Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин Советский патент 1988 года по МПК H02K15/09 

(21)3973739/24-07

(22)10.11.85

(46) 30.05.88. Бюя. 20

(71)Калужский завод автомотоэлектро- оборудования им. 60-летия Октября

(72)В. Н. Мошков, В. Ф. Лейзерович, В. А. Егоров и Е. Н. Кривова

(53) 621.318.44(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР

№ 524280, кл. Н 02 К 15/09, 1972.

Авторское свидетельство СССР № 817886, кл. Н 02 К 15/09, 1978.

.54) СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЯКОРЕЙ КОЛЛЕКТОРНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

(57) Изобретение относится к техно- логическ ому оборудованию для изготовления коллекторных электрических машин и может быть использовано в электромалшностроении. Целью изобре тения является повыпение производительности. Для этого каждый нож 28 и 29 механизма для отрезки провода выполнен двухлезвийньгм и установлен

(Л

со со со эо

У1 vj

на втулке, соответственно 30 и 31. Втулки расположены концентрично друг другу, а В1гутренняя установлена на валу с цангой 10. Каждый нож снабжен приводом вращения с разными скоростями. Привод ножа 29 с меньшей скоростью вращения (тихоходного) включает в себя рамку 33, а ножа 28 (быстроходного) - пару зубчатое колесо 35- рейка 36. При этом рейка 36 закреп1

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовлени коллекторных электрических машин и может быть использовано в электрома- шиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 - механизм установки и попорота якоря; на фиг. 3 - механизм для отрезки провода; на (. 4- то же, исходное положение; на фиг. 5 - то же, промежуточное положение; на фиг. 6 - то же, положение в момент отрезки провода; на фиг. 7- механизм подгиба крючков коллектора в исходном положении; на фиг. 8 - то же, в положении крючки подогнуты.

Станок для намотки якорей коллекторных электрических машин содержит станину 1 с плитой 2, на которой смонтирован лоток с питателем 3 и балка 4 с пневмоцилиндром 5 для транспортирования каретки 6, механизм установки и поворота якоря 7, размещенный на каретке 6, коллекторный щит, механизм для отрезки провод и шпиндели 8 с водилами.

Механизм установки и поворота якоря 7 включает в себя призму 9, вал с цангой 10, подпружиненную толкающую собачку 1I, установленную на рычаге 12, снабженном штифтом 13, и фиксатор, содержащий поворотный рычаг 14, установленный на оси 15, подпружиненный стопор 16 и упор 17, размещенные на рычаге 12. Поворотный рычаг имеет профильную поверхность 18, которой о

лена на рамке. Оба ножа имеют также припод их осевого возвратно-поступательного перемещения, кинематически связанны с рамкой. Кроме того, поворотный рычаг фиксатора, з;шиpaюulJ й толкающую собачку, снабжен стопором. Производительность повышается за сче того, что отрезка провода ведется вне зоны намотки якоря. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

взаимодействует со штифтом 13 под дей действием пружины 19.

Коллекторный щит содержит стаканчик 20 со сквозными прорезями 21, расположенными над крючками установленного коллектора 22. Па наружной поверхности стаканчика 20 на осях 23 размещены прижимы 2А для подгиба крючков коллектора с наброшенными на них выводами. Прижимы звеньями 25 связаны с сухарем 26. В сухарь упирается пружина 27, удерживающая прижимы в исходном положении.

Механизм для отрезки провода содержит два двухлезвийных ножа 28 и 29, установленных на втулках-30 и 31, концентрично расположенных между собой. Внутренняя втулка 30 установлена на валу с цангой 10, а наружная втулка выполнена с поводком 32. Привод ножа 29 включает в себя рамку 33, перемещающуюся возвратно-поступательно в плоскости, перпендикулярной продольной оси втулок, сухарь 34, установленный на втулках 31 и расположенный внутри рамки 33.

Привод ножа 28 выполнен в виде реечной пары, зубчатое колесо 35 которой закреплено на втулке 30 ножа 28, а рейка 36 закреплена на рамке 33 В результате подобранного передаточно го соотношения зубчатого колеса и рейки нож 28 вращается с большей скоростью, чем нож 29.

В пазу 37 рамки и в отверстии поводка 32 размещен толкатель 38 с роликом на конце, который, перемещаясь по кулачку 39, сообщает обоим ножам осевое возвратно-поступательное движение.

313

Станок работает следуюгшм образом.

Каретка 6 под действием пкевмоци- лнндра 5 перемещается к питателю 3. Якорь захватьшается цангой 10 и транспортируется в зону намотки, где якорь опирается на призму 9, а коллек тор размещен внутри стаканчика 20.

Рычаг 12 в результате рабочего хода перемещает толкающую собачку 11, которая под деГ1ствием пружины западает в паз якоря и ориент11рует его для намотки. Штифт 13 освобождает поворотный рычаг 14, который поджимается пружиной и заходит в паз якоря, после чего запирается стопором 16. Якорь зафиксирован и зажат держателями шпинделей. Намотка проводов, концы которых зажаты в ножницах (не показаны), начинается с проводки их через паз якоря. Стаканчик 20 открываете, провод набрасывается на крючок кап- лектора и стаканчик закрывается. Якорь поворачивается на один паз и фиксируется в этом положении. В пазы якоря укладываются 3-5 витков. Водила останавливаются и начинается процесс обрезки входных концов (фиг. 3). Под действием пневмоцилиндра (не показан) перемещается рамка 33, а рейка 36 передает движение на быстроходньгй нож 28. Под действием паза 37 рамка перемещает толкатель 38 с рамкой по кулачку 39, в результате чего оба ножа перемещаются в зону отрезки провода, определяемую углом. . Быстро- нож 28 на этот момент должен повернуться на 180° -oi, . За время этого перемещения тихоходный нож поворачивается через поводок на угол(у. Оба ножа одновременно пересекают точку расположения провода, отрезая его, Дпя выполнения условий отрезки провода должно поддерживаться равенR

180 - об

ство - , где г 2

радиус зубчатого колеса быстроходного ножа 28, R - радиус поворота тихоходного ножа 29.

После отрезки проводов механизм для отрезки возвращается в исходное положение под действием возвратных пруткин. После окончания намотки всего якоря он поворачивается вокруг своей оси с помощью рычага 12 и толкающей собачки 11 таким образом, что крючок коллектора встает напротив прорезей внешнего стаканчика с прижи мами 2А. Сухарь 26 получает импульс

8574

от пневмоцилиидрл (не показан) и передает его через звенья 25 и поворачивает прижимь вокруг оси 23. Рабочие кромки прижимов проходят через прорези 21 и подгибают крючки коллектора с концевыми гтроводами, предохраняя их от произвольного спадания. Под действием пружины 27 механизм подгибки

0 возвращается в исходное положение. Цалее якорь поворачивается на один шаг. Провод водилами заводится в зажим НОЖ1ШЦ, а провод, находящийся нл крюЧ} е коллектора, отрезается одно5 временно с проводом в ножницах. Якорь намотан и транспортируется кареткой в положение выгрузки. Цикл повторяется.

Использование данного изобретения

0 позволяет повысить производительность за счет того, что отрезка провода осуществляется вне зоны намотки. Формула изобретения

0 осевого перемещения, а каждый из них снабжен приводом для обеспечения различных скоростей вращения.

5 из ножей выполнен в виде реечной пары, зубчатое колесо которой закреплено в виде реечной пары, зубчатое колесо которой закреплено на втулке, а привод другого ножа выполнен в виде

Q рамки, имеющей возможность возвратно- поступательного перемещения, сухаря, установленного на втулке и расположенного внутри рамки, при этом рейка жестко связана с рамкой, а привод

осевого перемещения ножей кинематически связан с рамкой,

ный рычаг фиксатора - стопором и упором, установленным на рычаге, несущем собачку, при этом одна из поверхностей поворотного рычага выполнена

.

профильной и имеет возможность взаимодействия со штифтом, а стопор имеет возможность взаимодействия с упором.

фи.г1

tiCXeiHOf

noaoxefmt

27

Фиг 4

399857

HpofoS

фиг S

фиг. 6

to

«VI

te

CM

13 «-