Система регулирования помола двухкомпонентной смеси Советский патент 1988 года по МПК B02C25/00 

4

: Изобретение относится к автомати kecKOMy управлению процессом помола при получении двухкомпонентных смесей |с заданным соотношением компонент и может быть использовано в цементной, огнеупорной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения повьшение каче- ;ства регулирования.

i Функциональная схема системы при I ведена на чертеже,

I Устройство содержит датчики 1 и 2 I расхода первого и второго компонентов I регуляторы 3 и 4 расхода первого и I второго компонентов, первый и второй I корректирующие блоки 5 и 6, блок 7 I деления, блок 8 уставок, блок 9 сложе ния, блок 10 вычитания, датчик П загрузки мельницы.

Структура регуляторов 3 и 4 одинакова; первый из них содержит преоб разующий блок 12 и исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14 дозатора; второй - аналогичные блоки 15, 16 и 17,

Система работает следующим образом Регулятор 3 при отсутствии (, при равенстве нулю) сигнала на входа F представляет собой вместе с датчи ком 1 обычный стабилизатор расхода с отрицательной обратной связью, обеспечивающий поддержание расхода Q, первого компонента, подаваемого на вход G,, на уровне, определяемом сиг налом, поступающим на вход С( регуля тора 3 с выхода блока уставок.

Регулятор 4 структурно и функционально аналогичеи регулятору 3, он поддерживает расход Q второго компонента на уровне, определяемом сигна-. лом на входе С (при отсутствии сигнала на входе F).

Первый корректирующий блок 5 на основании входных сигналов D, и D (сигнала D, с выхода блока 8 уставок и сигнала D,j, с выхода датчика 11 за грузки) вырабатьшает выходные сигна лы X, и Х, используемые для коррек

ции уровней стабилизации первого и второго компонентов регуляторами 3 и 4. В статике связь между входными и выходными велич1шами этого блока является функциональной:

X, f,(D,,D), Х f(D,,D2),(l

где f, и f - функции, обеспечивающие коррекцию по загрузке.

Бторой корректирующий блок 6 анало-г гичен первому блоку 5 и вырабатьгаает в статике сигналы

Y, Ч ,(Е,,Е); Y cf JE , ,E.J , (2)

где qi и cf - функции, обеспечивающие коррекцию уровней ста билизации расходов пер , вого и второго компонентов по фактическому отношению ot , С помощью блока 8 уставок устанавливают на входах С, С регуляторов 3 и 4 требуемые уровни Q°, 0° расходов первого и второго компонентов, на входе D( первого корректирующего блока 5 - требуемый уровень загрузки мельницы, а на входе Е, требуе

мое значение оС Q°/Qj. Величина об может автоматически формироваться в блоке 8 уставок при установке величин Q° и Q° путем деления Qf на Q (либо, например, устанавливаться могут величины аи° и Q°, а величина Q формироваться автоматически как их произведение).

Если корректирующие блоки 5 и. 6 от ключить, т.е. на входах и 7 регу ляторов 3 и 4 установить нулевые сиг налы, то регулятор 3 с датчиком 1 и регулятор 4 с датчиком 2 работают как две автономных системы регулирова ния расхода по отклонению. При этом ни загрузка мельницы, ни фактическое отношение oi/ Qi/Q расходов компонентов не принимаются во внимание.

Подключение первого корректирующего блока 5 (считаем, что блок 6 по-прежнему отключен, т.е. Y, Y О) обеспечивает коррекцию уровней стабилизации расходов компонентов по загрузке мальницы, благодаря чему загрузка мельни1ц поддерживается близкой к заданной. При этом уровни стабилизации расходов компонентов либо одновременно и пропорционально повьшгаются (при снижении фактической загрузки мельницы, т.е. сигнала D), либо одновременно понижаются (при возрастании сигнала D), так что отношение оС расходов компонентов не изменяется (при условии сохранения свойств компонентов и исправности регуляторов).

Пусть теперь подключен второй корректирующий блок 6, а первый блок 5 отключен (т.е. Х Х 0). На выхо- де блока 7 деления формируется величипа фактического отношения oi Q,/Qj расходов компонентов. На ос новании величин oi. и об , поступающих на входы Е, и Е блока 6, этот блок формирует сигналы Y, и Y,. В простейшем случае, когда системы регулирования величин Q , и Q линейны зависимости (2) могут иметь вид

Y, а,(о6-о6°);

Yj а(ог- -( ),

(3)

где а,, а масштабные коэффициенты, согласованные с характ - ристиками регуляторов 3 и А соответственно. Пусть, например, фактический расход Q( остается неизменным, равным Q , а фактический расход Q; меньше требуемого уровня Qj его стабилизации. Это может произойти, например, вследствие непредвиденного и не поддающегося быстрому устранению резкого изменения характеристик поступающег о в систему второго компонента, (например, ухудшение сьтучести, которое может резко изменить пропускную способность канала поступления данного компонента) либо вследствие неисправ(см. зависимость (3)), так что Q, Бозрастлет, а Qj убывает до тех пор, пока не будет достигнуто (с определенной степенью приближения) равенство .

Если подключены оба корректирующих блока 5 и 6, сигнал F, оказьшается пропорциональным сумме Xt + Y,, а

сигнал 7 - пропорциональным разности Х Y, что обеспечивает работу контуров коррекции расходов компонентов как по загрузке мельницы, так и по фактическому отношению об - Qi/Qz- Наличие контура коррекции по о6 обеспечивает поддержание требуемого соотношения компонентов в смеси не только при изменении свойств компонентов, но и при наличии неисправностей регуляторов вплоть до полного отказа одного из них. При исправных регуляторах наличие этого контура обеспечивает заметное повышение точности поддержания требуемого соотношения

расходов компонентов.

Формула изобретения

Система регулирования помола двух-- компонентной смеси, содержащая два

Изобретение относится к области автоматического управления процессом помола при получении двухкомпонентных смесей с заданным соотношением компонентов, может быть использовано в цементной, огнеупорной и других от раслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования. Система со/ ержит датчики 1 и 2 расхода первого и вт орого компонентов, perj - ляторы 3 и 4 расхода компонентов, корректирующие блоки 5 и 6, блок 7 деления, блок 8 уставок, блок 9 сложения, блок 10 вычитания, датчик II загрузки мельницы. Регулятор 3 включает преобразующий блок 2 и исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14, а регулятор 4 включает преобразующий блок 15 и исполнительный механизм 16 регулирующего органа 17. 1 ил. (t (Л

ности в системе регулирования расхода 30 датчика расхода, соединенные с регуляторами раскода, .первый корректирующий блок, подключенный к датчику загрузки мельницы, и блок уставок, , второй и третий выходы кото- 2с рогэ соединены с соответствующими входами регуляторов и первого корректирующего блока, отличающаяся тем, что, с целью повьпяения качества регулирования, она снабжена

второго компонента (отказ датчика расхода, резкое уменьшение коэффициента усиления цепи обратной связи и т.п.). В результате фактическое значение о оказывается больше, чем требуемое его значение об , обеспечивающее высокое качество выходной продукции. Уменьшить возникшее рассогласование между об и об можно, если увеличить Q,, либо уменьшить Q, , либо до вторым корректирующим блоком, блоком И то и другое одновременно. Именно сложения, блоком вычитания и блоком этот последний путь и реализуется деления, причем входы блока деления в устройстве. Сигнал Y с первого подключены соответственно к выходам выхода второго корректирующего блока датчиков расхода, а выход - к первому 6, проходя через блок 9, действует на 45 входу второго корректирующего блока, регулятор 3 аналогично сигналу X, входы блока сложения соединены с с первого выхода корректирующего блока 5; рост этого сигнала приводит к уменьшению фактического расхода Q. Сигнал Y с второго выхода блока 6 JQ действует противоположно сигналу Х2

первыми выходами первого и второго корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом первого регулятора расхода, входы блока вычитания соединены с вторыми выходами корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом второго регулятора расхода, четвертый выход eg блока уставок подключен -к второму вхо ду второго корректирующего .

с второго выхода блока 5: рост сигнала Yj. приводит к росту фактического расхода Q.

В случае oi, - od ° знаки величин Y, Yrj. меняются на противоположные

ляторами раскода, .первый корректирущий блок, подключенный к датчику загрузки мельницы, и блок уставок, , второй и третий выходы кото- рогэ соединены с соответствующими входами регуляторов и первого корректирующего блока, отличающаяся тем, что, с целью повьпяения качества регулирования, она снабжена

вторым корректирующим блоком, блоком сложения, блоком вычитания и блоком деления, причем входы блока деления подключены соответственно к выходам датчиков расхода, а выход - к первому входу второго корректирующего блока, входы блока сложения соединены с

до вторым корректирующим блоком, блоком сложения, блоком вычитания и блоком деления, причем входы блока деления подключены соответственно к выходам датчиков расхода, а выход - к первому 45 входу второго корректирующего блока, входы блока сложения соединены с JQ

первыми выходами первого и второго корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом первого регулятора расхода, входы блока вычитания соединены с вторыми выходами корректирующих блоков, а его выход - с соответствующим входом второго регулятора расхода, четвертый выход eg блока уставок подключен -к второму вхо ду второго корректирующего .