Линейный шаговый привод Советский патент 1988 года по МПК H02K41/03 G11B3/38 

ff 352

lit 16 17

Ю

Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговому привод} и может быть использовано праимуще- Ьтвенно в качестве привода каретки тангенциальных тонармов звуковоспро- )|1зводящих устройств.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности программного управления движением направлянлцей ка етки.

На чертеже схематично изображен предлагаемьй привод,

Привод состоит из ведущего элек- громагнита 1, связанного с якорем 2 силового электромагнита 3, с помощью тяги 4, являющейся продолжением яко- я 2, статора силового электромаг- пита 5, тормозного электромагнита 6, jcecTKo .связанного со с.татором силово о электромагнита 3, направляющей |саретки 7, выполненной из ферромаг- Митного материала, установленной на заправляющий 8, возвратной пружины 9 жесткого упора 10, подвижного стопа

1,упирающийся в профилированньй ку jia40K.t2 при помощи пружины 13, храпового колеса 14, жестко связанного осью 15 с профилированным кулачком

2,со,бачки 16, закрепленной на яко- le 17 управляющего электромагнита 18

Привод работает следующим обра

зом.

Из блока управления на силовой 3 - ведущий I электромагниты подается напряжение питания. Тормозной электромагнит б в это время обесточен. Недущий электромагнит 1 сцепляется с 1 аправляющей кареткой 7.Якорь 2, втя 1| иваясь в силовой электромагнит 3, 1| еремещает вед5ш;ий электромагнит 1 4 направляющей каретки 7.

Перемещение направляющей каретки величине зазора между регули- 1| уемым стопой 11 и якорем 2, После г рикасания якоря 2 к стопу 11 блоком З правления подается напряжение пита- тормозному электромагниту 6, ко- topbrii фиксирует направляющую карет- liK, Затем электромагниты 1 и 3 обесточиваются. При помощи возвратной 1 ружины 9-якорь 2 возвращается в ис- зСодное положение и процесс повторя

(:тся. Таким образом осуществляется

Q

5

0 5

О

5

0

5

прямолинейное перемещение каретки с определенным шагом.

Для расширения функциональных возможностей привода введено автоматическое регулирование шага, что дает возможность по заданной программе изменить скорость движения направлякяцей каретки при одной и той же частоте питания силового электромагнита 3.

При подаче импульса напряжения на управляющий электромагнит 18 якорь 17 с собачкой 16 поворачивает храповое колесо 14 на один шаг, поворачивая одновременно и кулачок 12. При повороте кулачка 12 регулируемый стой 11, прижатьй к кулачку пружиной 13, перемещается, тем самым изменяя величину зазора между якорем 2 и регулируемым стопом 11.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает возможность изменения шага движения направляющейU и скорости каретки по заданной программе и повьшение нагрузочной способности. Формула изобретения

Линейный шаговьй привод преимущественно тангенциального тонарма звуковоспроизводящего устройства, содержащий силовой электромагнит, якорь которого механически связан соосной с ним тягой с ведупщм электромагнитом, жестко закрепленным перпендикулярно оси тяги, возвратную пружину, направляющую каретки, выполненную из ферромагнитного материала, являющуюся якорем ведущего электромагнита, фиксирующее устройство, жестко связанное со статором силового электромагнита, выходной вал, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения программного управления движением направляющей каретки, фиксирующее устройство вьшол- нено в виде электромагнита, возвратная пружина установлена между торцом силового электромагнита и уступом, выполненным на его якоре, силовой электромагнит снабжен подвижным подпружиненным стопом, упирающимся в упор, выполненный в виде профилированного кулачка, жестко связанного осью с выходным валом.

Изобретение относится к электротехнике, к шаговому приводу и может быть использовано преимущественно в качестве привода каретки танген-i циальных тонармов звуковоспроизводящих устройств. Цель состоит в повьше НИИ нагрузочной способности и расширении функциональных возможностей путем обеспечения возможности программного управления направляющей каретки. Устройство содержит якорь 2, который втягиваясь в силовой электромагнит 3, перемещает ведущий элек- тромагни г 1 с кареткой 7 на определенный шаг, после чего каретка фиксируется тормозным электромагнитом 6. Изобретение позволяет программно управлять движение каретки 7 при помощи шагового двигателя 18 и хра- пового механизма, кулачок 12 которого сопряжен с подвижным стопом 11 силового электромагнита 3, 1 ил. сл