Привод координатных перемещений Советский патент 1988 года по МПК G05G19/00 

Изобретение относится к мдашно - строению и может быть использовано в системах управления.

Цель изобретения упрощение конструкции.

На чертеже представлена схема предлагаемого привода.

Привод координатных перемещений содержит червячный механический уси литель.1 мощности, корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 червячного коле с а 4 и возбудатель колебаний.

Возбудитель колебаний состоит из двигателя 5 вращения и колебательного звена 6, причем двигатель 5 вращения связан с корпусом 2 и соединен с ч:ервяком 7 упругой связью 8 сколь- ярения.

: . Двигатель 5 вращения установлен основании 9. Колебательное звено б| выполнено в виде эксцентрика. Упру гая связь 8 обеспечивает передачу вращения с помощью шкивов 10 и П на алу 12 двигателя 5 и на червяке 7. Двигатель 5 связан с корпусом 2 с Помощью толкателя 13, установленного шарнирно на эксцентрике 6 и на оси 14, жестко связанной с корпусом 2, Объект управления (не показан) связа р, осью 3 червячного колеса 4.

Устройство работает следующим об- разом.

Двигатель 5 возбуждает угловые ко 4ебания корпуса 2 червячного механи }еского усилителя 1 мощности. Одно™ временно к червяку 7 прикладывается йомент вращения через упругую связь 5 имеющий направление, определяемое йапрявлением вращения двигателя 5. При повороте корпуса 2 в одном из

5 0

5 О

Q

5

направлений, по часовой стрелке или против нее, вокруг оси 3 червячного колеса 4 (в зависимости от конструкции червячного редуктора) момент сотг ротивления перемещению объекта на червячном колесе .4 направлен навстречу моменту вращения червяка 7 от двигателя 5. При этом связь 8 про- скальзывает в шкивах 10 и 11, происходит заклинивание червяка 7 относительно червячного колеса 4, и последнее поворачивается вместе с корпусом 2, перемещая объект управления.

При повороте корпуса в другом направлении момент сопротивления на червячном колесе 4 совпадает по направлению с моментом вращения червяка 7, последний вращается связью 8 и не препятствует вращению червячного колеса 4 под действием момента сопротивления перемещению объекта. При этом объект управления не перемещается.

Изменением направления вращения двигателя 5 изменяется направление перемещения объекта управления.

Формула изобретения

Привод координатных перемещений, содержащий червячный механический усилитель мощности, корпус которого установлен с возможностью поворота относительно оси червячного колеса, и возбудитель колебаний, о т л и - чающийс Я тем, что, с целью упрощения конструкции, .возбудитель колебаний состоит из двигателя вра-- щения и колебательного звена, причем -двигатель вращения связан с корпусом и соединен с червяком упругой связью скольжения.

Изобретение относится к силовым приводам машин и приборов. Цель изобретения - упрощение конструкции. Привод координатных перемещений содержит червячньш механическнй усилитель мощности 1, корпус 2 которого установлен с возможностью поворота относительно оси 3 червячного колеса 4, и возбудитель колебаний. Упрощение конструкции достигается тем, что возбудитель колебаний состоит из двигателя вращения 5 и колебательного звена 6, причем двигатель вращения 5 связан с корпусом 2 и соединен с червяком 7 упругой связью 8 скольжения. 1 ил.