Устройство шагового перемещения Советский патент 1989 года по МПК F16H27/02 

/4

///// //////////////// 1 6

12 //

(Л

СД

Од О)

00

ел

Изобретение относится к машино- строрлппо и может найти применение в качестве привода линейного перемещения , например в станках.

Цель изобретения - повышение надежности путем передачи функций серводвигателя электродвигателю главного движения.

На чертеже дано указанное устройство, общий вид.

Устройство шагового перемещения содержит основание 1, установленный на нем вибратор, включающий в себя,- электродвигатель 2, на валу 3которого укреплен кулачок 4, взаимодействующи с ползуном 5 посредством дополнительного упора 6. Ползун 5 подпружинен в направлении его перемещения при помощи пружины 7. На ползуне 5 в опорах 8 установлен винт 9 самотормозящей передачи, причем ось винта 9 параплельна оси движения ползуна 5. На винте 9 установлена гайка 10, на которой закреплен упор 11, предназначенный для взаимодействия с ведомым звеном 12, установленным в направляющих 13. Вал 3 электродвигателя 2 связан с винтом 9 при помощи гибкой связи 14.

Устройство шагового перемещения работает следующим образом.

При врап1епии вала 3 электродвигателя 2 кулачок 4 взаимодействует с дополнительным упором . б, закрепленным на- торце ползуна 5, и приво дит последний в колебательное движение, поскольку ползун 5 подпружинен в направлении его перемещения пружиной 7. Одновременно от вала 3 электродвигателя 2 вращение передается винту 9 посредством гибкой связи 14. Продольные перемещения ползуна 5 передаются через самотормозящуюся передачу винт-гайка ведомому звену 12. При отсутствии нагрузки на ведомом звене 12 происходит продольное перемещение ползна 5 от вращаюи1,егося винта 4. Движение ползуна 5 в одну сторону увеличивает скорость поступательного пepeмeщe гия ведомого звена 12, а движение ползуна 5 в противоположно направлении замедляет скорость ве- дрмого звена 12 вплоть до полной остановки.

м

5166854

При подаче нагрузки на ведомое звено 12 гибкая связь 14 начинает проскальзывать. При этом ведомое звено 12 совершает продольное перемещение за счет движения ползуна 5 в одном направлении. При обратном движении ползуна 5 от пружины 7 происходит его свободное движение

.0 за счет того, что гайка 10 поступательно перемещается, не взаимодействуя с винтом 9, который при этом вращается гибкой связью 14. Последующее Перемещение ползуна 5 вновь

и нагружает передачу винт-гайка, стопоря ее и обеспечивая перемещение ведомого звена 12. Далее работа устройства шагового перемещения осуществляется аналогично описан2Q ному циклу.

Для реверсирования направления шагового Перемещения ведомого звена 12 изменяют направление вращения электродвигателя 2. Цри этом про25 исходит Периодическое стопорение

передачи винт-гайка в противоположной фазе движения ползуна 5.

Величина шага перемещения определяется амплитудой колебаний ползуна 5 и может регулироваться при

30

помощи смещения дополнительного упора 6 от оси вала 3 электродвигателя 2 или за счет изменения профиля кулачка 4.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения, содержащее основание, установленный на нем вибратор и связанный с ним ползун, направляющие, установленное в них ведомое звено, самотормозящую передачу винт-гайка, винт которой параллелен ползуну, и-упор, установ-; ленный на гайке с возможностью взаимодействия с ведомым звеном,, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности, вибратор выполнен в виде электродвигателя с укрепленным на конце его вала кулачком и предназначенным для

взаимодействия с последним дополнительным упором, установленным на ползуне и подпружиненным в направлении его перемещения, а устройство снабжено .гибкой связью, предназначенной для соединения вала электродвигателя с винтом.

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве привода линейного перемещения, например, в станках. Цель изобретения - повышение надежности путем передачи функций серводвигателя электродвигателю главного движения. Для этого электродвигатель 2 одновременно приводит в колебательное движение ползун 5 при помощи кулачка 4 и во вращательное движение винт 9 самотормозящей передачи винт-гайка посредством гибкой связи 14, имеющей возможность проскальзывания при появлении нагрузки на ведомом звене 12, установленном в направляющих 13. 1 ил.