Кантователь крупногабаритных изделий Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для сборки и сварки крупногабаритных узлцв электропечей, и может быть пользовано в других, отраслях промыш- ленноети.

Цель изобретения - повышение произ водительности, уменьшение занимаемой площади и расширение технологических нозможностей.

На фиг.1 схематично изображен ... предлагаемый кантователь; на фиг.2 - кинематическая схема привода перемещения рамы кантователя; на фиг.3-8 - схема работы кантователя.

Кантователь содержит смонтирован - ные на основании 1 направляющие 2 с рейкой 3 и дополнительные направляющие 4, на которых установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения стойки 5 с направляющими 6, вьтолненнымй в виде петли циклоиды и упорами 7 с циклоидными опорными поверхностями.

Кантователь также снабжен грузоне- сущей поворотной рамой 8с приводом 9 ее перемещения. Привод 9 оснащен выходной шестерней 10, установленной с возможностью взаимодействия с рейкой 3. Рама 8 оснащена колесами 1 1 установленными с возможностью взаимодействия с направляющими -2, катками 12, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими 6 сто-г ек 5, и роликами 13, установленными с возможностью взаимодействия с цикло идной опорной поверхностью упоров 7, На раме 8 шарнирно установлены серьги 14 и 15 равной длины,серьги соединены шарнирно установленной на них тягой 16.

Длина тяги 16 равна расстоянию между осями шарнирного закрепления серег 14 и 15 на раме В. Выходная , терня 10 установлена на оси шарнирного закрепления серьги 14 на раме 8, а колеса 11 смонтированы на этой серьге симметрично относительно шестерни 10. Катки 12 установлены на оси шарнирного соединения тяги 16 с серьгой 15, а ролики 13 смонтированы на тяге на расстоянии от оси шарнирного соединения тяги 16 с серьгой 14 равном 2L/, где L - расстояние между осями

тяги.

Привод 9 содержит электродвига тель 17, соединенный через червячную 18 и цилиндрическую 19 передачи с

Q

5

0 5

п

5

0

5

0

5

шестернями 10. Рама 8 может быть оснащена объемной планшайбой (на фиг.1 показана условно) с приводным роликом 20 для передачи вращения. В этом случае вал ролика посредством конической передачи 2 и муфты 22 с электромагнитным приводом 23, а также цилиндрической 19 и червячной 18 передач соединен с электродвигателем 17.

На основании смонтированы натяжные звездочки 24, охватываемые цепями 25, концы которых закреплены на осях колес 11. Стойки 5 соединены с цепями 25 и снабжены электромагнитными колодочными тормозами 26. Кантователь оснащен механизмом натяжения цепей, выполненным в виде перемещающих натяжные звездочки 24 винтов 27. Основание, 1 выполнено с приямком, а рама 8 - с окнами.

Кантователь работает следующим образом.

Кантуемое изделие укладывают на грузонесущу1о раму 8 и закрепляют. При включении привода 9 рама 8 перемещается, взаимодействуя шестернями 10 с рейками 3, опираясь колесами 11 на направляющие 2 и катками 12 на направляющие 6 стоек 5, при этом рама 8 цепями 25 перемещает в противоположную сторону стойки 5 по дополнительным направляющим 4, поворачивая вокруг шарниров серег 14 и 15 тяги 16 с роликами 13. Последние, взаимодействуя с упорами 7, не дают возможности самопроизвольно опрокидыаться раме 8с изделием в положении неустойчивого равновесия. Изделие кантуется при необходимости на 180 в прянмок основания 1 и сборочно-сварочные рабо ты производят через окна рамы 8. Регу лировку взаимного расположения направ , ляющих 6 и натяжение цепей 25 произво дят, перемещая винтами 27 по пазам основания 1 натяжные звездочки 24.

При необходимости вращения изделия под различными углами наклона к горизонтальной плоскости, на грузо- несущую раму 8 устанавливают планшайбу, соединяя ее зубчатые передачи с валом ролика 20. При включении привода 9, электродвигатель 17 (фиг. 3) передает крутящий момент через передачи 18 и 19 на шестерни 10, которые устанавливают раму 8, планшайбу и изделие в необходимое положение. Вклю чают электромагнитный привод 23, ко-

торый отключает муфтой 12 шестерни 10 останавливая деремещение рамы и кру тящий момент через передачи 18, 19 и 21 передается валу ролика 20, вращающего планшайбу с изделием. При этом необходимая скорость вращения изделия обеспечивается регулировкой скорости вращения электродвигателя.17. Одновре- меннно с включением электромагнитногоJQ привода 23 включаются электромагнит ные колодочные тормоза 26 стоек 5, создавая сцепление последних с направ. ляющими А для предотвращения самопроизвольного перемещения грузонесущей (5 рамы 8. Установка стоек 5 с направляющими 6 с возможностью перемещения при перемещении pai-iM и размеЕ ение катков 12 и роликов 13 на тяге 16 позволяет увеличить производительность 20 и сократить производственную площадь занимаемую кантователем при кантовке изделия на 180, улучшить условия работы механизмов, что.ув еличит срок работоспособности направляющих. 25

Кроме того, оснащение кантователя планшайбой, а привода 9 муфтой для последовательного включения либо шее- терен 10, либо ролика 20 для вращения планшайбы расширяет его технолог JQ гические. возможности.

Ф о р м. у л а. и 3 о б р е т е н и я

1. Кантователь крупногабаритных из-, делий, содержащий основание с направляющими и рейкой, стойки с направляющими в виде петли циклоиды и упором с циклоидной опорной поверхностью и поворотную раму для изделия с ко- JQ лесами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими основа . ния, катками, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими стоек, роликами, установленными с дд возможностью взаимодействия с циклоид

ной опорной поверхностью упора, и с приводом перемещения рамы оснащенным вьи одной шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с рейкой основания, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения занимаемой площади, рама снабжена шарнирно установленными на ней серьгами равной длины и шарнирно смонтированной на серьгах тягой длиной, равной расстоянию между осями шарнирного закрепления серег на раме, на основании смонтированы дополнительные направляющие и натяжные звездочки с охватывающими их цепями, концы которых , креплены на осях колес рамы, стойки установлены с возможностью перемещения вдоль дополнительньис направляющих основания и соединены с цепями, . выходная шестерня привода смонтирована на оси шарнирного закрепления одной из серег на раме, колеса установлены на этой серьге симметрично относительно выходной шестерне, катки установлены на оси шарнирного закреште ния тяги t другой серьгой, а ролики смонтированы на тяге.

2,Кантователь по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, стойки снабжв ны электромагнитными колодочными тормозами.

3.Кантователь по пп.- 1 и 2,,

отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей рама оснащена планшайбой для изделия и приводным роликом, устанрвле.нным с возможностью взаимо- действия с планшайбой и кинематически соединенным с приводом перемещения каретки, при этом привод оснащен электромагнитной муфтой для последо вательного включения выходной шестерни и приводного ролика.

ю

20

17

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к кантовате лям крупногабаритных изделий, в частности узлов электропечей. Цель - повышение производительности, уменьшег ние занимаемой площади и расширение технолоп-гческих возможностей. Кантователь содержит грузонесущую поворотную раму (Р) с катками, роликами и колесами, соединенными цепью со стойками. После укладки изделия на Р включают привод, его выходные шестер ни, взаимодействуя с рейкой, перемещают колеса Р вдоль направляющих При этом стойки, соединенные цепями с колесами, перемещаются вдоль направляющих, катки взаимодействуют с направляющими, выполненными в виде петли циклоиды, а ролики взаимодействуют с циклоидной опорной поверхностью упоров, что исключает самрироизволь- ное опрокидывание Р с изделием в положении неустойчивого равновесия и поз- .воляет уменьшить занимаемую площадь. Для обеспечения вращения изделия при различных углах его наклона Р оснаще на планшайбой с приводным роликом. Ролик кинематически соединен с приводом перемещения Р. Дпя повышения надежности стойки снабжены тормозами для фиксации их относительно основания при определенном положении Р. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. w 4i Од 00 Isd 4&

Н

Ф(/е. 2

5 15

2tt

Фие.З

Кантуемое ic изделие ;j

Фцz,l

Фие.6

15

Фиъ. 5

-у

v

Фие.7

usj