Устройство для следящей обработки внутренних поверхностей длинномерных труб Советский патент 1988 года по МПК B23B29/34 

7 JJ 8 ,0 ,7 2Ц

f fK,

7 f { f -f - тТ

Т /

ч J/ / Зг /72 л 1215 3 7

Фив. 2

Т /

3 7

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может быть использовано для расточки прямолинейных и изогнутых труб, а также при зачист-5 ньк pa6otax и контроле внутренних поверхностей труб.

Цель изобретения - повышение качества обработки за счет уменьшения погрешности копирования,10

На фиг. 1 изображено устройство, общий видj на фиг. 2 - схема установки устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2j на фиг., 4 - вид Б на фиг. 2, на фиг. 5 - вид В на фиг. 2{на фиг.6 5 схема двуплечего рычага с нескольки- ми копирными роликами, Устройство содержит приводную раз- движную тележку 1, состоящую из раз- движной рамы 2 с колесной парой 3 и 20 колесной парой 4 с установленным на ней реверсивным приводом 5, траверсу 6, инструментальную головку 7 и регулируемые опоры 8 и 9 из которых ведомая регулируемая опора 8 снабже- 25 на корпусом 10с червячными парами 11 и 12 и винтовыми парами 13 и 14, винт 13 которой жестко связан с червячным колесом 12, на котором разме- щена поворотная опора 15. При этом JQ червяк 11 установлен на раздвижной раме 2 и снабжен рукояткой 16.

На корпусе 10 установлена подпружиненная опора 17 с приводом перемещения, состоящим из электродвига- . теля 18, муфты 19 предельного момента, червячной 20, 21 и винтовой 22, 23 пар. На корпусе 10 также установлен привод вращения траверс 6, состоящий из электродвигателя 24, муфты Q 25, редуктора 26, конической передачи 27, 28 и шпинделя 29.

Ведущая регулируемая опора 9 по конструктивному исполйению аналогична опоре 8 и отличается тем, что в кор- дд пусе 30 установлена цилиндрическая направляющая 31 с тангенциальным зажимом 32. Между корпусами 10 и 30 установлен реверсивный привод подачи

вдоль трубы траверсы 6, состоящий из

50

электродвигателя 33, муфты 34, червячной передачи 35, 36, электромагнитной муфты 37 и реечной передачи 38, 39. Для обработки прямолинейных труб рейка 39 жестко прикреплена к ведомой, регулируемой опоре 8, а для обработки изогнутых труб рейка 39 прикреплена к ведомой регулируемой опоре 8 при помо- щ серьги.

0 Q

. Q

д 0

Траверса 6 состоит из корпуса 40 с i- установленными в направляющих инструментальными, головками 7 с радиальным приводом перемещения, состоящим из электродвигателя 41, 42 предельного момента, червячной 43, 44 и винтовой 45, 46 пар.

Каждая из инструментальных головок 7 подпружинена и состоит из резцедержателя 47, двуплечего рычага 48, установленного на оси 49 резцедержателя. На рычаге 48 установлены копирные. ролики 50, а к резцедержателю 47 прикреплены направляющая 51 и режущий инструмент 52.

Для увеличения точности слежения за обрабатываемой поверхностью может быть использован также сменный дву- п.печий рычаг 53 с дополнительными копирными роликами.

Для надежного сцепления с поверхностью обрабатываемой трубы колеса тележки 1 выполнены полусферической формы с концентричными канавками и обрезинены.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом обработки устройство выставляют в исходное положение, для чего электродвигателями осуществляют подвод регулируемой ведущей опоры 9, а также подпружиненной опоры 17 и инструментальных головок 7 на минимальное расстояние от оси шпинделя 29, который выставляют на заданный диаметр обрабатьтаемой трубы по нониусу при помощи рукоятки 16, червячной 11, 12 и винтовой 13 14 пар и закрепляют тангенциальным зажимом 32 на цилиндрической направ- лякяцей 31.

Затем с переносного пульта управления включением реверсивного привода 5 устройстйо перемещают по трубе и устанавливают так, чтобы режущие инструменты 52 находились вне трубы, а копирные ролики 50 - в зоне трубы, и выставляют режущие инструменты 52 на заданную глубину резания. При этом регулируемая ведущая опора 9 должна находиться в крайнем левом положении.

Далее с переносного пульта управления включают привод ведущей опоры 9, что вызывает поджим подпружиненной опоры 17 к стенкам трубы, и включают привод вращения траверсы 6. При этом вращение на траверсу передается,

Шаг

Buff А

W

/в

Изобретение относится к обработке материалов резанием и может бьггь использовано для расточки прямолиней-. ных или изогнутых труб, а также при зачистных работах и контроле их внутренних поверхностей. Целью изобретения является повышение качества обработки за счет обеспечения плавной подачи режущего инструмента и уменьшения погрешности копирования. Для этого в устройстве, содержащем установленный на корпусе механизм шагового перемещения и подпружиненную резцовую головку 7, корпус выполнен в виде раздвижной тележки 1 с двумя регулируемыми опорами 8 и 9, связанными между собой реечной передачей 38 и 39. Перемещение установки внутри трубы осуществляется шагами методом последовательного перезакрепления регулируемых опор 8 и 9. При этом регулируемая ведомая опора 8 перемещается внутри трубы на колесной паре 3, а регулируемая ведущая опора 9 - на колесной паре 4. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. S (Л

ФиаЛ

2J

20

Ю

Yf

Buds

/P

18

15

Фиг,5

53