Регулятор толщины прокатываемого металла на стане холодной прокатки Советский патент 1961 года по МПК G01B7/06 G05D5/02 

Предлагается регулятор толщины прокатываемого металла на стане холодной прокатки листа во всем диапазоне скоростей прокатки. С целью устранения разнотолщинности по длине полосы, регулятор воздействует на нажимные винты клети в соответствии с результатом замера толщины листа за клетью и учитывает транспортное запаздывание измерения толщины полосы и переходные режимы электропривода нажимных винтов. Измерителем толщины полосы является летучий контактный или бесконтактный микрометры.

На чертеже показана схема регулятора толщины.

Действие регулятора происходит следующим образо1М. Напрял ение микрометра 1, выпрямленное и усиленное в выпрямителе 2, подается в нелинейный преобразователь 3. Напряжение последнего имеет релейную зависимость от рассогласования, содержащую зону нечукствительности, рабочую зону и зону заблокирования. Это напряжение усиливается в усилителе 4 мощности и подается на обмотки возбуждения электромащинного усилителя 5 квадратичной системы генератор--двигатель, управляющей двигателями 6 нажимных винтов 7. Двигатели 6 перемещают нажимные винты 7 в направлении уменьщения рассогласования, замеренного микро.метром /.

Жесткая отрицательная обратная связь по напряжению генератора, подаваемая на выход, обеспечивает пропорциональность и в том числе быстрое гашение напряжения генератора в зоне нечувствительности и в зоне заблокирования, а также его форсировку при входе в рабочую зону. Стабилизация системы генератор-двигатель осуществлена стабилизирующей обратной связью в усилителе 4 мощности. Обратная связь по току якоря совместно с обратной связью по чапряжению генератора при характеристике усилителя 4 с ограничением выходного тока обеспечивают экскаваторную характеристику электропривода нажимных винтов и хорощее заполнение графика тока прп