Кантователь Советский патент 1984 года по МПК B23K37/04 B23Q7/00 

Изобретение относится к маимностроению, в частности к оборудованию для кантования секций корпуса судна, и может быть использовано в других отраслях промышленности для кантовки крупногабаритных изделий. По основному авт, св. № 1033286 известен кантователь, содержапшй основание с горизонтальной и верти кальной направляюп1ими и грузонесущую раму с приводом перемещения, причем вертикальная направляющая выполнена в виде петли циклоиды 1 Недостатком известного кантователя является его низкая надежность в работе, так как во время прохождения роликами рамы верхней части петли циклоиды направляющей, общий центр тяжести рамы и кантуемого изделия будет смещен относительно оси проходящей через оси роликов рамы в какую-либо сторону, т.е. центр тяжести выходит за точку опоры приводного ролика рамы и происходит опрокидывание рамы с кантуемым изделием с одной ветви петли циклоиды на другую. Цель изобретения - повышение на дежности путем исключения самопроизвольного опрокидывания грузонесу щей рамы при ее повороте. Цель достигается тем, что в кант вателе, содержащем основание с горизонтальной и вертикальной напра ляющими и грузонесущую раму с приводом перемещения, причем вертикаль ная направляющая вьЕПОлнена в виде петли циклоиды, циклоидные направляющие оснащены упорами с циклоидной опорной поверхностью, а грузонесущая рама снабжена роликом, установленным с возможностью взаимодействия с циклоидной опорной поверхностью упора. На фиг. 1 изображен кантователь на фиг. 2-6 - схема работы кантова теля. Кантователь содержит смонтирова ные на основании 1 стойки 2 с вертикальными направляюп ими 3, выполненными в виде петли циклоиды, кот рые оснащены упорами 4 с циклоидно опорной поверхностью. На основании 1 смонтированы также горизонтальны направляющие 5 с рейками 6. 62 Ка тователь оснащен грузонесущей рамой 7 с приводом 8 ее перемещения, приводными колесами 9 с зубчатыми венцами, установленными с возможностью взаимодействия с рейками 6 и колесами 10, установленными с возможностью перемещения в направляющих 3. На грузонесушей раме 7 смонтирован ролик 11, расположенный между колесами 9 и 10 рамы 7 и установленный с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью упоров 4. Кроме того, на раме 7 установлены зажимы 12 для закрепления кантуемого изделия. Кантователь может быть снабжен как одним роликом и упором, так и двумя. Кантователь работает следующим образом. Кантуемое изделие ,ывaют на грузонесущую раму 7 и закрепляют зажимами 12. При включении привода 8 грузонесущая рама 7 перемещается по зубчатым рейкам 6 и направляющим 3. При этом колеса 1 О перемеп1аются по направляющим 3, а ролики 11 перемещаются по опорной поверхности упоров 4, а рама 7 поворачивается на 180. После освобождения от зажимов 12 перекантованное изделие опускается на основание 1, откуда оно транспортируется на следующую позицию обработки. При повороте рамы 7 (фиг. 3) ролик 11. взаимодействуя с упором 4, не дает возможности самопроизвольного опрокидывания грузонесущей рамы 7 с кантуемым изделием в положении неустойчивого равновесия . Положение ролика 11 на грузонесущей раме 5 определено тем, что его ось вращения лежит на расстоянии -j cL от оси вращения приводного колел п са У на прямой, соединяющей эту ось с осью вращения колеса 10 (где л 3,14, oL - расстояние между осями колес 9 и 10). Оснащение направляющих кантователя упорами с циклоидной опорной поверхностью и снабжение грузонесущей рамы роликом, установленным с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью упора исключает самопроизвольное опрокидывание грузонесущей рамы при ее повороте и повышает надежность кантователя.

КАНТОВАТЕЛЬ по авт. св. № 1033286, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения самопроизвольного опрокидывания грузонесущей рамы при ее повороте, циклоидные направления оснащены упорами с циклоидной опорной поверхностью, а грузонесущая рама снабжена роликом, установленным с возможностью взаимодействия с циклоидной опорной поверхностью упора. (Л sl 05