Поворотный стол Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/02 

в

S

N3

СО

ел

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотно-делительных устройств для прецизионного позиционирования. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок. При включении электродвигателя начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу 1 на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 на приводном валу 6 между опорными элементами 18 при взаимодействии с эластичными элементами 19 уменьшает динамические нагрузки на стол, в начале и конце поворота. 5 ил.

Ф//г/

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в узлах поворота и фиксации поворотноделительных устройств для прецизионного позиционирования.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных свойств за счет уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. 1 показан поворотный стол; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1.

Поворотный стол содержит планшайбу I с цевками 2 и фиксационными гнездами 3, механизм поворота и фиксации планшайбы 1, выполненный в виде цилиндрического кулачка 4 с копирным пазом 5, Закрепленного на приводном валу 6, ловитель-фиксатор 7, установленный в вилке 8 поворотного рычага 9 с возможностью ограниченного поворота относительно продольной оси, обеспечиваемого зазорами Д/. Посредством поворотного рычага 9 ловитель-фиксатор 7 кинематически взаимосвязан приводным механизмом 10 (например, пневмоцилиндр). Копирный паз 5 выполнен с винтовым участком и участком выстоя, расположенным перпендикулярно от кулачка 4.

На торце приводного вала 6 закреплен флажок 11, входяш.ий в контакт с датчиками 12 и 13 положения, установленными соответственно в пазах 14 и 15 кронштейна 16, закрепленного на корпусе приводного вала 6. Цилиндрический кулачок 4 установлен на приводном валу 6 с возможностью осевого перемещения по направляющим шлицам 17 в пределах зазоров ДГ, между цилиндрическим кулачком 4 и опорными элементами 18 с эластичными элементами 9, амортизирующими его перемещение.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением электродвигателя (не показан) приводной механизм 10 посредством поворотного рычага 9 выводит ловитель-фиксатор 7 из зацепления с гнездом 3 планшайбы 1. Затем включается электродвигатель и начинается вращение цилиндрического кулачка 4. Цевка 2 перемещается по винтовой линии копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 и поворачивает планшайбу I на необходимый угол. Возможность ограниченного осевого перемещения цилиндрического кулачка 4 по направляющим щли- цам 17 между опорными элементами 18 и

0

взаимодействия с эластичными элементами 19 обеспечивает плавность хода и уменьшает динамические нагрузки на стол в начале и конЦе поворота. При выходе цевки 2 в зону участка выстоя копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4 происходит следующее: планшайба 1 замедляет движение и останавливается, при этом флажок II, закрепленный на приводном валу 6, перекрывает датчик 12, установленный в пазу 14 кронштейна 16. По сигналу датчика 12 включается приводной механизм 10, который поворачивает рычаг 9 и перемещает ловитель- фиксатор 7 в зону фиксационного гнезда 3. Ловитель-фиксатор 7, взаимодействуя с боf. ковыми поверхностями гнезда 3, самоуста- навливаетс в последнем благодаря возможности ограниченого поворота вокруг продольной оси, обеспечиваемого зазорами Л/ между вилкой 8 и ловителем-фиксатором 7. При этом осуществляется установка планшайбы 1 на позицию.

При взаимодействии флажка II с датчиком 13, установленным в пазу 15, осуществляется отключение электродвигателя.

Регулируемое угловое смещение датчиков 12 и 13 позволяет обеспечить опережающий ввод ловителя-фиксатора 7 в зону гнезда 3 перед отключением электродвигателя и перемещение цевки 2 в зону участка выстоя копирного паза 5 цилиндрического кулачка 4, что обеспечивает надежное временное взаимодействие с гнездами 3 планшайбы 1 и гарантирует установку цевок 2 в центральной части участка выстоя копирного паза 5.

0

D

Формула изобретения

35

45

Поворотный стол, содержащий планшайбу с фиксационными гнездами, предназначенными для взаимодействия с ловителем- фиксатором, механизм поворота, выполненный в виде цилиндрического кулачка с ко- 40 пирным пазом, размещенного на приводном валу, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств за счет уменьщения динамических нагрузок, стол снабжен опорными элементами, размещенными на приводном валу со стороны торцов кулачка, и эластичными элементами, расположенными между последними и торцами опорных элементов, причем кулачок установлен с возможностью осевого перемещения.

7J

бидА 15

сриг.г

5 ид 6

16

At

/

р

и

ZZ2

i

Z

и.г.

.5