Устройство для испытания шарниров гусениц Советский патент 1988 года по МПК G01M17/03 

12 27 7 14

33 Л7 30 Ъ5 35 i

11

Од 00 00 Nlih

23 Ь 9 Фиг.З

37 1{6

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и исследованию резиновых элементов гусениц.

Цель изобретения - обеспечение возможности замеров параметров перемещения пальца шарнира.

На фиг, 1 показано устройство для испытания шарниров гусениц, общий фид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2,

На станине 1 (фиг,. 1) смонтирован привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора 3, ременной передачи AS передающей вращение кривошипу 5, имеющему переменный регулируемый радиус о Кривошип 5 через шатун 6 связан с качающейся рамкой 7, имеющей оси 8 качания. Рамка 7 имеет цапфы 9 и 10 (фиг. 3)j которые вращаются в опорах 11 и 12, установленных на станине. На рамке 7 неподвижн относительно ее и соосно оси 8 качания с помощью захвата 13 и прижимов 14 закреплено одно звено 15 испытываемого и1арнира гусеницы. Другое звено 16 через тягу 17 связано с механизмом нагружения осью 18. На последнюю через систему рычагов 19, тяг 20 и 21 воздействует на груз 22. Тяг 20 выполнена регулируемой длины для установки рычажного механизма в исходное положение. Ось 18 является также центром качания кулисы. Кулиса состоит из имеющих взаимное направление двух частей 23 и 24, между которыми расположена пружина 25 (фиг. 1)i Поджатие пружины регулируется с помощью гайки 26 с контргайкой. Кулиса связана с кривошипом 27 осью 28. Кривошип 27 связан с рамкой 7, так, что возможно изменение его углового положения относительно ее. Испытываемый резинометаллический шарнир образуется из резинометалличес- ких втулок 29, запрессованных в отверстия ушек 30 и 31 звеньев 15 и 16 соединенных пальцем 32 и стянутгэК гайками 33 и 34.

Пакет втулок, стянутый на пальце 32, окружен слоем резины 35 и его перемещение зависит от свойств резины и конструкции шарнира.

К гайке 34 жестко присоед,инены одним концом стержень 36, на другом конце которого установлены профильный кулачок 37 и круглый кулачок 38,

0

5

0

5

0

5

0

5

k профильному кулачку 37 постоянно прижимается рейка 39, соединенная с осью 40 датчика вращения, выполненного в виде вращающегося трансформатора 41. Прижатие рейки 39 к кулачку 37 осуществляется пружиной 42. Вращающийся трансформатор 41 установлен . на опоре 11. С круглым кулачком 38 постоянно взаимодействуют датчики радиального перемещения, включающие в себя пла.нки 43 и 44 (фиг. 4), чувствительные элементы 45 и 46, которые, установлены на опоре 11 во взаимно перпендикулярных плоскостях.

Устройство работает следующим образом.

В отверстия ушек 30 и 31 звеньев. 15 и 16 запрессовываются резинометал- лические втулки 29 и соединяются пальцем 32. Звенья 15 и 16 выставляются в рамке 7 прижимами 14 так, чтобы продольная ось пал-ьца 32 была со- осна оси 8 качания. Звено 16 соединяется с механизмом нагружения через тягу 17, а звено 15 укрепляется на рамке 7 с помощью захвата 13. Нд палец 32 наворачиваются гайки 33 и 34 со стержнем 36.

Величина относительного поворота сопряженных звеньев 15 и 16 и частота качания рамки 7, нагрузка на испытываемый резинометаллический шарнир задаются программой испытаний. Поворот звеньев осуществляется изменением радиуса кривошипа 5, частота качания - приводом.

Постоянная радиальная нагрузка на испытываемый шарнир задается г-рузом 22, воздействующим через систему рычагов 19 с тягами 17, 20 и 21. Пульсирующая нагрузка задается поджатием пружины 25, а также ИСХОДНЬЕИ угловым положением кривошипа 27 относительно рамки 7.

Вращение от электродвигателя 2 через редуктор 3 и ременную передачу 4 передается на кривошип 5, который через шатун 6 Сообщает рамке 7 кача- тельное движение. При качании рамки происходит относительный поворот звеньев 15 и 16, в отверстиях ушек которых располагается испытываемый резинометаллический шарнир. Качание рамки 7 передается на связанный с ней кривошип 27, в результате чего изменяется расстояние между осями 18 и 28 и тем самым меняется степень поджатия пружиньг 25, Дейстяме пру7лЧ1ть;

яередается через ось 18 и тягу 17 на испытываемьй шарнир в виде пульсирующей нагрузки.

Устройство обеспечивает передачу на испытываемый шарнир как раздельные действия постоянной и пульсирующей нагрузок, так и совместное их действие в различных сочетаниях.

При повороте рамки 7 (по часовой стрелке) поворачивается звено 15 относительно звена 16 на угол, предусмотренный программой испытаний. Резина, запрессованная в отверстие ушка, начинает поворачиваться вместе

с звеном и стремится повернуть палец, который в свою очередь тянет за собой резину, расположенную в отверстиях 31 звена 16. Резина ушек закручивается, создается уси- лие на палец, противоположное усилию, создаваемому резиной ушка 30. Одновременное воздействие на палец резины утвек 30 и 31 поворачивает палец относительно звена 15 на угол, противоположный углу поворота звена 15, а относительно звена 16 палец поворачивается в ту же сторону, что и звено 15. Величина поворота пальца зависит от свойств резины и конструк ции резинометаллического шарнира.

При повороте звена 15 в другую сторону происходит то же самое, т.е. палец поворачивается в противоположную сторону. Вместе с пальцем поворачи- вается стержень с профильным кулачком. Кулачок воздействует на рейку, последняя поворачивает ось вращающего трансформатора, а трансформатор подает необходимый сигнал на регист- рирующий прибор, где отражается величина и направление угла поворота пальца.

На всем протяжении испытания резинометаллического шарнира фиксиру- -ются сведения о величине и направлении поворота пальца, которые по мере износа и стирания шарнира могут изменяться. Характер изменения показывает , в каком направлении нужно

20 25 зо

16884

работать над усовершенствованием шарнира.

При испытании резинометаллического шарнира происходит изнашивание шарнира, по мере износа палец перемещается в радиальном направле и НИИ. Стержень с круглым кулачком также перемещается вместе с пальцем.

10 Концы планок датчиков перемещаются вместе с круглым кулачком. Это перемещение фиксируют чyвcтвйтeJJ ьныe элементы 45 и 46 радиального перемещения и передают сигнал на регистрирующий

15 прибор.

Формула изобретения

1.Устройство для испытания шарниров гусениц, имеющих резинометал- лические элементы, стянутые пальцем с гайками на концах, содержащее станину, на которой установлена с возможностью качания приводная рамка жестко соединенная с одним звеном гусеницы, другое звено которой связано с механизмом нагружения, о тл и чающееся тем, что, с целью обеспечения возможности замеров параметров перемещения пальца шарнира, оно снабжено установленньм соосн пальцу испытываемого шарнира и .жестко соединенным с одной из его гаек стержнем и жестко закрепленным на сво бодном конце стержня эксцентриковым .кулачком для взаимодействия сдатчиком вращения и цилиндрическим кулачком для взаимодействия с датчиками радиального перемещения пальца.

2.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что датчик вращения вьшолнен в1 виде вращающегося трансформатора.

3.Устройство по п. 1, о т л и- чающееся тем, что датчики радиального перемещения пальца включают в себя две планки, установ- ; ленные во взаимно перпендикулярных плоскостях и связанные с чувствительными элементами.

9tt

П

19

a

/4з Й-}з

pus2

/

37

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству и исследованию резиновых элементов гусениц. Целью изобретения является обеспечение возможности замеров параметров перемещения пальца шарнира. Устройство для испытания шарниров гусениц содержит станину 1, на которой установлена с возможностью качания рамка 7, соединенная жестко с одним эвеном гусеницы, взаимодействующим через испытываемый шарнир с другим звеном, связанным с механизмом наг- ружения постоянного и пульсирующего действия.- Испытываемый резинометал- лический шарнир гусениц состоит из резинометаллических втулок, соединенных собой пальцем 32 с гайками 33 и 34. Новым в устройстве является то, что оно снабжено установленным соосно пальцу испытываемого шарнира и жестко соединенным -с одной из его гаек стержнем 36 и жестко закрепленным на свободном конце ;f стержня эксцентриковым кулачком для взаимодействия с датчиком вращения и цилиндрическим кулачком для взаимодействия с датчиком радиального перемещения пальца. Датчик вращения выполнен в виде вращающегося трансформатора. Датчики радиального перемещения включают в себя две планки, установленные во взаимно перпендикулярных плоскостях и связанные с чувствительными элементами. 2 з.п,ф-лы, 4 йл. § (Л