Грузозахватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно- ранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 изображено грузоза.хватное устройство без груза; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - грузозахватное устройство с грузом в момент подъема.

Грузозахватное устройство содержит ра- ю му 1, в нижней части которой на осях 2 закреплены захватные рычаги 3, а в верхней части шарнирно закреплены своими угами Г-образные тяги 4 и выполнены вертикальные пазы 5. В верхних перекрещивающихся полках Г-образных тяг 4 выполнены 5 прорези 6 и жестко закреплены вертикальные планки 7, нижние полки 4 кинематически связаны с верхними плечами захватных рычагов 3. В вертикальных пазах 5 и прорезях 6 расположена ось 8, связанная со 2о щтоком 9 порщня 10 силового цилиндра 11, являющегося приводом захватных рычагов 3 и щарнирно закрепленного в нижней части рамы 1, при этом верхние полки Г-образных тяг 4 подпружинены снизу в вертикальной плоскости пружинами 12.

Устройство также содержит траверсу 13 с упора.ми 14 и вертикальными направляющими 15 для роликов 16 рамы 1, закрепленных в средней ее части, ограничителя.ми 17 поворота Г-образных тяг 4, закрепленными жестко в верхней части рамы 1 и подпружиненными пружинами 18 прижимами 19.

Устройство работает следующи.м образом.

При опускании его вниз (рама 1 роликами 16 перемещается в направляющих 15 траверсы 13, планки 7 вь ходят из упоров 14, груз 20 укладывается на приемное устройство 21. При дальнейщем опускании преодолевается сопротивление пружин 18 и прижимы 19 перемещаются вверх, продолжая прижимать груз 20 к прие.мному устройству 21. При этом между горизонтальны.ми участками захватных рычагов 3 и грузо.м 20 образуется зазор. Затем опускание прекращается.

5

25

30

35

Включается СР ЛОВОЙ цилиндр 11, шток 9 перемещает ось 8 в вертикальных пазах 5, воздействует па верхние полки Г-образных тяг 4 и поднимает их вверх. Одновре.менно вертикальные плечи Г-образных тяг 4 кинематически воздействуют на захватные рычаги 3, поворачивая их. Захватные рычаги 3 раскрываются, освобождая груз 20.

После этого грузозахватное устройство перемещается вверх. Силовой цилиндр 11 выключается, под действием пружин 12 верхние полки Г-образных тяг 4 прижимаются к ограничителям 17, вертикальные планки 7 размепхаются между упорами 14, после чего подъем прекращается.

Рама 1 по направляющим 15 перемещается за новым грузом 20, захват которого осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее раму с вертикальными пазами в верхней ее части, закрепленные в нижней ее части на осях захватные рычаги, верхние плечи которых кине.матически связаны перекрещивающимися тягами, имеющими общую ось, расположенную в пазах рамы, траверсу и привод захватных рычагов, представляюпдий собой силовой цилиндр, шток поршня которого жестко связан с общей осью перекрещивающихся тяг, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности, тяги выполнены Г-образны.ми, шарнирно прикреплены углами к раме в ее верхней части, подпружинены снизу в вертикальной плоскости относительно верхней части рамы и выполнены с вертикальными планками, жестко закрепленными па их верхних полках и прорезями для их общей оси, а устройство снабжено закрепленными в верхней части рамы ограничителями поворота Г-образных тяг, жестко закрепленными в средней части траверсы вертикальными направляющими для ра.мы и упорами для планок, при этом силовой цилиндр шарнирно закреплен в нижней части рамы.

Фиг. 2

Изобретение относится к нодъемно- транснортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности. Грузозахватное устройство содержит ра.му 1, закрепленные на раме 1 на осях 2 захватные рычаги 3, Г-образные перекрещивающие ся тяги 4, щарнирно закрепленные на раме 1 в верхней ее части своими углами с вертикальными планками / на их верхних подпружиненных пружинами 12 полках с прорезями, траверсу 13 с упорами 14 для планок 7 и направ;1яющими 15 для рамы 1, силовой цилиндр 11, шток 9 которого связан с Г-образными тягами 4 осью 8, установленную в вертикальных назах 5 и прорезях 6. В верхней части рам.ы 1 жестко закреплены ограничители 17 поворота Г-об- разпых тяг 4. Захватные рычаги 3 раскрываются 1НТОКОМ 9 силового цилиндра II, перемещающим ось 8, воздействующую на Г-образные тяги 4, сведение захватных рычагов 3 на захват груза 20 осуществляется пружинами 12, прижимающи.ми верхние полки Г-образны тяг 4 к ограничителям 17. Фиксация захватных рычагов 3 в рабочем состоянии осуществляется планками 7, взаимодействующими с упорами 14 при перемещении рамы 1 по направляющим 15 к траверсе 13. 3 ил. (Л со ГчЭ 4 QD ОО ОО

Фиг.З

Редактор А. Шандор Заказ 3013/20

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектиая, 4

Составитель Н. Нарышкина

Техред И. ВересКорректор И. Эрдейн

Тираж 720Подписное