Храповой механизм привода поворота Советский патент 1985 года по МПК F16H27/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для периодического поворота исполнительных устройств.

Известен храповой механизм, содер жащий корпус, храповое колесо, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, два шатуна и ползун, шарнирно соединенный с последними 1.

Недостатком известного механизма является низкая надежность его работ из-за отсутствия фиксации храпового колеса, в результате при наличии внешнего крутящего момента, совпадающего по направлению с направлением вращения колеса. Оно может провернуться.

Цепь изобретения - повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что храповой механизм привода поворота, содержащий корпус, храпово колесо, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, два шатуна и ползун, шарнирно соединенный с последними, снабжен двумя дополнительными собачками, установленными н кривошипах симметрично основным собачкам и подпружиненными к колесу, и двумя неподвижно закрепленными в корпусе щитками, взаимодействующими каждый с одной из собачек, а зуб храпового колеса установлен симметрично относительно оси.

На фиг. 1 изображен храповой механизм привода поворота, исходное положение} на фиг.2 - то же, после поворота храпового колеса на 45°.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1, храповое колесо 2, закрепленное на валу 3, уст 1новленные на том же валу с возможностью поворота кривошипы- 4 и 5, на которых установлены оси 6 и 7 рабочих собачек 8 и 9 и оси 10 и 11 фиксирующих собачек 12 и 13, Все собачки подпружинены (пружины не показаны).

Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены с шатунами 14 и 15, которые в свою очередь соединены с ползуном t6, перемещающимся в неподвижньрс направляющих (не показано), ползун 16 шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 17. На корпусе 1 храпового механизма неподвижно закреплены два щитка 18 и 19.

Храповой механизм привода поворот работает следующим образом,

В бесштоковую полость цилиндра 17 (фиг.1) подводится давление, шток цилиндра, шарнирно соединенный с ползуном 16, начинает перемещаться. Ползун 16, скользящий в неподвижных направляющих, через шатуны 14 и 15 приводит в движение кривошипы 4 и 5. При движении кривошипов рабочая собачка 8, находящаяся в зацеплении с зубом храпового колеса 2, поворачивает его на 45. При повороте фиксирующая собачка 13 скользит по щитку 19 до его кромки, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса 2, рабочая собачка 9 скользит по зубу и западает в следующую впадину храпового колеса, а фиксирующая собачка 12 выходит из зацепления с храповьм колесом и ложися на щиток 18.

После того, как собачки 8 и 13 упрутся в противоположные рабочие профили зуба (фиг.2), ползун 16 остановится, храповое колесо 2 будет зафиксировано в очередной позиции.

Для совершения следующего поворота на 45 давление подводится в штоковую полость цилиндра 17. Ползун 16 начинает движение в обратную .сторону. Рабочая собачка 9 поворачивает храповое колесо 2 еще на 45 . При этом фиксирующая собачка 12 скользит по щитку 18, после чего входит в зацепление с зубом храпового колеса i, рабочая собачка 8 скользит по зубу и западает в следующую впадину храпового колеса 2, а фиксирующая собачка 13 выходит из зацепления с зубом храпового -колеса 2 и ложится на щиток 19.

Когда собачки 9 и 12 упрутся в противоположные рабочие профили зуба храпового колеса 2 (фиг.1), ползун 16 остановится и храповое колесо будет зафиксировано в очередной позиции. Для дальнейшего поворота храпового колеса цикл повторяется.

Предлагаемый храповой механизм. привода поворота по сравнению с известным повышает надежность работы устройств поворота путем фиксации храпового колеса от самопроизвольног проворачивания при совпадении направления внешнего крутящего момента с направлением вращения колеса.

ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПОВОРОТА, содержащей корпус, храповое колесо, два кривошипа с подпружиненными к колесу собачками, два шатуна и ползун, шарнирно соединенный с последними, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен двумя дополнительными собачками, установленными на кривошипах симметрично основным собачкам и подпружиненными к колесу, и двумя неподвижно закрепленными в корпусе щитками, взаимодействующими каждай с одной из собачек, а зуб храпового колеса установлен симметрично относительно оси.