Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

443 736

(13)

(51)

МПК

B23K7/04(2000-01-01)

B23C3/00(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

1924947, 1973-06-01

(22)

дата подачи заявки

1973-06-01

(45)

опубликовано

1986-05-30

(72)

авторы

Евсюков Ф.Ф.Стебленко В.П.Гостищев В.С.

Установка для обработки внутренних поверхностей труб Советский патент 1986 года по МПК B23K7/04 B23C3/00

Описание патента на изобретение SU443736A1

,3В

со

00 Од

Фиг.}

Иллюстрации к изобретению SU 443 736 A1

Реферат патента 1986 года Установка для обработки внутренних поверхностей труб

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТРУБ, например иглофрезой, содержащая механизм шагового перемещения, отличающаяся тем, что, с целью расши-рения технологических возможностей и упрощения конструкции, механизм шагового перемещения выполнен в виде несущих эластичные силовые камеры подвижных оснований, связанных между собой гибким армированньи пружиной рукавом, причем все внутренние полости соединены с распределителем рабочего давления, создаваемого, например, сжатым воздухом.2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что, с целью ориентации инструмента относительно обрабатываемой поверхности, она снабжена источником проникающего излучения, фиксируемого радиометрическим прибором, установленным вне изделия.а SWс

Формула изобретения SU 443 736 A1

& П т Е -ЭДалий.,,

:..;.

5. Изобретение касается установки для обработки внутренних поверхностей изделий и может быть использовано в различных отраслях машиностроенапример, для механической обработки корней сварных швов изогнутых труб. Известна установка для очистки внутренних поверхностей труб большого диаметра, содержащая механизм перемещения, выполненный в виде тележки, несущей рабочий инстрз мент,который может вращаться и перемещаться радиально, и привод. Однако такая установка не обеспечивает механической обработки внутренней поверхности изогнутых труб, так как не предназначена для перемещения по криволинейной траектории. Сложная конструкция привода движения тележки и вращения инструмента приводит к увеличению габаритов установки, что позволяет применять ее только для крупногабаритных изделий . Кроме того, при обработке отдельных участков внутренней поверхности трубы,например сварных гавов,затруднена ориентация режущих инструменто относительно последних. В предложенной установке механизм шагового перемещения вьтолнен в вид несущих эластичные силовые камеры подвижных оснований, связанньпс между собой гибким армированным пружиной рукавом, соединённым вместе с упомя нутыми камерами с распределителем рабочего давления, создаваемого,например, сжатым воздухом. Кроме того установка снабжена источником прони кающего излучения, фиксируемого радиометрическим прибором,- установлен ным вне изделия. Такая конструкция установки позволяет расширить ее технологические возможности, обеспечивает механическую обработку в заданном месте внутренней поверхности труб различных ти поразмеров , имеющих как прямолинейную, так и криволинейную поверхность На фиг.1 изображена предлагаемая установка, общий вид на фиг.2 установка в очищаемом изделииJ на фиг, 3 - разрез по А-А на фиг.1. Установка содержит механизм перемещения 1, представляющий собой снаб женные эластичными камерами 2 и 3 ос нования 4 и 5, опирающиеся на ролики 362 и 7 и соединенные между собой гибой силовой связью, выполненной в виде гофрированного рукава 8, армиованного силовой пружиной 9 и обра- зующего герметичную камеру 10. На основании 4 жестко закреплена ось 11, на которой подвижно установлен пневмопривод 12, на валу 13 привода укреплена планшайба 14, снабженная ползунами 15 с рабочими инструментами 16, например иглофрезами, удерживаемыми пружинами 17. К торцу оси 11 прикреплен источник радиоактивного излучения 18. На основании 5 установлен многоступенчатый распределитель 19,снабженный для подвода рабочей среды, например сжатого воздуха, рукавом 20, опирающимся на барабан 21, на который намотан трос 22, связанный с основанием 5. Барабан получает вращение от рукоятки 23. Распределитель соединен с рабочими полостями каналами 24, 25 и 26 и гибкими рукавами 27, 28. Установка снабжена направляющими 29 для ввода ее в отверстие изделия, например трубы 30, имеющего сварное соедийение 31.Для определения местоположения рабочего инструмента установлен радиометрический прибор 32, регистрирующий излучение радиоактивного вещества. Установку на роликах 6 и 7 вводят внутрь трубы настолько, чтобы камера 2 установилась в нем. По окон чании этих операций по рукаву 20 подается сжатьй воздух в многоступенчатый распределитель 19, посредством которого дистанционно управляются все рабочие органы установки. Включением одной из ступеней этого распределителя сжатый воздух по каналу 24 поступает в эластичную камеру 2, которая, расширяясь, прижимается к стенкам трубы, создавая неподвижную опору. При этом основание 5 приподнимается и отрывает ролики 6 от внутренней поверхности трубы. При включении следующей ступени распределителя 19 сжитый воздух по каналу 26 поступает в камеру 10, в результате чего гибкий гофрированный рукав 8 растягивается на определенную величину, перемещая основание 4 с камерой 3. После этого включают соответствующую ступень распределителя для подачи рабочей среды по гибкому рукаву 27 в полость камеры 3, которая, расширяясь, прижимается к стенкам трубы, создавая неподвижную опору. При этом основание 4 вместе с роли-. ками 7.приподнимается, обеспечивая совмещение оси 11 -с осью рубы 30. Затем сжатый воздух из камеры 10 выпускают в атмосферу, при этом основание 5 под действием пружины 9 перемещается на один шаг в сторону основания 4.

По окончании перемещения камеры 2 в ее полость из распределителя 19 снова подают сжатьй воздух, при этом камера 2, расширяясь, создает неподвижную опору, после чего сжатьш воздух выпускают в атмосферу из камеры 3, и основание 5 с роликами 7 опускается на внутреннюю поверхность изделия. Затем повторно подают рабочую среду из распределителя 19 в камеру 10, в результате чего основание 4 с прикрепленными к нему механизмами перемещается еще на один шаг

Такими прерывистыми шагами устаковка перемещается до тех пор, пока излучение, испускаемое источником 18 не попадает в радиометрический при5ор 32, от которого сигнал подается на одновременную подачу воздуха из распр делителя 19 в камеры 2 и 3, которые, расширяясь, создают неподвижные опоры и фиксируют установку в данном месте. При этом рабочий инструмент 16, например иглофреза, располагается против сварного соединения 31.

Затем воздух распределителя подается в привод 12, приводящий во вращение планшайбу 14. Ползуны 15 с иглофрезами 16 под действием центробежных сил перемещаются по направляющим планшайбы 14 и, преодолевая сопротивление пружин 17, прижимаются с определенным усилием к сварному соединению, срезая слой металла. По окончании обработки сварного соединения сжатый воздух из камер 2 и 3, рукава 8 и пневмоцилиндра 12 выпускают в атмосферу. Вращение инструмента прекращается. Установка опускается роликами 6 и 7 на внутреннюю поверхность трубы 30.

Вращая рукоятку 23, трос 22 наматывают на барабан 21, перемещая установку в обратном направлении и устанавливая ее в исходное положение на направляющие 29.

Фиа.2

Фиг.З

SU 443 736 A1

Авторы

Евсюков Ф.Ф.

Стебленко В.П.

Гостищев В.С.

Даты

1986-05-30—Публикация

1973-06-01—Подача