Устройство для перемещения и кантования грузов Советский патент 1988 года по МПК B66C17/00 B66C1/68 

(21)4209545/27-11

(22)17.03.87

(46) 07.09,88. Бюл. № 33

(71)Среднеазиатский филиал Государственного всесоюзного научно-ис :ледо- вательского технологического института ремонта и эксплуатации машинно- тракторного парка

(72)В.П. Артемьев, А.Т. Менглибаев и Н.Э. Акки

(53)621.86.061(088.8)

(56)АвтЬрское свидетельство СССР № 1133216, кл. В 66 С 1/68, 1982.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И КАНТОВАНИЯ ГРУЗОВ

(57)Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию. Цель

изобретения - упрощение конструкций. Устройство cofs,epjKiir самоходную 1 и несамоходную 2 тележки, перемещающиеся по подвесным направляющим и несущие захватные органы 6,7, а также тросонатяжное приспособление, выполненное с полиспастом, подвижная 19 и неподвижная 18 обоймы которого смонтированы на корпусе самоходной тележки. Обойма 19 соединена с подпружиненным штоком гидроцилиндра. Гидроцилиндр имеет сообщающиеся полости, сообщенные с гидросистемой и между собой посредством управляющего клапана. Несамоходная тележка 2 снабжена пружинным приспособлением 17 для фиксации троса 13 на отклоняющем блоке 16. 5 ил.

S

(Л

с:

4

isd

О)

о

(С

11

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть применено в качестве манипулятора при разборке, сборке и ремонте конструкций, например рам насосньк станций.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство,об- щий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же,с максимально сближенными каретками; на фиг. 4

то же, вариант; на фиг. 5 - тросона- тяжное приспособление, общий вид. Устройство состоит из самоходной

Iи несамоходной 2 тележек, установ- iленных на подвесных направляющих - монорельсе 3. Каждая тележка 1 и 2

снабжена неподвижно прикрепленной трубой 4(5), в которой телескопически установлена стойка 6(7), Каждая стойка снабжена поворотными захватами 8 и 9, причем один из захватов 8 соединен с приводом 10 кантователя

IIгруза. К стойкам 6 и 7 прикреплены концы тросов 12 и 13, другие концы которых закреплены на барабане 14 тельфера 15. Трос 13 проходит через отклоняющий блок 16 с фиксатором 17 троса и через блоки не:.1одвижной обоймы 18, пояиспаста 19 и подвижной обоймы 20, которая соединена со стопором 21. Внутри стопора 21 установлена

из левой полости стопора 21 через кран 26 перетекает в правую полость. Шток 25 перемещает подвижную обойму 20 полиспаста влево и выбирает трос 13 до соприкосновения тележек 1 и 2 с буферными приспособлениями 29 (фиг.З). Трос 12 не перемещается, так как барабан 14 заторможен при выключенном двигателе тельфера 15,

Для расхождения тележек 1 и 2 включают двигатель самоходной тележки 1 для перемещения влево (фиг,1), При этом трос 13 натягивается, подвижная обойма.20 полиспаста 19 перемещается вправо, перемещая за собой шток 25 с поршнем 24, пружина 22 сжимается, а жидкость из правой полости стопора 21 перетекает через кран 26 в левую полость. Перемещение самоходной тележки 1 влево ограничено ходом подвижной обоймы 20 в корпусе тележки 1.

Для перемещения устройства без груза влево включают фиксатор 17 трЬ са 13 на отклоняющем блоке 16. С помощью управляющей системы 27 ставят кран 26 в положение, разъединяющее полости стопора 21. После этого включают двигатель самоходной тележки 1 для перемещения влево. При этом трос 13 натягивается и тянет за собой тележку 2.

Для перемещения устройства без

пружина 22. Стопор 21 выполнен в виде 35 груза вправо производят действия, необходимые для схождения тележек, а затем выключают тормоз 28 несамоходной тележки 2, после чего самоходная тележка 1 перемещается вправо

40 посредством буферного приспособления 29.

Подъем и опускание груза 11 производят при включении тормоза несамоходной тележки 2, этом кран 26

45 ставят в положение, разъединяющее полости стопора 21. Кантование груза производят включением привода 10 для вращения в нужную сторону.

герметичного корпуса 23 с поршнем 24 и штоком 25, полости которого заполнены жидкостью и соединены между собой через кран 26 и управляющую систему 27, Подвижная обойма 20 полиспаста 19 неподвижно соединена со штоком 25. Несамоходная тележка 2 снабжена тормозом 28, Обе тележки 1 и 2 снабжены буферными приспвсобле- ниями 29. Устройство управляется с пульта 30.

Устройство работает следующим образом.

Для схождения тележек 1 и 2 включают фиксатор 17 троса 13 на отклоняющем блоке 16. С помощью.управляющей системы 27 ставят кран 26 в положение, соединяющее полости стопора 21, Включают тормоз 28 несамоходной тележки 2. После этого включают двигатель самоходной тележки 1 для перемещения вправо (фиг.1). При этом поршень 24 под действием пружины 22 перемещается влево, жидкость

50

55

Перемещение предлагаемого устройства с грузом производят с учетом того, что путевая нагрузка воспринимается грузом 11 и захватами 8 и 9,

Формула изобретения

Устройство для перемещения и кантования грузов, содержащее установ

Перемещение предлагаемого устройства с грузом производят с учетом того, что путевая нагрузка воспринимается грузом 11 и захватами 8 и 9,

55

Формула изобретения

Устройство для перемещения и кантования грузов, содержащее установленные на подвесных направляющрк самоходную и несамоходную несупще отклоняющие блоки и захватные органы тележки трособлочный привод переме- щения захватных органов и тросонатяж- ное приспособление, связанное с тросом перемещения захватного органа несамоходной тележки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, тросонатяжное приспособление выполнено с полиспастом, подвижная и неподвижная обоймы которого смонтированы на самоходной тележке, и гидроцилиндром с подпружиненным штоком, сс)единенным свободным концом с подвижной обоймой, и сообщающимися полостями, связанными с гидросистемой и между собой посредством управляющего клапана, при этом несамоходная тележка снабжена прижимным приспособлением для фиксации троса на отклоняющем блоке.

фиг. г

фцг.З

(риг.

21

Фиг.5