Устройство для загрузки при испытаниях трактора Советский патент 1988 года по МПК G01M17/07 

4

ГО

со СО 00

ю

i11

Изобретение относится к тракторо- cfrpoeHHTO и может быть использовано п|ри имитационных испытаниях тракторов на полигоне.

Цель изобретения - повышение точ- и|ости воспроизведения эксплуатаци- о(нных нагрузок.

I На чертеже изображена схема устройства,

Устройство содержит буксирующую тележку 1 , связанную с остовом испь1- туемого трактора 2 тягой 3 с датчиком 4 тягового сопротивления, элек- т рический тормоз 5, установленный ка буксируемой тележке 1 и кинематически соединенный с колесами 6., ;атчик 7 скорости движения буксируемой, тележки 1, кинематически соединенный с колесами 8, датчик 9 иключения передачи в коробке пере- ач трактора 2. Выход датчика 7 ско- Гюсти движения буксируемой тележки, подключен к входам блока 10 коррек 11ИИ частоты колебаний и блока 11 т;оррекции амплитуды колебаний. Выход блока 10 коррекции частоты колебаний подключен к входу генератора 12 ;лучайньгх сигналов, выход которого 1|годключен к одному входу управляе- tkoro делителя 13, выход блока 11 11:оррекции амплитуды колебаний подклю ен к управляемому входу управляемог

делителя 13, выход которого подключе одному входу сумматора 14. Выход ;|1атчика 9 включения передачи в короб е передач трактора 2 подключен к входу блока 15 коррекции математического ожидания, выход которого под )| лючен к другому входу сумматора 1Д быход датчика 4 тягового сопротив- .|1ения подключен к входу фильтра 16, йыход которого подключен к одному входу, блока 17 сравнения, другой

ком 11 коррекции амплитуды колебаний, на один вход сумматора 14. На другой вход сумматора 14 поступает сигнал с выхода блока 15 коррекции математического ожидания, величина которого определяется сигналом датчика 9 включения соответствующей передачи. Сигнал с выхода датчика 4 тягового сопротивления через фильтр 16 поступает ла один вход блока 17 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 14, равный сумме переменной составляющей случайного сигнала, определяемой скоростью движения трактора 2, и математического ожидания, определяемого включенной передачей. С выхода блока 17 сравнения сигнал поступает на фазовый преобразователь 19 усилителя 18, где суммируется с пилообразным напряжением питания тиристоров. Формируемые на выходе фазового преобразователя 19 импульсы, длительность которых определена уровнем входного сигнала, запускают блокинг-генератор 20,работающий в ждущем режиме. Выходные сигналы блокинг-генератора 20, поступающие на блок 21 тиристоров, управляют силовыми тиристорами, включенными по встречно-параллельной схеме. В результате на выходе блока 21 тиристоров образуется фазоимпульс- ное напряжение, среднее значение ко-е торого зависит от уровня входного сигнала, поступающего на усилитель 18. Выходное напряжение усилителя 18 поступает на обмотку, возбуждения электрического 5.

При движении испытываемого трактора 2 колеса буксируемой тележки 1

приводят во вращенке якорь генератора электрического тормоза 5. В результате буксируемая тележка 1 соз

Изобретение относится к тракторостроению и может быть использовано при имитационных испытаниях тракторов на полигоне. Цель изобретения - повьппение точности воспроизведения эксплуатационных нагрузок. К испытуемому трактору 2 присоединена буксируемая тележка 1 с электрическим тормозом 5. Статистические характеристики создаваемого буксируемой тележкой 1 тягового сопротивления с помощью системы управления автоматически корректируются в зависимости от включенной передачи трактора и скорости его движения. 1 ил. «

Вход которого подключен к выходу сутл- дает тяговое сопротивление движению

50

йатора 14. Выход блока 17 сравнения через усилитель 18, содержащий последовательно соединенные фазовый преоб- разовате.ль 19, блокинг-генератор 20 И блок 2Г тиристоров, соединен с электрическим тормозом 5.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Сигнал генератора 12 случайных сигналов, полоса частот которого оп с ределяется блоком 10 коррекции частоты колебаний, поступает через управляемый делитель 13, коэффициент передачи которого регулируется блотрактора 2, определяемое величиной момента сопротивления электрического

тормоза

пропорциональной напряжению,, поступающему на обмотку возбутк- дения электрического тормоза 5.

Припереключении передач трактора 2 с помощью блока 15 коррекции математического ожидания происходит соответствующее изменение математического ожидания случайного сигнала.

При изменении скорости движения трактора 2, вызванном переключением передач либо изменением ее среднего значения в пределах одной передачи.

дает тяговое сопротивление движению

трактора 2, определяемое величиной момента сопротивления электрического

тормоза

пропорциональной напряже

нию,, поступающему на обмотку возбутк- дения электрического тормоза 5.

Припереключении передач трактора 2 с помощью блока 15 коррекции математического ожидания происходит соответствующее изменение математического ожидания случайного сигнала.

При изменении скорости движения трактора 2, вызванном переключением передач либо изменением ее среднего значения в пределах одной передачи.

блок 10 коррекции частоты колебаний смещает полосу частот колебаний в сторону более высоких частот (при увеличении скорости) или в сторону более низких частот (при уменьшении скорости). Одновременно происходит увеличение или уменьшение коэффи- 1 ;иента передачи управляемого делителя 13 посредством блока 11 коррек- ции амплитуды колебаний, чем обеспечивается коррекция среднеквадра- тического отклонения колебаний тягового сопротивления.

отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксштуатационных нагрузок, оно снабжено генератором случайных сигналов, управляемым делителем, оди пход которого подключен к выходу генератора случайных сигналов, сумматором, один вход которого подключен к выходу управляемого делителя, датчиком включения передачи трактора, блоком коррекции математического ожидания, вход которого подключен к выходу датчика включения передачи

Фильтр 16 обеспечивает фильтрацию 15 врактора, а выход - к другому входу

высокочастотных колебаний тягового сопротивления, генерируемых самим трактором, и пропускание с наименьшими искажениями низкочастотных составляющих тягового сопротивления.

Формула изобретения

Устройство для загрузки при испытаниях трактора, содержащее буксируемую тележку, связанную с испытываемым трактором через датчик тягового сопротивления, тормоз, установленный на буксируемой тележке, кинематически соединенный с ее колесами, блок сравнения и усилитель, подключенный к выходу блока сравнения,

отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения эксштуатационных нагрузок, оно снабжено генератором случайных сигналов, управляемым делителем, один пход которого подключен к выходу генератора случайных сигналов, сумматором, один вход которого подключен к выходу управляемого делителя, датчиком включения передачи трактора, блоком коррекции математического ожидания, вход которого подключен к выходу датчика включения передачи

врактора, а выход - к другому входу

сумматора, фильтром, вход которого 1подключен к выходу датчика тягового сопротивления, а выход - к одному входу блока сравнения, датчиком скорости движения буксируемой тележки и блоками коррекции частоты и амплитуды колебаний, входы которых подк.шо- чены к выходу датчика скорости движения буксируемой тележки, при этом

выход блока коррекции частоты колебаний подключен к входу генератора случайных сигналов, выход блока кор- рекции амплитуды колебаний - к управляемому входу управляемого делителя,

выход сумматора - к другому входу блока сравнения, а выход усилителя к тормозу .