Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1982 года по МПК B65G47/46 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения штабелеров.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные путевые выключатели с замкнутыми контактами, взаимодействующими с прерывателем, расположенным на объекте, задатчик адреса, неподвижные контакты которого соединены с общей то.чкой последовательно соединенных путевых включателейр и реле направления перемещения 1. Наличие большого числа коммутационных элементов усложняет устройстве. и снижает его надежность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса,.выполненный в виде многопозиционного переключателя, рутевые вйключатели с одним размыкающим контактом, один из выводов которого соединен с соответствующим неподвижным контактом многопозиционного переключателя, расположенный на объекте прерыватель, выполненный в виде лыжи, взаимодействующей с путевыми выключателями, реле выбора направления движения, одт ни из выводов обмоток которых подключены к одному из выводов источника питания 2.

Недостаток этого устройства - возможность короткого замыкания источника питания при отказе любого из

10 путевых выключателей или при отклонении лыжи, взаимодействующей с путевыми выключателями, от траектории движения«

15

Цель изобретения - повьшение иадежности устройства.

Цель достигается тем, что каждый из путевых выключателей снабжен дополнительным размыкающим контактом,

20 причем размыкающие контакты всех путевых выключателей соединены между собой в последовательную цепь, начало и конец которой подключены к другим выводам обмоток соответственно одного и другого реле выбора на25правления движения, а подвижный контакт многопозиционного переключателя соединен с други; i выводом источ- ника питания, при этом длина лыжи больше длины выбора объекта.

30

На чертеже приведена электрическая схема устройства.

Устройство содержит выпрямитель 1 выполненный в виде лыжи, длина которой больше длины выбора объекта. Лыжа установлена на объекте 2, на трассе движения которого установлены путевые выключатели 3.1... З.п с двумя размыкающими контактами, которые соединены между собой в последовательную цепь. Задатчик адреса выполнен в виде многопозиционного пе реключателя 4, каждый из неподвижных контактов 4.1...4.п которого подключен к общей точке соединения размыкающих контактов соответственно каждого путевого выключателя 3.1... З.п . Подвижный контакт многопоэиционного переключателя 4 соединен с одним из выводов источника 5 питания . Одни из выводов обмоток реле 6 и 7 выбора направления движения подключены к другому выводу источника 5 питания. Свободные выводы размыкающих контактов первого и последнего путевых выключателей 3.1 и З.п подключены к другим выводам обмоток реле i и 7 выбора направления через их размыкающие контакты 6.1 и 7.1.

Устройство работает следующим образом.

Пусть объект 2 находится на позиции путевого выключателя 3.2. Подвижный контакт многопозиционного переключателя 4 установлен на неподвижном контакте 4.П-1, т.е. задан адрес где расположен путевой выключатель 3.Y1-1. Тогда все размыкающие контакты путевых выключателей З.п-1 и 3.1 будут замкнуты, что обеспечивает выключение реле 7 выбора направления. Объект 2 начинает перемещаться, например, вправо. При достижении заданного положения лыжа воздействует на путевой выключатель З.п-1 размыкающий контакт которого обесточивает цепь питания реле 7 выбора

направления, и объект 2 останавливается.

Использование одного источника питания и путевых выключателей с двмя размыкающими контактами повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержащее задатчик адреса, выполненный в виде многопозиционного переключателя, путевые выключатели с одним размыкающим KOHTaKtOM, один из выводов которого соединен с соответствующим неподвижным контактом .многопозици иного переключателя, расположенный на объекте прерывател выполненный в виде лыжи, взаимодействующей с путевыми выключателями, реле выбора напряжения движения, одни из выводов обмоток которых подключены к одному из выводов источт ника питания, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, каждый из путевых выключателей снабжен дополнительным размыкающим контактом, причем размыкающие контакты всех путевых выключателей соединены между собой в последовательную цепь, и конец которой подключены к другим выводам обмоток соответств1енно одного и другого реле выбора направления движения, а подвижный контакт многопозиционного переключателя соединен с другим выводом источника питания, при этом длина лыжи больше длины выбега объекта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 464497, кл. В 65 G 47/46,07.06.71

2.Авторское свидетельство СССР 640927, кл. В 65 G 47/46,22.03.77 (прототип).