Устройство для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого материала Советский патент 1989 года по МПК B65H3/22 

Изобретение относится к оборудова- ию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских Мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.

Целью изобретения является повыше- - ние надежности работы устройства для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого материала.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства для захвата и отделения

от пачки деталей из мягкого материала, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг.4 и 5 - процесс образования складок на захватьгоаемой детали.

Устройство для захвата и отделения пачки деталей из мягкого материала содержит корпус 1, в донной части 2 которого имеются прорези 3 и размещенные с обеих сторон от прорезей 3 пазы 4 с установленными в них Л-образными эластичными элементами 5 для образования складок на захватываемой детали. Устройство содержит ограничи;СО

09

to

о

31509

тель 6 высоты образуемых на захватываемой детали складок, размещенный в прорезях 3, смонтированные на общей оси 7 в корпусе 1 два поворотных элемента 8 и 9 с прикрепленными к ним изогнутыми иглами 10, проходящий через установленную на крышке 11 корпу- сл 1 втулку 12 толкатель 13 и тяги 14 и 15, соединяющие толкатель 13 с по- воротными элементами 8.и 9.

В состав устройства входит приспособление для фиксации положения игл 10 в период захвата детали, которое состоит из двух тормозных дисков 16 и 17, один из которых жестко соединен с поворотным элементом 8, а другой - с элементом 9, установленного на оси 18 вильчатого рачага 19 и гибких тормозных органов 20 и 21, прикреплен- ных одним концом к вильчатому рычагу 19, а другим - через пружины 22 к корпусу 1 .

Поворотные элементы 8 и 9 подпру- жинены в окружном направлении посредством возвратных npy;tcHH 23, а вильчатый рычаг 19 выходит из корпуса 1 через окно .24 и подпружинен пружиной 25. В качестве гибких тормозных органов может быть использована проволока, лента и т.п.

В исходном положении устройства поворотные элементы 8 и 9 и толкатель находятся в верхнем положении по отношению к корпусу.

Устройство работает следующим образом.

От вертикального привода манипуля- тора получает движение толкатель 13 вместе с корпусом 1. Корпус движется вниз до соприкосновения резиновых / -образных элементов 5 (лапок) с верхней деталью 26 пачки 27 (фиг. 4). Ери дальнейшем движении корпуса вниз эле- менты 5 деформируются, образуя складки на отделяемой детали, которые опираются в ограничитель 6, проходящий через прорези 3 дна 2 и их выравни- . вающий (фиг. 5). После этого, преодолевая сопротивление возвратных пружин 23 и силы трения между гибкими органами (проволоками) 20 и 21. и дисками 16 и 17, толкатель 13 начинает опускаться вниз по отношению к корпусу 1, при этом через тяги 14 и 15 движение передается поворотным элементом 8 и 9 с изогнутыми иглами 10,

которые внедряются в складки верхней детали, образованные элементами (лап- ками) 5.

Во время движения толкателя 13 вниз по отношению к корпусу 1 вместе с поворотными элементами 8 и 9 поворачиваются и тормозные диски 16 и 17 прикрепленные к ним.

При движении дисков 16 и 17 относительно гибких органов 20 и 21 за счет сил трения между гибким органом и диском пружины 22 растягиваются и, как бы, удлиняют эти органы 20 и 21, огибающие диски 16 и 17, тем самым их освобождая и разрешая их поворот, . После останова движения толкателя 13 относительно корпуса 1 тормозные диски останавливаются вместе с поворотными элементами 8 и 9, пружины 22 натягивают органы 20 и 21 и держат диски 16 и 17 вместе с поворотными элементами 8 и 9 в том положении, в котором прекратилось их движение.

Удаление детали из устройства осуществляется путем освобождения органов 20 и 21, огибающих тормозные диски. Это достигается нажатием на выступающий из корпуса конец вильчатого рычага 19, например при движении устройства вниз над местом сбрасывания детали. Выступающим концом рычага 19 из корпуса задевается упор и осуществляется сбрасывание детали.

Введение в устройство Л-образных эластичных элементов, размещенных на внешней поверхности Л-образными элементами ограничителя высоты образуемых складок, обеспечивает надежный захват деталей, исключает переналадку устройства при изменении их толщины, а применение приспособления для фиксации положения игл в период захвата детали повьш1ает надежность работы устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и отделения от пачки деталей из мягкого маг териала, содержащее корпус, смонтированные в нем на общей оси вращения два подпружиненных в окружном направлении поворотных элемента с прикреп- ленныш к ним изогнутыми иглами, установленными с возможностью выхода из корпуса через прорези в его донной части, и средство перемещения поворотгь®

Фиг. 2

1509320

19

-z

Изобретение относится к оборудованию подъемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата и последующего переноса плоских мягких деталей типа тканей, трикотажных полотен, нетканых материалов и т.п. и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. В донной части корпуса устройства имеются прорези и размещенные с обеих сторон от прорезей пазы с установленными в них @ - Образными эластичными элементами для образования складок на захватываемой детали. Устройство также содержит ограничитель высоты образуемых на захватываемой детали складок, размещенный в прорезях, и смонтированные на общей оси в корпусе два поворотных элемента с прикрепленными к ним изогнутыми иглами. Через втулку, установленную на крышке корпуса, проходит толкатель, соединенный тягами с поворотными элементами. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг. 5