УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА Советский патент 1974 года по МПК A01B63/10 

1

Изобретение относится к области автоматизации тракторных агрегатов, а именно к устройствам для управления навесными орудиями трактора.

Известны устройства для управления навесными орудиями трактора, содержащие источник питания, распределитель ручного управления с золотником и перепускным клапаном, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, золотниковый распределитель-регулятор, соединенный с источником питания, исполнительным гидроцилиндром и полостью управления распределителя, датчик регулируемого параметра, например тягового сонротивления орудия, кинематически связанный с золотником регулятора.

Устройства, имеющие в качестве источника питания один общий насос гидросистемы трактора, не обеспечивают надежной и устойчивой работы регулятора совместно с дополнительными потребителями, подключенными к распределителю ручного управления, и не могут быть использованы на мощных тракторах из-за больших потерь при дросселировании масла.

Недостатком известных устройств с питанием от двух насосов, один из которых используется для питания распределителя-регулятора, а другой - для питания распределителя ручного управления, является их сложность.

связанная с необходимостью обеспечения коммутации потоков масла от насосов.

Цель изобретения - создание устройства для управления навесными орудиями трактора,

обеспечивающего независимую и надежную работу регулятора при действии донолнительиых потребителей.

Для этого в предлагаемом устройстве регулятор Имеет разгрузочный клапан, а напорная

нолость распределителя с ручным управлением подключена к источнику нитання через регулятор каналом, который соединен со сливной полостью разгрузочного клапана и полостью его управления.

Для обеспечения работы устройства на мощных тракторах источник питания имеет два насоса, и второй насос подключен к напорной нолостн раснределителя с ручным управлением.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства с питанием от одного, общего насоса; на фиг. 2 - схема устройства с питанием от двух насосов ностоянной производительности.

Устройство для управления навесными орудиями трактора содерлчит распределитель-регулятор /, состоящий из подпружиненного золотника 2, подпружиненного разгрузочного клапана 3, обратных клапанов 4-6, механизма 7 настройки с настроечной рукояткой 8,

датчика 9, например силового регулирования, передающего звена 10 и распределителя 11 ручного управления, например стандартного четырехпознциониого распределителя. Распределитель состоит из перепускного клапана 12, отделяющего напорную полость 13 от слива и поджатого пружиной 14, и золотника 15 с приводом 16 ручного управления. Распределитель ручного управления имеет четыре позиции: «плавающая (фиг. 1)-верхняя полесть 17 гидроцилиндра навески и сливная полость 18 распределителя-регулятора соедипены через золотник со сливом, «нейтральная - полость 17 гидроцилиндра заперта. В позициях «плавающая и «нейтральная заклапанная полость 19 связана через золотник 15 со сливом, перепускной клапан 12 открыт и перепускает поток масла от насоса 20 в бак 21. Позиция «подъем - верхняя полость гидроцилиндра соединена золотником 15 со сливом, а нижняя полость - с напорной нолостью 13. Позиция «опускание принудительное -HHJKняя полость гидроцилиндра связана со сливом, а верхняя - с напорной полостью 13 через обратный клапан 6. В позициях «подъем и «опускание принздительное заклапанная полость 19 перекрыта от слива золотником 5, перепускной клапан 12 закрыт, потек масла от насоса 20 поступает соответственно в нижнюю или верхнюю полости гидроцилиндра навески.

Распределитель-регулятор имеет подводы: от насоса 20 к напорной полости 22 разгрузочного клапана ; от напорной полости 13 распределителя ручного управления к сливной полости 23 разгрузочного клапана 5 и к нолости 24 управления золотника 2 разгрузочным клапаном 3; от управляющей полости 25 золотника 15 распределителя ручного управления к нолости слива 18 золотника 2, от нижней полости гидроцилиндра к управляющей полости 26 золотника 2 и через обратный кланан 4 в заклапаниую полость 27.

Для использования устройства на мощных тракторах источник питания состоит из двух насосов (фиг. 2). Второй насос 28 подключен к напорной полости 13 распределителя ручного управления 11.

Для работы устройства в режиме автоматического регулирования распределитель ручпого управления устанавливают в «плавающую позицию.

Устройство работает следующим образом.

Золотник 2 распределителя-регулятора 1, в зависимости от положения настроечной рукоятки 8 и величины входного сигнала, нанример, перемещения передающего звена 10, пропорционального усилию, действующему на датчик 9 силового регз 1ирования, может иметь три положения: «нейтраль, «подъем и «опуекание.

Если величина входного сигнала, например усилие, действующее на датчик 9, соответствует величине усилия, заданной настроечной рукояткой 8, золотник 2 находится в положении

«нейтраль, при этом нижняя полость 17 гидроцилиндра заперта. Когда величина входного сигнала становится больше заданной, золотник 2 под действием звена 10 перемещается вниз в положение «нодъем, заклапанная полость 27 разгрузочного клапана 3 перекрывается золотником 2 от слива. Клапан 3 дросселирует поток масла от насоса 20 так, что часть масла направляется в нижнюю полость 17 гидроцилиндра через жиклер 29, заклапанную полость 27, обратный клапан 4, а также через клапан 5 н золотник 2. Избыток масла перепускается клапаном 3 в полости 23 и 13 и через кланан 12 - в бак 21. Подъем орудия продолжается то тех пор, нока не наступи г соответствие входного сигнала заданной величине регулируемого нараметра и золотник 2 не переместится в положение «нейтраль.

Когда величина входного сигнала становится меньше заданной, золотник 2 под действием нружины перемещается вверх от «нейтрали и занимает положение «опускание, обеспечивая вынуск масла из нижней полости 17 гидроцилиндра. Орудие опускается под действием собственного веса до тех пор, пока не настунит соответствие входного сигнала заданной величине регулируемого нарамеа ра н золотник 2 не нерейдет в положение «нейтраль.

В положениях «нейтраль и «опускание заклананная полость 27 соединена золотником 2 через полости 24 и 13 и клапан 12 со сливом, клапан 5 открыт, и поток масла от насоса 20 перепускается через полости 25 и 13 и клаиан 12 в бак 21.

В случае одновременного включения регулятора и дополнительных иотребителей, подключаемых к распределителю ручного управления, нанример, выносных гидроцилиндров, обеспечивается предпочтительное питание рег лятора, избыток масла направляется через клапан 5 в нанорную полость 13 и далее к потребителю.

При работе устройства с питанием от ДВУХ насосов (фиг. 2) нроизводительность насоса 20 выбирается из условия обеспечения максимально необходимого быстродействия регулятора, а суммарная произвоительность насососов 20 н 28 - из условия обеснечения необходимой скорости подъема орудия в транспортное положение.

При работе устройства в режиме автоматического регулирования подъем орудия в момент срабатывапия регулятора осуществляется насосом 20. В это время насос 28 разгружается клапаном 12 распределителя ручного управления.

При включении раснределителя ручного управления в позиции «подъем и «опускание принудительное клаиан 12 закрывается и нроизводительность обоих насосов суммируется. Таким образом обеспечивается максимально возможный к. п. д. гидросистемы с питанием от двух насосов постоянной производительности при автоматическом и ручном управлеПИ .

Предмет изобретения

1. Устройство для управления навесными орудиями трактора, содержащее источник питания, распределитель ручного управления с золотником и перепускным клапаном, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, золотниковый распределитель-регулятор, соединенный с источником питания, исполнительным гидроцилиндром и полостью управления распределителя, датчик регулируемого параметра, например тягового сопротивления орудия, кинематически связанный с золотником регулятора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой и

надежной работы регзлятора при действии дополнительных потребителей, регулятор имеет разгрузочный клапан, а напорная полость распределителя с ручным управлением подключена к источнику питания через регулятор каналом, который соединен со сливной полостью разгрузочного клапана и полостью его управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения его работы на мощных тракторах, источник питания имеет два насоса, и второй насос подключен к напорной полости распределителя с ручным управлением.

15

П

п