Устройство для отделения верхнего листа от стопы Советский патент 1982 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ

1

Изобретение относится к автоматизации процессов холодной обработки металла и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее основание, на котором смонтированы привод, качающиеся рольганги, закрепленные на валах, смонтированных в основании вдоль ее боковых сторон, подвижная рама с пневмоприсосами, механизм перемещения листов с качающихся рольгангов к обрабатывающей мащине, и стол (каретку) для размещения стопы ЛИСТОВ:

На валах жестко закреплены рычаги, поворачиваемые под действием подвижной рамы, а механизм перемещения листа выполнен в виде толкателя, перемещающегося в горизонтальной плоскости по направляющим, выполненным на подвижной траверсе и связанного выполненным в виде силового цилиндра со щтоком, рама установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальном направлении, механизм приема выполнен в виде щарнирно закрепленных на основании при помощи осей рычагов.

размещенных у боковых сторон стола и несущих ролики для приема листа, силовой цилиндр щарнирно установлен на основании под столом, а его шток кинематически связан с рамой и рычагами.

5Кинематическая связь щтока силового

цилиндра с рамой и рычагами осуществлена посредством горизонтально установленного на основании вала, несущего двуплечий рычаг, взаимодействующий одним

,Q концом с рамой, а другим концом щарнирно связанный со штоком силового цилиндра, и кулачков, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами и связанных с валом цепными передачами.

15 Рычаги подпружинены к столу.

На конце рамы закреплены дополнительные ролики, взаимодействующие с отделенным листом.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего .листа от стопы, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая связь щтока силового цилиндра с рычагами; на фиг. 5 - рама с захватными органами.

Устройство для отделения верхнего листа от стбпы содержит основание 1, закрепленные на нем стол 2 для размещения стопы листов 3, вертикальные направляющие, выполненные в виде полой стойки 4, одним концом через гибкий тянущий орган и механизм периодического действия с рамой, а вторым концом соединен через другой гибкий тянущий орган с грузом 1.

Однако известное устройство имеет больщие габари -ы и сложную конструкцию.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащеее смонтированный на основании стол для размещения стопы листов, установленный с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабженный механизмом перемещения, раму, .консольно установленную на основании с возможностью поворота в вертикальной плоскости, расположенную над столом и несущую захватные органы, приводимые в движение в вертикальном направлении от силового цилиндра, и механизм приема отделенного листа, выполненный в виде ползущки, несущей также захватные органы и приводимые в движение в горизонтальной плоскости от другого силового цилиндра (2.

Однако в известном устройстве захватные органы, механизм отделения и стол приводятся в движение от индивидуальных приводов, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства.,

Поставленная цедь достигается, тем, что в устройстве для отделения верхнего листа от стопы, содержащем смоитированные на основании стол для размещения стопы листов, консольно установленную раму, несущую захватные органы и расположенную над столом, механизм приема отделенного листа с приводом установочного перемеще ния.

В полости стойки 4 установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении каретка 5, несущая на одном конце ролик 6 и закрепленную консольно на другом (верхнем) конце подвижную также в вертикальном направлении раму 7. На раме 7 смоитированы вакуумные захватные органы 8, каждый из которых содержит корпус 9 с полостью 10, в которой закреплена мембрана 11, взаимодействующая с толкателем 12, подпружиненным к мембране 11 пружиной 13.

На свободном конце рамы 7 смонтированы ролики 14.,

На основании 1, вдоль боковых сторон стола 2, шарнирно закреплены одним концом рычаги 15, несущие на свободных концах ролики 16, расположенные над столом 2.

Рычаги 15 закреплены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, расположенной перпендикулярно боковым сторонам стола 2, и подпружинены к столу 2 пружинами 17.

На осиовании 1 закреплены стойки 18, в которых установлен вал 19, несущий двуплечий рычаг 20, взаимодействующий одним концом с роликом 6, и звездочка 21, связанная цепью 22 со звездочками 23. Звездочки 23 закреплены на валах 24, несущих кулачки 25.

На основании 1 у каждого из рычагов 4 закреплена стойка 26, в каждой из которых смонтирован один из валов 24.

На основании 1 шарнирно смонтирован силовой цилиндр 27, щток 28 которого щарнирно связан со свободным концом двуплечего рычага 20.

Силовой цилиндр 27 управляется пневмокраном 29.

Устройство работает следующим образом.

Стопу листов 3 укладывают иа стол 2, Пневмокраном 29 включают силовой цилиндр 27, который через шток 28 приводит во вращательиое движение двуплечий рычаг 20 вместе с валом 19. Двуплечий рычаг 20 поворачивается по часовой стрелке (фиг. I) и каретка 5 перемещается вниз в стойке 4. Рама 7 с захватными органами 8 также перемещается вниз.

При взаимодействии захватных органов 8 с верхним листом, захватные органы 8 захватывают его.

Пневмокраном 29 переключают силовой цилиидр на реверсивное движеиие. При этом щток 28 вращает двуплечий рычаг 20 против часовой стрелки (фиг. 1) вместе с валом 19.

Конец двуплечего рычага 20 воздействует на ролик 6 и перемещает каретку 5 вместе с рамой 7 вверх. Захватные органы 8 отрывают верхний лист 3 от стопы и поднимают его над спиной.

При :ходе раМы 7 вал 19 через звездочку 21, цепи 22, звездочки 23 и валы 24 вращает кулачки 25. Кулачки 25 воздействуют на рычаги 15 и они поворачиваются в сторону от стола 2, растягивая пружины 17 и не препятствуют прохождению листа 3. Затем при ходе рамы 7 вверх кулачки 25 поворачиваются на определенный угол и рычаги 15 под действием пружин 17 возвращаются в исходное положение.

При нахождении рамы 7 в крайнем верхнем положении в полости 10 корпусов 9 подают сжатый воздух. Мембраны 11 прогибаются вниз и приводят в движение толкатели 12, сжимая пружины 13.

Толкатели 12 воздействуют на лист 3 и отрывают его от корпусрв 9.

Лист 3 ложится на ролики 14.

Подачу сжатого воздуха в полости 10 прекращают, пружины 13 возвращают толкатели 12 и мембраны 11 в исходное полоясение. С роликов 14 лист 3 перемещают влево (фиг. 1), при этом конец листа 3 соскальзывает с роликов 16, расположенных у стола 2 со стороны стойки 4. Лист 3 поворачивается вокруг роликов 16, расположенных с другой стороны стола 2. Ролики 14 воздействуют на лист 3 и ограничивают поворот листа 3. Затем цикл повторяется. Эффект от использования изобретения заключается в большей надежности работы, чем известные устройства. Формула изобретения 1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы, содержащее смонтированные на основании стол для размещения стопы листов; консольно установленную раму, несущую захватные органы и расположенную над столом, механизм приёма отделенного листа с приводом установочного перемещения, выполненным в виде силового цилиндра .со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, рама установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и перемещения в вертикальном направлении, механизм приема выполнен в виде шарнирно закрепленных на основании при помощи осей рычагов, размещенных у боковых сторон стола и несущих ролики для приема листа, силовой цилиндр шарнирно установлен на основании под столом, а его шток кинематически связан с рамой и рычагами. 2.Устройство по п. 1, отличающеееся тем, что кинематическая связь штока силового цилиндра с рамой и рьгчагами осуществлена посредством горизонтально установленного на основании вала, несущего двуплечий рычаг, взаимодействующий одним концом с рамой, а другим концом шарнирно связанный со штоком силового цилиндра, и кулачков, смонтированных на основании с возможностью взаимодействия с рычагами и связанных с валом цепными передачами. 3.Устройство по .п. 1, отличающееся тем, что рычаги подпружинены к столу. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на конце рамы закреплены дополнительные ролики, взаимодействующие с отделенным листом. Источники информации, прилятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 476919, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 04.01.73. 2.Патент Японии № 48-3038, кл. 73 В 5 (В 30 В 15/30), опублик. 29.01.73. (прототип).