Устройство для контроля радиуса гиба Советский патент 1988 года по МПК B21D7/14 

(t

С

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам контроля радиуса гиба, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в ч&стности в атомном машиностроении и котлостроении при производстве змеевиков котлов. Цель - повышение производительности при замере радиуса на изделиях с переменным радиусом кривизны. Устройство для контроля радиуса гиба содержит два датчика с измерительными элементами в виде роликов, размеш,аемых со стороны меньшего и большего радиусов гиба, и датчик линейного перемешения, связанные измерительными элементами. Электросхема включает два счетчика нуль-орган, элемент задержки, запоминаюший блок, задатчик и вычислительный блок. На выходе вычислительного блока формируется сигнал, пропорциональный большему радиусу гиба. 1 ил. с €

4

to

оо ю to

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при производстве змеевиков котлов.

Целью изобретения - повышение производительности при замере радиуса на изделиях с переменным радиусом кривизны.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство для контроля радиуса гиба содержит узел определения текуш.их параметров, включаюш,ий датчики перемешения 1 и 2, в качестве которых, например, могут быть использованы фотоэлектрические растровые датчики ВЕ-178, измерительные элементы 3 и 4 (например, ролики) датчиков переме- ш.ения размещены за гибочным устройством 5 (по ходу технологического процесса), например гибочным роликом по обе стороны изделия 6 (на внешней и внутренней сторонах изделия). Датчики 1 и 2 имеют устройства 7 самоустановки по радиусу гиба, например, представляюш,ее две тележки 8 и 9, подвижно связанные друг с другом с помош,ью штока 10 и направляюш.ей 11. Шток 10 имеет возможность перемешения вдоль направляюшей 11. Датчик 12 линейных перемешений выполненный, например, на фотоэлектрической линейной системе ВЕ- 163С. измерительные элементы которого (не показаны) связаны с измерительными элементами 3, 4 датчиков перемещения 1, 2 с помощью штока 10 и направляющей 11. В устройстве имеются счетчики 13 и 14, выполненные, например, на микросхемах К155 ИЕ2, входы которых подключены к выходам I датчиков 1 и 2 перемещений, задатчик 15, выполненный, например, на программных пе- I реключателях ПП10, нуль-орган 16, выпол- I ненный, например, на микросхемах К 155 ЛАЗ по схеме «И, входы нуль-органа 16 i подключены к выходам задатчика 15 и счет- 1 чика 14, запоминающий блок 17 (выполнен- I ный, например, на микросхемах К155ТМ2), I вход которого подключен к выходу счетчи- ка 14, а вход «Запись - к выходу нуль- органа 16.

Устройство содержит также элемент 18 задержки, выполненный, например, на микросхемах К155 ЛАЗ. Величина времени задерж

ни Tj, устанавливается из условия превышения времени, необходимого для записи информации в запоминающий блок, при этом оно должно быть намного меньше периода замеров радиуса гиба. Выход элемента 18 задержки подключен к входам «Установка в «О счетчиков 13 и 14. Вычислительный блок 19 реализует функцию

, I .UBXI Uex2

ивых - ---UBX2- Увхз,

где иных - выходной сигнал вычислительного блока;

0

UBXI, UBX2, и

5

вхз - входные сигналы соответственно на первом, втором и третьем входам вычислительного блока.

В качестве вычислительного блока 19 может быть использована микроЭВМ «Элек- троника-60. Входы вычислительного блока подключены соотв етственно к выходу датчика 12 (линейных перемещений), задатчика 15 и запоминающего блока 17.

Вход управления вычислительного блока 19 подключен к выходу элемента 18 задержки.

Кроме того, счетчики 13 и 14 имеют цепи измерительной установки в нулевое состояние (не показаны). Изделие 6 сформировано из заготовки 20.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно на задатчике 15 устанавливается величина элементарных расчетных длин Д1. Величина ДЬ определяется из требований частоты замеров -радиуса гиба.

Затем сбрасывают счетчики 13 и 14 в нулевое положение (цепи предварительного сброса на чертеже не показаны). Устройство готово к работе.

При перемещении заготовки 20 в направлении гибочного устройства 5 последнее, воздействуя на заготовку 20, формирует из него изделие 6. Измерительные элементы 3 и 4 датчиков 1 и 2 перемещений, контактируя с внещней и внутренней сторонами заготовки, перемещаются по изделию 6, вызывают появление на выходах датчиков 1 и 2 импульсов, число которых пропорционально элементарной длине наружной и внутренней поверхностей изделия 6, подсчитывается счетчиками 13 и 14.

При этом на выходах счетчиков 13 и 14 устанавливаются коды, соответствующие числу входных импульсов, выходной сигнал счетчика 13 поразрядно сравнивается нуль-органом 16 с выходным сигналом задатчика 15. При равенстве сигналов (в данном случае кодов) нуль-орган 15 срабатывает и на его выходе формируется короткий импульс, поступающий на вход записи запоминающего блока 17. При этом, в нем записывается информация о величине элементарной дли- ны внутренней поверхности изделия Д1вн, поступающая с выхода счетчика 14, при заданной величине элементарной длины внешней поверхности изделия ДЬар. Кроме того, в этот же момент времени изделие 6, воздействуя на измерительные элементы датчика 12 линейного перемещения, вызывает появление на его выходе сигнала, пропорционального расстоянию между измерительными элементами датчиков перемещения, а следовательно, разности радиусов внешней Rnap и внут- 5 ренней RBH поверхностей изделия 6.

Через время задержки т, после поступления на вход элемента 18 задержки сигнала с нуль--«гана 16 на выходе элемен0

5

0

0

та 18 задержки появляется сигнал, сбрасывающий счетчики 13 и 14 в нулевое состояние и запускающий вычислительный блок 19. При этом на выходе вычислительного блока 19 появляется сигнал ивых

UBXI ивх2

UBX2 и

,

пропорциональный радиусу

гиба внещней поверхности изделия Rnap., поскольку UBXI пропорционально (Rnap-RaHyrp.),

UBX2 пропорционально А1нар, UBXS пропорцио-

НаЛЬНО Л1в11, а Д1нар а Rnap, Д1внутр.а Нвнутр.

в дальнейшем устройство работает аналогичным образом.

При контроле текущих значений радиуса гиба готового изделия устройство контроля перемещают по поверхности изделия в плоскости радиуса гиба. В остальном устройство работает аналогичным образом.

Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известными, позволяет контролировать текущее значение радиуса гиба в процессе гибки, а также текущее значение радиуса гиба уже готовых изделий. Формула изобретения

Устройство для „контроля радиуса гиба, содержащее задатчик элементарного переме5

0

0

щения и узел определения текущих параметров труб, подключенный к электросхеме, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при замере радиуса на изделиях с непрерывно изменяющимся радиу- . сом кривизны, узел определения текущих параметров выполнен в виде двух датчиков перемещения, имеющих измерительные элементы, размещенные один против других, и датчика линейного перемещения, связанного с измерительными элементами, а электросхема выполнена в виде двух счетчиков, соединенных со стороны входа с соответствующими датчиками перемещения, нуль- органа и элемента задержки, последовательно связанных с входом установки в «О счетчиков, запоминающего блока, вход которого присоединен к выходу одного счетчика, вход записи - к выходу нуль-органа и вычислительного блока, к первому входу которого подключен выход датчика линейного перемещения, к второму - задатчик, к третьему - выход запоминающего блока, а вход управления вычислительного блока связан с выходом элемента задержки, при этом первый вход нуль-органа подключен к задатчику, а второй - к выходу второго счетчика.