Устройство шагового перемещения Советский патент 1985 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах прерывистого перемещения. Известно устройство шагового перемещения, содержащее основание с направляющими, установленный на них ползун с рычагом, упор и ведомое звено в виде рейки41. Недостатки устройства - недостаточная его надежность и необходимость принудительного возвращения рычага ползуна в исходное положение. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, установленный на них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, связанный с ползуном, упор, выполненный в виде двуплечего рычага, и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами 2. Недостатком известного устройства является недостаточная его надежность вследствие больщих инерционных нагрузок, возникающих при остановках ведомого звена. Цель изобретения - компенсация инерционных сил и повыщение надежности. Указанная цель достигается тем, что устройство шагового перемещения, содержащее основание с направляющими, установленный в них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, связанный с ползуном, упор, вьшрлненный в виде двуплечего рычага,, и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами, снабжено упругим элементом, размещенным на упоре, и регулируемым стержнем, установленным в ползуне и взаимодействующим с упругим элементом. На чертеже схематично изображено устройство шагового перемещения, общий вид. Устройство шагового перемещения содержит основание I с направляющими 2, установленный на них ползун 3, привод 4 (в виде гидроцилиндра) со штоком 5, осуществляющий перемещение ползуна 3 в направляющих 2. В верхней части ползуна 3 установлен на оси 6 рычаг 7, подпружиненный пружиной 8. В нижней части ползуна 3 выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен регулируемый стержень 9 в виде винта. На основании 1 установлена стойка 10, на которой на оси 11 размещен упор 12, выполненный в виде двуплечего рычага. В нижней части упора 12 установлен упругий элемент в виде стержня 13 с пружиной 14. Рычаг 7 ползуна 3 и упор 12 взаимодействуют с зубьями 15- 17 ведомого звена, выполненного в виде рейки 18. Устройство щагового перемещения работает следующим образом. В исходном положении ползун 3 находится в крайнем правом положении, щток 5 убран в полость гидроцилиндра привода 4, упор 12 свободно висит на оси 11 и контактирует с зубом 15 рейки 18. При включении гидроцилиндра привода 4 шток 5 с ползуном 3 перемещается влево, рычаг 7 своим выступом наталкивается на зуб 16 рейки 18 и перемещает ее вперед до конца рабочего хода штока 5. Во время хода рейки 18 зуб 15 отклоняет контактирующий с ним упор 12 и проходит над ним. В конце рабочего хода щтока 5 регулируемый стержень 9 нажимает на стержень 13 и разворачивает упор 12 на оси 11 навстречу перемещению зуба 16 до взаимодействия с ним. Последний в свою очередь нажимает на выступ упора 12 и сжимает пружину 14, пытаясь повернуть упор 12 в противоположном направлении. Таким образом, в конце рабочего хода штока 5 происходит гашение инерционных сил перемещаемых масс рейки 18 и ползуна 3 и плавный, безударный останов рейки 18, при этом зуб 16 оказывается зажатым между выступом рычага 7 и упора 12. При обратном ходе штока 5 ползун 3 возвращается в исходное положение, причем рычаг 7, наталкиваясь на следующий зуб 17 рейки 18, отклоняется на оси 6, преодолевая сопротивление пружины 8, а пройдя зуб 17, возвращается пружиной 8 в исходное положение. При следующем рабочем ходе штока 5 гидроцилиндра привода 4 осуществляется следующее шаговое перемещение рейки 18 и цикл повторяется. Устройство щагового перемещения может найти широкое применение в различных отраслях народного хозяйства для шагового перемещения больщих масс, при котором возникают значительные инерционные силы.

УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее основание с направляющими, установленный в них ползун, пружину, воздействующую на рычаг, расположенный на ползуне, размещенный на основании привод, связанный с ползуном, упор, выполненный в виде двуплечего рычага, и ведомое звено в виде рейки, взаимодействующей с подпружиненным и двуплечим рычагами, отличающееся тем, что, с целью компенсации инерционных сил и повышения надежности, устройство снабжено упругим элементом, размещенным на упоре, и регулируемым стержнем, установленным в ползуне и взаимодействующим с упругим элементом. (Л N О5 СП О ел