Устройство для отделения детали от пачки Советский патент 1988 года по МПК B65H3/22 

(/:

с

4

О О)

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей у-ипа тканей, кожи, и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной и обувной промьшшенности.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы устройства.

На фиг.1 представлено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - 5 - фазы работы устройства. , .

Устройство включает колонку 1 со штоком силового цилиндра 2, связанную с приводами вертикального и горизонтального перемщения (не показаны) ( к котррой прикреплен корпус 3 с захватывающими элементами 4, устано- вленными на осях 5. Захватывающие элементы 4 выполнены в виде телескопических штанг, одна из которых 6 подпружинена пружиной 7. На ползунах закреплены держатели 8, в которых установлена пластина 9с иглами 10 и эластичный наконечник 11 с проре- эями 12. В пазе 13 захватывающего элемента 4 при помощи винта 14 и пластины 15 установлен регулируемый пор перехода захватывающих элементов через мертвое положение 16, а на другом конце захватывающего элемента 4 винтом 17 закреплен упор регулирования их угла наклона 18.

Устройство работает следукнцим образом.

При пуске колонки 1 с корпусом 3 опускается вниз, иглы 10 входят в отдельную деталь 19 полностью ее не прокалывая (фиг.2а)| после этого в контакт с деталью 19 входят эластичные наконечники 11, которые при дальнейшем опускании корпуса 3, двигаясь друг против друга, образуя складку на детали 19 и зажимают ее между собой {фиг.2б). При дальнейшем опускании корпуса 3 вниз в контакт с пачкой 20 входят упоры регулирования перехода захватывающих элементов через мертвое положение 16 (когда ) и приподнимают наконечники 11 с зажатой деталью 19 от пачки 20 фиг,2в) При движении захватывающих элементов А до мёртвого положения, пружины 7 сжимаются, после прохода этого положения пружины 7 начинают разжиматься и заставляют захва- тывакицие элементы 4 подняться в

5 п

5

верхнее положение до упора эластичных наконечников 11 с зажатой деталью 19 шток силового цилиндра 2 (фиг.2г). Прорези 12 в эластичных наконечниках 11 нужны для того чтобы иглы 10 одного эластичного наконечника 11 могли проходить в прорезях другого эластичного наконечника 11, не повреждая его. Форма эластичных наконечников может быть разной в зависимости от свойств отделяемой детали.

Сброс детали осуществляется при помощи штока силового цилиндра 2, который, двигаясь вниз, переводит наконечники 11 с деталью 19 через мертвое положение и сжимает пружины 7, которые, дальше разжимаясь, заставляют опускаться захватывающие элементы 4 в нижнее положение (пока упоры регулирования их угла наклона

18не упрутся в корпус 3)| тем самым освобождая деталь 19. При этом, детали 19 могут складываться в новую пачку на поверхности какого либо стола или сбрасываются произвольным образом, например, на ленту конвейера (не показаны). Освободить деталь

19также можно простым ее вьщергива- нием из устройства, при этом устройство переходит в исходное положение.

В зависимости от типа и толщины отделяемых деталей выгибанием упоров регулирования угла наклона захваты- вакицих элементов 18 можно изменять расстояние междунаконечниками 11 в исходное положение устройства и тем самым регулировать величину складки на отделяемой детали 19.

Эффект от использования изобретения заключается в повышении надежности отделения и последующего переноса деталей и достигается за счет то го, что захватывающие элементы выполнены телескопически со встроенными пружинами, снабжены регулируемыми упорами перехода через мертвое положение (отделяемая деталь сначала зажимается между наконечниками и только после этого отделяется от па7 чек) и снабжены эластичными наконец никами с прорезями и иглами, которые сперва входят в отделяемую деталь полностью ее не прокалывая, после этого в контакт с деталью входят эластичные наконечники, которые вместе с иглами, двигаясь друг против друга, образуют складку на детали и зажимают ее между собой, а также

снабжены упорами регулирования угла их наклона, что позволяет регулировать величину складки на отделяемой детали в зависимости от ее толпщны, ворсистости и других свойств.

Формула изобретения

18

fS f3

корпусе подпружиненной телескопической штанги с эластичными наконечниками на конце, имеющим прорезь для перехода иглы противоположной штанги, а привод поворота захватывающих элементов дополнительно имеет пару упоров для перехода штанг через мертвое положение, каждый из которых расположен на соответствукнцей штанге со стороны рабочей поверхности.

3,Устройство non.l, отличающееся тем, что упоры для пере хода штанг через мертвое положение установлены с возможностью регулирования их положения.

. 2

±

.

фиг. J

.