Устройство шагового перемещения Советский патент 1988 года по МПК F16H27/02 

(t

с

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в качестве привода .линейного перемещения, например, в станках. Цель изобретения - распшрение кинематических возможностей за счет плавной регулировки шага перемещения ведомого звена. 8данном устройстве шагового перемещения возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуна 3 преобразуется в линейное перемещение ведомого звена - рейки 5 при помощи самотормозящейся передачи, включающей в себя винт 7, гайку 8, серводвигатель 9и упор 10. Регулируя амплитуду колебания вибратора 2, изменяют скорость линейного перемещения рейки 5. 1 3.п. ф-лы, 2 ил.

/ у

/ / / У

фиг. 1

т

Изобретение относятся к млшиио- строенню и может найти применение в качестве нривода линейного перемещения, например, в станках.

Цель изобретения - растирание кинематических возможностей за счет плавного регулирования пага перемещения ведомого звена.

На фиг,1 изображена кинематическа схема устройства шагового перемещения; на фиг. 2 - функциональная схема устройства.

Устройство шагового перемещения содержит основание , установленные на нем вибратор 2 и жестко связанный с ним ползун 3„ В нанравляющих 4 установлена рейка зубьями 6, которые взаимодействуют с ползуном 3 при помощи, механизма связи, выполненного в виде самотормозящейся передачи. состоящей из винта 7, гайки 8 и серводвигателя 9. На гайке 8 укреплен упор 10.

Вибратор 2, если он выполнен электромагнитным, и серводвигатель 9 питаются от источников 11 электро- ..энергиИоУстройство также имеет датчи 12 положения упора 10, Датчик 12 и серводвигатель 9 получают питание через преобразователь 13, Вибратор 2 потребляет большую часть энергии, предназначенной для пepe eщeния рейки 5, а серводвигатель 9 работает только на холостом ходу, осуществляя выбор зазора между упором 1 О и одним из зубьев 6 рейки 5.

Устройство работает следую1Ц51м образом.

Вибратор 2 возбужд.ает линейные колебания ползуна 3„ Направлением вращения серводвигателя 9 задается соответствующее направление перемещения рейки 5 (влево-вправо),. Мощности серводвигателя 9 недостаточно для того, чтобы переместить рейку 5, поэтому гайка 8, на которой установлен упор 10, при взаимодействии с рейкой 5 затормозит вращение серводвигателя 9, Для того, чтобы повысит эффективность торможения, датчик 12 положения 5 который может бытуз как контактным, так и бесконтактным, кратковременно отключает серводвигатель 9,

При прямом ходе вибратора 2 ползу 3 соверщает перемещение в том же на

нранлении на один таг, равный величине перемещения вибратора 2. При обратном движении последнего ползун 3 также получает аналогичное перемещение в обратном направлении. Однако ведомое звено (рейка 5) при этом обратного перемещения не получает, так как за указанный промежуток времени серводвигатель 9, вращая винт 7, переместит в прежнем направлении гайку В и упор 10, и касания зуба рейки 5 с упором 10 не произойдет. Далее указанный дикл повторяется в той же последовательности, благодаря чему возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуна 3 преобразовываются в поступательное движение рейки 7.

Обязательным условием надежной работы устройства щагового перемещения является то, что ;Еинейная скорость гайки В должна быть вьппе скорости перемещения ползуна 3.

В конце хода ползуна 3,, когда его скорость становится минимальной, вновь происходит взаимодействие упора 10 с зубом 6 рейки 5, при этом серводвигатель 9 стопорится.

Плавное регулирование щага перемещения рейки 5 осуществляется за счет плавного изменения амплитуды колебания вибратора 2 и ползуна 3.

35

Ф о

р м у л а

изобретения

0

5

0

5

1 о Устройство щагового перемещения, содержащее установленные на основании вибратор и жестко связанный с ним ползун, направляющие, установленное в них ведомое звено, выполненное в виде рейки с зубьями, и механизм связи ползуна с ведомым звеном, отличающееся тем, что, с нел:ью расщирения кинематических возможностей за счет плавного регулирования щага перемещения ведомого звена, механизм связи выполнен в ви,де самотормозящейся передачи винт-гайка, серводвигателя, связанного с винтом:, и упора, установленного на гайке и предназначенного для взаимодействия с ведомым звеном.

фиг. I