Автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы Советский патент 1985 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к автоматизации .листовой 1нтамповки и может быть иснользоиано для подачи полосы из ферромагнитного материала в рабочую зону пресса. Це.чь изобретения - повышение производительности процесса штамповки и точности Hiaia подачи полосы в зону штамНа фиг. 1 изображен автоматический комплекс для штамповки деталей из полосы; на фиг . 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - комплекс, вид в njiane; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на . 4. .Лнтоматический комплекс для штамповки детален из полосы содержит накопитель 1, оборудованный синхронно перемещаемыми по направляющим балкам с помош.ью штанIonbix тодкате.лей 2 магазинами 3, в которы.х комплектуются стопы полос 4. Подъемно-опускной стол 5 установлен в накопителе 1, в верхней части которого с возможностью горизонтального (в направлении подачи полосы) перемещения с помощью силоBoio цилиндра 6 установлена траверса 7, несущая электромагнитные захваты 8, датчик (не показан) высоты подъема стола 5 и оборудованная поддерживающим устройством 9. С обеих сторон штампа 10 на столе пресса на входе и выходе из щтампа обрабатываемой полосы 11 расположены приемники 12 и 13 (фиг. 2), подвижный и неподвижный электромагниты соответственно 14 и 15 (фиг. 4) и 16 и 17. Электромагнит 14 приемника 12 закреплен на подвижном корпусе силового цилиндра 18 и связан с другим подвижным электромагнитом 16 приемпика 13 посредством регулируемой по длине с помощью винтового устройства 19 жесткой тяги 20. На одной из опор 21 штока сиЛОВО1-О цилипдра 18 установлен регулируемый упор 22 с мерной линейкой 23. Приемник 12 оборудован вертикальными роликами 24, оси которых установлены в пазах 25 с возмож 1остью перемещения в перпендикулярном направлению подачи полосы 11 н.ап)авлении, а приемник 13 оборудован отражателем 26, установленным над электромагнитами 16 и 17. Приемник 12 является толкаю1дей подающей ка)егкой, прие.мник 13 - тянущей подающей кареткой, э.;1ектромагниты 15 и 17 и основание 27 --- тормозными каретками. Ролики 24 вынолняют роль направляющих для перемещения полосы И, отражатель 26 является направляющей проводкой для отН1тамнованной полосы 11 и закреплен на основании 27. .Хвтоматический комплекс работает следующим образом. Магазины 3 со стопами 4 полос 11 подаются в зону стола 5. При подъеме стол 5 подии мает стопу 4 до упора верхнего листа 1 1 в электромагнитные захваты 8 траверсы 7. По сигналу датчика высоты подъема стола 5 включаются захваты 8, стол 5 опускается. После этого включается силовой цилиндр 6, перемещающий траверсу 7 с удерживаемой электромагнитными захватами 8 полосой 11 в сторону штампа 10. Полоса 11 укладывается на основание 27, а траверса 7 возвращается в исходное положение. Подвижный 14 и неподвижный 15 электромагниты притягивают полосу и, попеременно включаясь с помощью системы управления (не показана), подают ее в щтамп 10, при этом за время, пока включен подвижный электромагнит 14, корпус силового цилиндра 18, а вместе с ним и закрепленный на нем электромагнит 14 с удерживаемой полосой 11 по команде системы управления перемещается в сторону штампа 10 на величину заданного шага, устанавливаемого щтока с помощью упора 22 с мерной линейкой 23. После этого подвижный электромагнит 14 отключается и по команде системы управления включаются неподвижный электромаг который фиксирует полосу 11 на зеркале штампа, пуансон (не показан) штампа 10, который совершает рабочий ход, и силовой цилиндр 18, корпус которого с закрепленным на нем и отключенным подвижным электромагнитом 14 совершают обратный ход на величину заданного шага в сторону стола 5, после чего цикл подачи полосы в штамп на очередной шаг повторяется. Во время автоматической шаговой подачи полосы в штамп она точно ориентируется направляется с помощью электромагнитов 15 и 17, установленных на уровне зеркала щтампа, вертикальных роликов 24, оси которых установлены в пазах 25 по ширине полосы. Деформированный конец вырубного остатка полосы 11, выходящий из штампа 10, с помощью отражателя 26, установленного на основание 27, направляется к электромагнитам 16 и 17, работа которых с помощью электрической схемы управления (не показана) комплексом и жесткой регулируемой тяги 20 согласована с работой электромагнитов 14 и 15 приемника 12. Происходит такое же шаговое удаление вырубного остатка полосы 11 из щтампа 10, как и подача ее в штамп. Установка приемника 13 на выходе из щтампа и оборудование его подвижным и неподвижным попеременно включаемыми электромагнитами 16 и 17 позволяют всю полосу 11 пропустить через рабочую зону штампа. Работа комплекса от момента загрузки стопы полос в накопитель 1 до момента выхода вырубного остатка полосы из штампа 10 осуществляется автоматически. В случае безотходной штамповки, когда в процессе работы не образуется вырубного остатка полосы, дополнительный приемник 13 может не устанавливаться.

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ, содержащий пресс, накопитель для размещения стопы полос, механизм отделения полосы от стопы, имеющий захваты, смонтированные на основании направляющие для перемещения полос, толкающую и тянущую подающие каретки, несущие захватные органы и связанные между собой при помощи тяги и с приводом, направляющую проводку для перемещения полосы, закрепленную на тянущей подающей каретке, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности процесса щтамповки и точности щага подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего шток, один конец которого закреплен на основании при помощи опоры, корпус, установленный иа щтоке с возможностью перемещения вдоль него, и упор, смонтированный на опоре с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи и взаимодействия с корпусом силового цилиндра, при этом толкающая каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, комплекс снабжен тормозными каретками, имеющими дополнительные захватные органы и расположенными по обе стороны пресса, а направляющая проводка закреплена на основании. 2.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что захваты и захватные органы выполнены S в виде электромагнитов. 3.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен мерной линейкой, закрепленной на опоре. 4.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде роликов, расположенных симметрично относительно оси подачи с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи. 5.Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что тяга выполнена регулируемой по длине.

Вид 5

ii II t IIum 111 nil II111111 111 I III/

В - В

23

Фиг.5

Г - Г

/7

I

h-/6

rfb

П

//2.