Храповой механизм привода поворота Советский патент 1988 года по МПК F16H27/02 

5 Н а 17 J

I t

О)

С

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для периодического поворота исполнительных устройств. Цель изобретения - повышение долговечности механизма за счет обеспечения плавности его работы путем сообщения собачкам скорости, изменяющейся по синусоидальному закону. Цель изобретения обеспечивается за счет того, что в механизме привод поступательного перемещения в виде силовых цилиндров 24 и 25 соединен с зубчатой рейкой 23, приводящей во вращение зубчатые колеса 19 и 20, пальцы 17 и 18 которых соединены с шатунами 15 и 16. В результате рабочим собачкам 8 и 9 сообщается движение с изменением скорости по синусоидальному закону. 2 ил.

/

4ik

ND

СО to

О

х/Х/

9ut.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для периодического поворота исполнительных устройств.

Цель изобре тения - повышение долговечности механизма за счет обеспе- чения плавности его работы путем сообщения собачкам скорости, изменяющейся до синусоидальному закону. д

На фиг. 1 изображен храповой механизм привода поворота, исходное положение; на фиг. 2 - то же, после шагового поворота храпового колеса.

Храповой механизм привода поворота 15 содержит корпус 1, храповое колесо 2 закрепленное на валу 3, установленные на том же валу с возможностью поворота кривошипы 4 и 5, на которых установлены оси 6 и 7 раб очих собачек о 8 и 9 и оси 10 и 11 фиксирующих собачек 12 и 13. Все собачки подпружинены пружинами 14 к храповому колесу 2.

Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены с шатунами 15 и 16, которые, в 25 свою очередь, шарнирно соединены пальцами 17 и 18 с зубчатыми колесами 19 и 20, взаимодействующими между собой и свободно вращающимися на осях 21 и 22. Зубчатое колесо 20 находится в jQ адеплении с рейкой 23, соединенной с приводом в виде силовых цилиндров 24 к 25, В корпусе 1 храпового меха.- низма неподвижнь закреплены два щитка 26 и 27.

Храповой механизм привода поворо- та работает следукнцим образом.

В полость цилиндра 25 (фиг. 1) подводится давление, поршень цилиндра j соединенный с рейкой 23, начинает пе ремещаться, вращая тем Самым шестерни 19 и 20, которые, вращаясь, через шатуны 15 и 16 приводят в движение кривошипы 4 и 5. При движении кривошипов 4 и 5 рабочая собачка 8, находящаяся в зацеплении с зубом храпового колеса 2, поворачивает его на заданный угол. При повороте фиксирующая собачка 13 скользит по щитку 27 до его KPOMISH, после чего входит в зацепление с. зубом храпово- го колеса 2. Рабочая собачка 9 скользит по зубу и западает.в следующую впадину храпового колеса 2, а фиксирующая собачка 12 выходит из зацепления С храповым колесом 2 и ложится 55 на 26.

После того, как собачки 8 и 13 упираются в противоположные профили

40

45

д

5 о

5 Q

5

0

5

зуба храпового колеса 2 и поршень цилиндра 24 упирается в заднюю стенку цилиндра 24 (фиг.- 2), вращение зубчатых колес 19 и 20 прекращается, храповое колесо 2 зафиксировано в очередной позиции.

Для совершения следующего шагового поворота храпового колеса 2 давление подводится в полость цилиндра 24, Рейка 23 начинает движение в обратную сторону. Теперь рабочая собачка 9 поворачивает храповое колесо 2, При этом фиксирующая собачка 12 скользит по щитку 26, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса 2, рабочая собачка 8 скользит по зубу храпового колеса 2 и западает в сле- дукяцую впадину храпового колеса 2, а фиксирующая собачка 13 выходит из зацепления с зубом храпового колеса 2 и ложится на щиток 27.

Когда собачки 9 и 12 упираются в противоположные рабочие профили зуба храпового колеса 2 и поршень цилиндра 24 упирается в заднюю стенку цилиндра 25 .(фиг. 1) вращение зубчатых колес 19 и 20 прекращается, храповое колесо 2 зафиксировано в очередной позиции.. Для дальнейшего поворота у храпового колеса цикл повторяется.

При вращении зубчатых колес 19 , и 20 шатунам 15 и 16 и связанным с ними кривошипам 4 и .5 с рабочими собачками 8 и 9 обеспечивается движение с изменением скорости по синусоидальному закону, в связи с чем обес-у печивается повышение, плавности рабо- 1ты механизма, а следовательно, повышается и его долговечность.

Фор.мула изобретения

Храповой механизм привода поворота, содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, два кривошипа с подпружиненными к колесу двумя рабочими и двумя фиксирующими собачками, два шатуна, соединенные с соответствующими кривошипами, два неподвижно закрепленнЬк щитка, предназначенных для взаимодействия с соответствующими фиксирующими собачками, и привод возвратно-поступательного перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма за счет обеспечения плавности #го работы, он снабжен соединенной с приводом зубчатой рейкой, двумя взаимодействующими между собой зубчатыми колесами, одно из которых предназначено для взаимодействия с рейкой, и двумя размещенными на торцах соответствующих колес и соединенных с со11 f3

ответствующими шатунами пальцами, . расположенными симметрично относи- .тельно плоскости, проходящей полюс их зацепления перпендикулярно линии, соединястцей оси колес.

/

2