Тормозная система колесного трактора Советский патент 1988 года по МПК B60T8/30 

(21)4208812/31-1J

(22)16.03.87

(46) 07.09.88. Бкш. № 33

(71);Бепорусский политехнический .

институт

(72) А.А.Гребнев, С.В.Мартинович,

В.В.Кудин и Г.А.Басалай

(53)629.113-59(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 1122531, кл. В 60 Т 8/28, 1983.

,

(54)ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА КОЛЕСНОГО ТРАКТОМ

(57)Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному мапаиго- строению, в частности к гидравлическим тормозным системам. Цель изобретения - повьшение эффективности торможения путем обеспечения более точного регулирования межосевых удельных тормозных сил. Устройство сравнения 30 электронного блока 25 соединено с первым делительным устройством 34, к входам которого через суммирующие устройства 26 и 27 подключены датчики оборотов колес 2, 22, 12, 13 переднего 20 и заднего II мостов, и вторым делительным устройством 33. К входам устройства 33 через устройства умножения 3I и 32 и суммирующие устройства 28 и 29 подключены датчи-- ки 14, 15, 23, 24 осевых вартикаль- .ных нагрузок, что позволяет за счет автоматического регулирования межосевых тормозных сил повысить устойчивость колесного трактора. При торможении устройства 30, подавая сигналы на клапан 17, регулирует распределе- ние тормозных сил по осям путем включения и выключения муфты 19. 1 ил.

-гг

tS7« -2 П

11РЖ

, у 1п

taoA

ьэ

01

©э i

Изобретение относится к тракторному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим тормозным системам, и может быть использовано для повышения устойчивости и управляемости колесного трактора при торможении.

Цель изобретения - повышение эффективности торможения путем обеспе- Чения более точного регулирования межосевых удельных тормозных сил.

На чертеже изображена принципиальная схема тормозной системы колесного трактора.

Тормозная система колесного трактора состоит из источника 1 давления соединенного с резервуаром 2-й через управляемые регуляторы 3 и 4 давления, уравнительные клапаны 5 и 6 с гидроцилиндрами 7 и 8 тормозных механизмов 9 и 10 заднего моста 11. На колесах заднего моста 1I установлены датчики 12 и 13 оборотов, а на его несущей системе - датчики 14 и 15 вертикальной нагрузки. Уравнительные клапаны 5 и 6 управляют цилиндром 16 который через электрогидравлический клапан 17 соединяет источник 1 давления с силовым цилиндром 18 Фрикцион-

ной муфты 19 подключения переднего моста 20.

На колесах переднего моста 20 установлены датчики 21 и 22 оборотов, а на его несущей системе - датчики 23 .и 24 вертикальной нагрузки.

Электронный блок 25 содержит суммирующие устройства 26 и 27, на входы которых поступают сигналы от датчиков 21, 22, 12 и 13 оборотов колес переднего 20 и заднего 11 мостов суммирующие устройства 28 и 29, на входы которых поступают сигналы от датчиков 23, 2А, 14 и 15 вертикальных нагрузок, устройство 30 сравнения, связанное с суммирующими: устройствами 26-29 через устройства 31 и 32 умножения и делительные устройства 33 и 34. При этом устройство 30 сравнения соединено с эле:ктрогидрав- лическим клапаном 17.

Тормозная система колесного трактора работает следующим образом,

Для торможения колесного трактора необходимо нажать педали регуляторов 3 и 4. При зтом, так как на стоп-.сиг нал подается напряжение, начинает работу электронный блок 25: электрические сигналы от датчиков 12 и 13 обо

Q

5

0

5

0

5

ротов колес заднего моста 11 поступают на вход суммирукяцего устройства 27, от датчиков 21 и 22 оборотов ко- .лес переднего моста 20 - на вход суммирующего устройства 26, от датчиков 1,4 13, 23 и 24 вертикальных нагрузок - на входы суммирующих устройств 28 и 29. Сигнал от суммирующих устройств 26 и 27 через делительное устройство 34 поступает на первый вход устройства 30 сравнения и соответствует соотношению угловых скоростей () колес переднего 20 и заднего 11 мостов. На второй вход устройства 30 сравнения поступает сигнал от суммирующих устройств 28 и 29 через устройства 31 и 32 умножения и делительное устройство 33, соответствующий соотношению радиусов качения () колес переднег о 20 и заднего 11 мостов. В устройстве 30-сравнения происходит сравнение сигналов, соответствующих отношениям о),/cOj и , , и, так как в тормозных цилиндрах 7 и 8 нет еще давления, эти сигналы равны и на электрогидравлический клапан 17 сигнал не поступает. Электрогидравлический клапан 17 соединяет силовой цилиндр 18 со сливом.

При нажатии на педали регуляторов 3 и 4 источник 1 давления через эти регуляторы соединяется с цилиндрами 7 и 8 тормозных механизмов 9 и 10. Регуляторы 3 и 4 давления воздействуют на уравнительные клапаны 5 и 6, которые соединяют между собой тормозные цилиндры 7 и 8, выравнивая в них давление. Одновременно управляющий сигнал от клапанов 5 и 6 поступает на клайан 16 управления, открывая его и соединяя источник 1 давления через клапан 16 управления и электрогидравлический клапан 17 с силовым .цилиндром 18, так как при подаче давления в тормозные цилиндры 7 и 8 колес заднего моста 20 сигналы от делительных устройств 34 и 33 неодинаковы, устройство 30 сравнения выдает сигнал на перемещение золотника электрогидравлического клапана 17 во второе положение. В результате этого. происходит перераспределение тормозного момента с колес заднего моста 11 на колеса переднего моста 20. Как только сиг;налы на входах устройства 30 сравнения выравниваются, что еви- детельствует о равенстве удельных

тормозных сил переднего 20 и заднего 11 мостов, то электрргидравлический клапан 17 переключается в исходное положение и силовой цилиндр 18 сое- диняется со сливом, что приводит к .падению давления в нем и изменению соотношения CJi/tOj. И если в данный момент времени сигналы на входе устройства 30 сравнения не равны, то оно выдает сигнал на перемещение электрогидравлического клапана 17. При оттормаживании регуляторы 3 и 4 под действием возвратных пружин занимают исходное положение. Источ- ник 1 давления, силовые цилиндры 7 и 8 соединяются со сливом. Электронный блок выключен. Под действием пружин электрогидравлический клапан 17 занимает исходное положение, соеди- няя силовой цилиндр 17 со спивом.

Формула изобретения

Тормозная система колесного трак- тора,-содержащая источник давления, подключенный через управляемые регуляторы давления к тормозным цилиндрам заднего .моста, кинематически связанного посредством фрикционной Муф-

ты с передним мостом, силовой цилинд управления фрикционной муфтой, подключенный к источнику давления посредством последовательно установленных гидроуправляемого клапана и электромагнитного клапана, обмотка которого подключена к выходу электронного блока, в который включены устройство сравнения и суммирукщие устройства, к входам первого из которых подключены датчики угловой скорости коле.с переднего моста, а к входам другого - датчики угловой скорости колес заднего моста, отличающ а я с я тем, что, с целью повьше- ния эффективности торможения путем обеспечения более точного регулирования межосевых удельных тормозных сил, она снабжена датчиками верти- кальных нагрузок для каждого колеса, а -в блок управления включены два дополнительных суммирующих устройства, два устройства умножения, два делительных устройства, при этом входы каждого дополнительного суммирующего устройства связаны соответственно с датчиками вертикальных нагрузок колес переднего моста и колес заднего моста, а выходы через устройства умножения - с входами делительного устройства, выходы основных суммирующих соединены с входами второго делятельного устройства, выходы делительных устройств подключены к вко дам устройства сравнения, выход которого связан с обмоткой электромагнитного клапана.