Кантователь Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/00 

7

KsSXVsNNS

Ь

to ел

о со

4

Фиг,1

Изобретение относится к машине- Строению и может быть применено для Шнтования крупногабаритных изделий. Цель изобретения - упрощение кон- 4трукции за счет исключения трудоем- в изготовлении направляющих в 1 иде-петли циклоиды,

На фиг. 1 изображе кантователь, фщий вид; на фиг. 2 - 7 - схейа ра- кантователя.

I Кантователь содержит смонтированные на основании I горизонтальные направляющие 2с рейками 3, вертикальные стойки 4 с шарнирно закреп- енными в верхней части вращающими- с|я звеньями 5. На стойках 4 смонти- Йовакы упоры 6 с .циклоидной опорной поверхностью. Кантователь оснащен грузонесущей рамой 7 с приводом 8 перемещения, приводными колесами 9 с зубчатыми венцами, установленными с возможностью взаимодействия с рей- вами 3.

i Вращающиеся звенья 5 другими кон- Г1ами шарнирно соединены с передней ч:астью грузонесущей рамы 7, на которой смонтированы ролики Ю, установленные с возможностью взаимодейст- ПИЯ с опорной поверхностью упоров 6 Йроме того, на раме 7 установлены ажимы 11 для закрепления кантуемо- о изделия.

; Положение роликов 10 определено teM, что ИХ ось вращения расположена

|2 На расстоянии а L(l - ) от

Оси вращения приводных колес 9 на ПРЯМОЙ, соединяющей эту ось с осью iiapHHpHoro соединения грузонесущей рамы 7 с вращающимися звеньями 5.

Длина вращающегося звена 5 равна L

, где Ь расстояние между осяйи приводных колес 9 и шарнирного Ьоединения.

Кантователь работает следующим. образом.

Кантуемое изделие укладывают На j грузонесущую раму 7 и закрепляют зажимами 11, При включении привода 8 приводные зубчатые колеса 9 грузонесущей рамы 7 перемещаются по зубчатым рейкам 3. Передняй часть грузо- несуи1ей рамы совершает вращательные движения по окрутшости радиусом

L

ходящей через шарнирное соединение вращающихся звеньев 5 со стойками 4.

--- вокруг горизонтальной оси, проПри этом ролики 10 перемещаются по опорной поверхности упоров 6, а грузонесущая рама поворачивается на 180, При повороте грузонесущей рамы 7 ролики 10, взаимодействуя с упорами 6, обеспечивают прохождение грузонесущей рамой вертикального положения (при вертикальном положении грузонесущей рамы 7 ось роликов 10 является мгновенной осью вращения

рамы).

После освобождения от зажимав 11 перекантованное изделие опускается на основание 1, откуда оно транспортируется на следующую позицию.

30

Формула изобретен и я

Кантователь, содержащий основание.,, грузонесущую раму с приводом, смонти-. рованные на основании горизонтальные направляющие и стойки с расположенными на них механизмами поворота грузонесущей рамы в вертикальной плоскости и упоры с циклоидными опорными

поверхностями, отличающий

С Я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизмы поворота грузонесущей рамы в вертикальной плоскости выполнены в виде вращающихся

звеньев, шарнирно соединенных одними концами с верхней частью -стоек, а другими концами - с передней частью грузонесущей рамы.

Изобретение относится к маншно- с роению и может, найти применение для кантования крупногабаритных изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции за исключения трудоемких в изготовлении направляющих в виде петли циклоиды. Кантуемое изделие укладывают на грузонесущую раму 7 и закрепляют зажимами 1I« При включении привода 8 зубчатые колеса 9 грузонесущей рамы перемещаются по зубчатым рейкам 3 горизонтальных направляющих 2. Одновременно перед няя часть грузонесущей рамы 7 совершает поворот в вертикальной плоскости с помощью вращающихся звеньев 5, щарнирно связанных одними концами с верхней частью стоек 4, а другими концами - с передней частью грузонесущей рамы. Ролики 10, взаимодействуя с упорами 6, обеспечивают прохождение грузонесущей рамой вертикального положения. 7 ил. о

Ф(/в.г

Фиг.З

Фик.6

Циклоида

U

/

/