Способ регулирования давления в тормозном приводе антиблокировочной системы Советский патент 1988 года по МПК B60T8/32 

ш

Изобретение относится к тормозным системам колесных транспортных средств. Цель изобретения - повьшение эффективности торможения. Генераторами 1 и 2 формируются напряжения U и U:, пропорциональные продольному и угловому ускорениям колеса. Сумматор 4 формирует сигнал разности напряжения Ujj и напряжения к - U ; от масштабирующего .усилителя 3. Напряжение на выходе интегрирующего усилителя 5, подключенного к выходу сумматора 4, вычитается в сумматоре 6 от напряжения UQ постоянного уровня. Давление в тормозном приводе устанавливается пропорционально напряжению .выходе сумматора 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

и;

3

сриг.З

Изобретение относится к тормозным системам колесных транспортных средств и используется в системах автоматического управления торможением. г

Цель изобретения - повышение эффек тивкости торможения.

На фиг. 1 приведены графики: а - кривая изменения приложенного к колесу со стороны тормозного механизма тормозного момента М при торможении с блокированием колеса; 5 - момент тормозной силы при торможении с блокированием колеса;Б - м при торможении без блокирования; г - при торможении без блокирования; а - продольное ускорение j колеса; е - угловое ускорение со колеса при торможении с блокированием; k - при торможении без блокирования; на фиг. 2 г - изменение управляющего сигнала при его формировании по известному способу; к - управляющий сигнал при его формировании по предлагаемому способу; на фиг. 3 - функциональная схема управляющего блока антиблокировочной системы.

Из приведенных на фиг, 1 графиков видно, что уже в начальной стадии торможения (до достижении величиной 1 г точки мгиссимума) угловое ускоре- ние колеса становится меньше величи ны, соответствующей продольному за- медлению, как при торможении с блокированием, так и без блокирования коп- леса (кривые е и соответственно), Вследствие этого уже в начальной стадии торможения появляется отрицательное рассогласование углового и про10

5

20

45

: дольного ускорений колеса. Это приво- о леса при торможении, генерации сигI дит при регулировании давления .по изI вестному способу (кривая ) и медленному повышению управляющего сигнала, которьй достигает вел.ичины U4 соответствующей давлению в тормозном приводе, обеспечивающему торможение вблизи максимума тормозной силы,

только по истечении времени t,. В случае регулирования давления по предлагаемому способу (кривая к) отрицательное рассогласование сигналов приводит к снижению управляющего сигнала от Ug, соответствующего максимальному давлению в тормозном приводе, до U4 за время t, которое существенно

50

меньше t,. Следовательно, предлагаемый способ позволяет значительно сократить начальную стад1-1Ю торможения и быстрее выйти на режим торможения

налов, пропорциональных измеренным параметрам, и изменении величины дав ления в приводе в зависимости от величины и знака разности указанных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности торможения, величину давлени Е. тормозном приводе устанавливают пропорционально уровню управляющего сигнала, сформированного разностью сигнала постоянного уровня и сигнала, пропорционального интегралу разности сигналов, пропорциональных угловому и продольному замедлениям,

с максимально возможной тормозной силой, что повьшает эффективность торможения .

Блок антиблокированной системы состоит из генераторов 1 и 2 напряжений Иц и U;, пропорциональных входным сигналь со и j, масштабирующего усилителя 3, сумматора 4, интегрирующего усилителя 5 и сумматора 6. Масштабирующий усилитель 3 приводит масштабы напряжений U; и и, в соответствие между собой, после чего выходные напряжения, генератора 1 и усилителя 3 вычитаются в сумматоре 4, а их разность интегрируется в усилителе 5. В начальной стадии торможения величина Uy, к- U; и меньше нуля, вследствие чего вькодной сигнал усилителя 5 меньше нуля, а UBJ,. Величина Ugbtx подается на управляющий элемент модулятора давления, который настраивает модулятор на давление Рц к В случае, если давление в тормозной камере меньше Р, модулятор не препятствует его повьш1ению. Регулирование процесса торможения начинается с момента t tj, в который давление в тормозной камере и задаваемое давление

Рц становятся равными. Далее процесс управления протекает в соответствии с известным способом.

Формула изобретения

5

0

налов, пропорциональных измеренным параметрам, и изменении величины давления в приводе в зависимости от величины и знака разности указанных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности торможения, величину давления Е. тормозном приводе устанавливают пропорционально уровню управляющего сигнала, сформированного разностью сигнала постоянного уровня и сигнала, пропорционального интегралу разности сигналов, пропорциональных угловому и продольному замедлениям,

Uif s-.-....«

Hi.

риг.2