Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

дзиг.1

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения заклинивания подвижной гребенки.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит основание I, на котором установлен бункер с базовой стенкой 2 и примыкающий к ней лоток 3. Внутри бункера, в его донной части, установлен питатель.

Питатель выполнен в виде неподвижной 4 и подвижной 5 гребенок, выполненных со съемными рабочими элементами.

Подвижная гребенка 5 установлена с возможностью плоскопараллельного перемещения деталей 6 в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2 посредством стержней 7, каждый из которых щарнирно связан одним концом с нижним участком последней, а другим - с основанием 1, и привода, выполненного в виде силового цилиндра, шток 8 которого шарнир- но связан с участком, а корпус 9 цилиндра - с основанием 1.

Устройство работает следующим образом.

0

5

0

5

0

Подвижная гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемещение от силового цилиндра в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2, и поднимает детали 6, находящиеся на уступах неподвижной гребенки 4, перемещая их поочередно на шаг к лотку 3. Деталь 6 после каждого цикла перемещения остается прижатой к базовой стенке 2, а затем, попадая в лоток 3, захватывается манипулятором (не показан).

Устройство позволяет подавать цилиндрические ступенчатые детали, при этом их горизонтальное расположение по оси регулируется посредством установки рабочих элементов гребенок 4 и 5 на определенной высоте.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, бункер с базовой стенкой и расположенный в его емкости питатель, выполненный в виде неподвижной и подвижной гребенок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, подвижная гребенка установлена с возможностью плоскопараллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной базовой стенке, посредством дополнительно введенных стержней, каждый из которых щарнирно связан соответственно одним концом с нижней частью подвижной гребенки, а другим - с основанием.

1зобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации загрузки деталей в автоматы механической обработки и сборки с применением манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет исключения заклинивания подвижной гребенки. При включении силового цилиндра подвижная гребенка 5 совершает плоскопараллельное перемеш,ение в плоскости, перпендикулярной базовой стенке 2, посредством дополнительно введенных стержней 7, каждый из которых шарнирно связан соответственно одним концом с нижней частью подвижной гребенки, а другим - с основанием 1. При этом деталь 6 после каждого цикла перемещения остается прижатой к базовой стенке 2, а затем, попадая в лоток 3, захватывается манипулятором. 2 ил.