Устройство для отделения мягких деталей от пачки Советский патент 1990 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к элементам подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной и обувной промышленности.

Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощения конструкции устройства.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2- момент приближения устройства к пачке; на фиг. 3 момент образования складки; на фиг. 4 - момент зажима складки упругими захватывающими элементами; на фиг. 5 представлен момент отделения детали от пачки.

Устройство для отделения детали от пачки состоит из корпуса 1, внутри которого при помощи поужины 2 и шайбы 3 установлен плунжер 4, а на нижней его части зафиксирована при помощи контргайки- 5, траверса 6, на концах которой при помощи вкладышей 7 и винтов 8 закреплены плоские пружины Э, на нижних концах которых шарнирно установлены и шарнирно между собой соединены рычаги 10, на которых посредством винтов 11, проходящих через продольные щели, и гаек 12 установлены упругие захватывающие элементы с зубчатыми концами 13 (фиг. 1).

сд

4

Јь СЛ

N5 00

Для работы устройство фиксируется за корпус 1 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан).

В исходном положении шарнир между рычагами 10 находится в нижнем положении, а упругие захватывающие элементы 13 отдалены друг от друга.

Устройство .работает следующим образом,,

При опускании корпуса 1 с траверсой 6 в контакт с отделяемой деталью 14 входят зубья упругих захватывающих элементов 13 (фиг. 2). При дальнейшем опускании корпуса 1 зубчатые концы отделяющих элементов 13 начинают сходиться, образуя между собой складку на отделяемой детали, а рычаги 10, на которых они закреплены, распрямляются, деформируя плоские пружины 9, на которых они шарнирно установлены (фиг. 3) Зажим образованной складки на отделяемой детали k между зубьями захватывающих элементов 13 происходит перед полным их распрямлением (фиг. 4), так как посл перехода рычагами 10 мертвого положения (когда угол между ними ft: 180°) они под действием упругих сил деформированных плоских пружин 9 отрываются с зажатой между зубьями упругих отделяющих элементов 13 деталью 1 4 Of пачки 15 и своим средним шарниром опираются в нижний конец плунжера Ц с закрепленной на нем шайбой 3 (фиг. 5). После этого манипулятор поднимает и перемещает устройство с отделенной деталью в заданное место под упором (над местом сбрасывания детали). Потом устройство поднимается до соприкосновения верхнего конца плунжера с упором (не показан) после чего начинается движение корпуса 1 по отношению к плунжеру 4, нижний конец которого начинает распрямлять рычаги 10, деформируя плос745234

кие пружины 9. После перехода рыча гами 10 мертвого положения (когда угол между ними л 180°), они под действием упругих сил деформированных плоских пружин переходят в нижнее положение, а зубья упругих захватывающих элементов 13 расходятся и освобождают отделенную деталь 1,

Ю которая падает в заданное место.

В зависимости от типа и толщины отделяемой детали, меняя положение упругих захватывающих элементов вдоль продольной щели рычагов 10, можно гулировать условия образования складки на отделяемой детали и ее захвата. Положительный эффект от использования предлагаемого устройства заключается в упрощении конструкции за

2о счет применения меньшего количества деталей, применения элементов более простых в изготовлении, а также за счет большей упругости его звеньев обеспечивается его однозначная форма

25 деформации во время перехода рычагов из одного положения в другое.

Формула изобретения

Устройство для отделения мягких деталей от пачки, содержащее установленную в корпусе горизонтальную траверсу, закрепленные на ней перпендикулярно два несущих элемента для установки на них соответственно двух рычагов с захватными элементами на их концах, и плунжер, шток которого взаимодействует с концами рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения его конструкции, рычаги шарнирно соединены между собой своими концами, а их захватывающие элементы выполнены в виде упругих зубьев, при этом несущие элементы ры- 1 чагов выполнены в виде плоских пружин.

4

Изобретение предназначено для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканных материалов и позволяет повысить надежность работы и упростить конструкцию. Устройство для отделения деталей от пачки содержит корпус, закрепленный на траверсе, внутри которого при помощи пружины и шайбы установлен плунжер. На концах траверсы при помощи вкладышей и винтов закреплены плоские пружины, на нижних концах которых шарнирно установлены и шарнирно между собой соединены рычаги. На рычагах посредством винтов, проходящих через продольные щели, и гаек установлены упругие захватывающие элементы с зубчатыми концами. 5 ил.

i i

Т Г Ц-ьЭ

Фиг. 1

ЬЗ

Jfc