Устройство для регулирования положения движущейся кромки материала Советский патент 1988 года по МПК B65H23/02 

НиспмншпвпМО У ЛРЛГАИОИУ

сг ii

Латание

Изобретение относится к средствам регулирования положения материала и может быть использовано на перемоточных машинах

Цель изобретения - повышение точности регулирования путем уменьшения влияния переходного процесса,

На чертеже изображена структурная схема предложенного устройства.

Устройство включает датчик положения кромки, содержащий подающее 1 и приемное 2 щелевидные сопла, которые жестко установлены на поворотном рычаге 3, шарнирно закрепленном на корпусе 4 датчика. Между корпусом 4 датчика и поворотным рьгчагом 3 установлены сильфон 5 и возвратная пружина 6, Рычаг 3, сильфон 5 и пружина 6 составляют узел обратной связи,

На линии 7 приемного сопла 2 расположен дроссель 8, через который осуществляется подача воздуха к усилителю 9 мощности. Выход усилителя 9 МО1ЦНОСТИ соединен с сильфоном 5 и исполнительным механизмом (не показан . Подающее сопло 1 и усилитель 9 мощности соедш1ены с источником питания сжатым воздухом стабилизированного давления (не показан)«,

Устройство работает следующш- образом.

Материал (сетка) своей, например, кромочной частью располагается между подающим 1 и приемным 2 соплами. К подающему соплу подводится сжатый воздух, который, попадая в приемное сопло 2, создает давление в линии 7 приемного сопла 2. Величина .давления .будет пропорциональна степени пере-- кромкой сетки щелевидных отверстий подающего 1 и приемного 2 сопл. Давление воздуха, создаваемое в лииии 7 приемного сопла 2, через дроссель 8, предназначенный для сглаживания высокочастотных колебаний давления, возникающих из-за неровности края материала, подается на усилитель 9 мощности. Выход усилителя 9 мощности соединен с сильфоном 5 и исполнительным механизмом, который перемещает правильный вал (не пок;а заны). Сильфон 5 перемещает поворотный рычаг 3. Усилие, создаваемое давлением воздуха внутри сяпьфона 5, уравновешивается усилием растяжения возвратной пружины 6. Таким образом, каждому давлению воздуха внутри силь фона 5, зависящему от давления в npHehfflOM сопле 2, соответствует определенное положение поворотного рычага 3 и закрепленных на нем подающего 1 и приемного 2 щелевидных сопл

Если сетка уходит в сторону от дачика, увеличивая степень открытия щелевидных отверстий подающего 1 и приемного 2 сопл, происходит увеличение давления воздуха в линии 7, которое через дроссель подается на усилитель 9 мощности, увеличенное давление в ус.илителе 9 мощности и, соответственно, в сильфоне 5 приводит к перемещению поворотного рычага 3 в сторону движения кромки сетки. Если сетка будет перемещаться в другую сторону, то соответственно произойдет перемещение поворотного рычага 3 в другую сторону, т.е происходит слежение за перемещением кромки материала, при этом давление на выходе усил ителя 9 мощности пропорционально положению кроьжи материала, а управляющий сигнал, поступающий на исполнительный механизм пропорционален положению кромки.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения движущейся кромки материала, содержащее сопловый датчик положения кромки, жестко закрепленный на поворотном рычаге, сильфон и возвратную пружину, размещенные между корпусом и поворотным рычагом, и исполнительный механизм, отличающее- с я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем уменьшения влияния переходного процесса, оно имеет последовательно соединенные дроссель и усилитель мощности, а сопла датчика положения кромки вьшолне- ны щелевидными, причем вход дросселя соединен с приемным соплом датчика, а выход усилителя мощности - с входами сильфона и исполнительного механизма, при этом оси щелевидных сопл расположены перпендикулярно траектории Перемещения материала.

.Изобретение относится к средствам регулирования положения материала и может быть использовано на перемоточных машинах. Цель изобретения - повьш1ение точности регулирования путем уменьшения.влияния переходного процесса. Устройство включд- ет подающее 1 и приемное 2 щелевид- ные сопла, которые жестко-установлены на поворотном рычаге 3, шарнирно закрепленном на корпусе 4 датчика положения кромки материала. Линия 7 приемного 2 содержит дроссель 8 и усилитель 9 мощности. В момент перемещения материала от заданного положения изменяется степень открывания отверстий подающего I и- приемного 2 сопл, что приводит к изменению давления в сильфоне 5 и изменению давления, поступающего на исполнительный механизм. 1 Ш1„ С S (Л с

ВНИИПИ Заказ 4024/18 Тираж 585

Произв.-полигр. пр-тие, г,., Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное