Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1988 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров.

Цель изобретения - повышение надеж- ности устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит прерыватель 1, установленный на объекте 2, на трассе движения которого установлены бесконтактные путе- вые переключатели 3, группу элементов НЕ 4, первую группу элементов И 5.1.1-5.П.1, вторую группу элементов И 5.1.2-5.п.2, первую группу элементов ИЛИ 6.1.1-6.п.1, вторую группу элементов ИЛИ 6.1.2-6.я.2, подвижный контакт 7, неподвижные контакты 7.1-7.П многопозиционного переключателя, источник 8 питания, первый 9 и второй 10 элементы НЕ, усилители 11 и 12 выбора направления движения и резисторы 13.

Устройство работает следующим образом.

В статическом (исходном) состоянии пусть объект находится на позиции бесконтактного путёвого переключателя 3.4. Подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 установлен на неподвижном контакте 7.4. В этом случае от взаимодействия (бесконтактно) прерывателя 1 в виде металлической пластины с бесконтактным путевым переключателем 3.4 на вход согла- суюп1его элемента 4.4 поступает сигнал «О. С выхода согласующего элемента НЕ 4.4 сигнал «1 поступает на вторые входы элементов ИЛИ 6.4.1 и 6.4.2. Поскольку с второго входа источника питания через резисторы 13.1 -13.3, 13.4-13.л на первые входы элементов И, кроме элементов И 5.4. и 5.4.2, подается сигнал «1, а на первые входы эле- ментов И 5.4.1 и 5.4.2 через подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 с первого входа источника 8 подается сигнал на выходах элементов ИЛИ 6.4.1 и 6.4.2 присутствует сигнал «О, то сигналы «1

присутствуют на входах согласующих эле

.ментов НЕ 9 и 10 и выходные каскады усилителей 11 и 12 выбора направления движения закрыты, объект стоит на месте. Если подвижный контакт многопозиционного переключателя 7 установить на подвижный кон- такт, например 7.2, т. е. будет заДан адрес, где расположен бесконтактный путевой переключатель 3.2, то с выхода согласующего элементы НЕ 4.4 на входы элементов ИЛИ

6.4.1и 6.4.2 поступает си,гнал «1, который через элемент И 5.5.1, элемент ИЛИ 6.5.1 и т. д. через элемент И 5.«.1, элемент ИЛИ б.пЛ поступает на вход согласуюпхего элемента НЕ 10, усилитель 12 выбора направления движения заперт сигналом «О с выхода согласующего элемента НЕ 10, а на первые входы элементов И 5.2.1 и 5.2.2 посту- пает сигнал «О, который через элемент И

5.1.2и элемент ИЛИ 6.1.2 поступает на вход согласующего элемента НЕ 9, и на его выходе появляется сигнал «1, который открыва

о 5

0

д

0 5

ет выходной каскад усилителя 11 выбора направления движения. Объект 2 начинает перемещаться, например, влево. При достижении заданного положения металлическая пластина бесконтактно воздействует на бесконтактный путевой переключатель 3.2, с его выхода на вход согласующего элемента НЕ 4.2 подается сигнал «О, который инвертируется им, и сигнал «1 подается на вторые входы элементов ИЛИ 6.2.1 и 6.2.2. С выхода элемента ИЛИ 6.2.1 сигнал «1 через элемент И 5.1.2 и элемент ИЛИ 6.1.2 поступает на вход согласующего элемента НЕ 9, с выхода которого сигнал «О запирает выходной каскад усилителя 11 выбора направления движения, и объект 2 останавливается.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, выполненный в виде многопозициопного переключателя с непод- вижпым контактом, подключенным к одному из выводов источника питания, бесконтактные путевые выключатели, прерыватель, выполненный в виде металлической пластины длиной, больщей длины выбега объекта, расположенной на объекте и взаи.модейст- вуюцдей с бесконтактными путевыми выключателями, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы, в него введены токоограничивающие резисторы, первый, второй элементы НЕ, два усилителя выбора направления движения, две группы элементов И и ИЛИ и группа элементов НЕ, входы которых подключены к выходам соответствующих бесконтактных путевых выключателей, выходы группы элементов НЕ подключены к одним входам элементов ИЛИ, другие входы которых подключены к выходам соответствующих элементов И, первые входы которых подключены через соответствующие токоограничивающие резисторы к одному выходу многопозиционного переключателя и непосредственно к его соответствующему неподвижному контакту, вторые входы нечетных элементов И первой группы соединены с выходом предыдущего четного элемента ИЛИ второй группы, вторые входы четных элементов И первой группы соединены с выходами последующих нечетных элементов ИЛИ второй группы, вторые входы нечетных эле.ментов И второй группы соединены с выходами последующих четных элементов ИЛИ первой группы, вторые входы четных элементов И второй группы соединены с выходами предыдущих нечетных элементов ИЛИ первой группы, при этом выходы первого элемента ИЛИ второй группы и последнего элемента ИЛИ первой группы подключены через первый и второй элементы НЕ к соответствующему усилителю выбора направления движения.

Изобретение относится к автоматизации коивейерносо транспорта и позволяет новысит1 надежность устройства. Устр-во содержит нрерыватель , бесконтактные путевые переключатели (П) 3, группу элементов НЕ 4, две группы элементов И 5.1.1 - 5./;. .II .х1.2 5.«.2, две грунны элементов ИЛИ С).I.I 6./;.I и 6..2 ()./г.2, подвижный копт;1кт 7 и ненодв ./кн1,1е контакты 7.1-7./; мн(1ч)Н()зи1ии)111К)го II, источник 8 питания, два э. 1е 1ента 11F. 9 н И), резнстор) 13 и уеи- . iirre. iH И н 12 выбора нанран.амит движения. 11|1ерыва 1е. 11 I установ. юн на ()б1,ек 3 на грассе движения o6 i, 2. Для задания адреса перемещения об ьек ич подвижный контакт 7 уетанав.чнваетея на соответствующем неподвижном контакте И. В зависимости от нанрав.чения не 1емеи1е11ия об ьекта 2 посредством .югпческн.х э.К мен- тов И, ИЛИ и НЕ запирается и. ш отк1)ываот- ся соответствующий каскад усилителя И и.1и 12 и об ьект 2 .чибо начинает пе теме1цать- ся в заданном направлении, .1пб() останавливается. I n. i. i (Л 4 N3 СО 4 Oi