Устройство для вторичной ориентации Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/02 

to сд

о

00 сд

Изобретение относит ся к машиностроению и может быть использовано в роторных автоматах п итания для вторичной ориентации деталей.

Целью изобретения являetcя расширение технологических возможностей устройства для вторичной ориентации путем обеспечения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой

На фиг, 1 изображен роторный автомат питания с устройством для вторичной ориентации, общий ввд, продольный разрез; на фиг. 2 - устройство для вторичной ориентации в ис- ходном положении в момент приема детали; на фиго 3 - разрез А-А на , фиг.2; на.фнг 4 - устройство для . вторичной ориентации в момент выдачи правильно ориентированной детали; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг.- 6 - устройство для вторичной ориентации в момент распознавания положения неправильно ориентированно детали; на фиг, 7 - разрез В-В на

фиг, 6; на фиг. 8 - устройство, для вторичной ориентацщ в момент вьщачи переориентированной детали; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 8.

Устройства для в торичной ориен- тации смонтированы в позиции :роторного автомата питания, содер- ;Жащего вал 1, бункер 2, заполненный деталями 3, По периферии бункера 2 равномерно размещены устройства 4 захвата и подачи деталей, выполненные, например, в виде вращающихся воронок.

I Поштучное поступление деталей к устройствам для вторичной ориента- ции обеспечивается определенной последовательностью срабатьшания отсе- кателей 5 и 6, закрепленньщ на каж дом устройстве 4, которыми управляют неподвижные копиры 7 и 8. Под каждым устройством 4 установлено устройство для вторичной ориентации в виде воз- братно-повстротного барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 10

На поворотном барабане смонтиро- ван механизм распознавания положения детали, вьтолненный в ввде вилки 11 с двумя выступами 12 и 13, установ- р1енной с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси скво Ного диаметрального отверстия, причем расстояние между выступами вилки соответствует расстоянию от торца детали до прЪточки.

Через оба выступа вилки вьшолнено сквозное отверстие 14 диаметром, соответствующим диаметру сквозного отверстия 10 в поворотном барабане 9 На верхнем выступе 12, длина которого меньше длины нижнего выступа 13, с торца выполнен паз, соединенный с отверстием 14. Толщина выступа 12 и ширина паза, выполненного на нем, соответствуют ширине и диаметру проточки на детали 3. Таким образом, верхний выступ 12 вилки представляет собой скобу-калибр с размерами, соответствующими размерам проточки и на- РЗокному диаметру детали. Вилка 11 соединена с поворотным барабаном 9 с помощью пружины 15 и снабжена роликом 16, взаимодействующим с неподвижными управляющими копирами 17 и 18.

Ход вилки 11 рассчитан таким образом, чтобы в исходном положении верхний выступ 12 вилки 1I не препятствовал прохождению детали 3 в полость диаметрального отверстия 10 до нижнего выступа 13, а в другом крайнем положении свободно пропускал деталь через это отверстие.

Кроме того, поворотный барабан имеет шестерню, входящую в зацепление с зз чатой рейкой 19, приводимой в возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 20.

Под барабаном размещено устройство приема ориентированных деталей, вьшолненное в виде транспортной цепи 21 ,

Устройство для вторичной ориентации работает следующим образом.

При вращении вала 1 детали 3 из б т1кера 2 через устройство 4 поштзгч- но поступают к поворотному барабану.

В исходаом положении ( фиг.2} ролик 16 взаш- одействует с копиром 17 и отводит вилку в крайнее положение, освобождая проход детали в полость, сквозного отверстия 10. Деталь 3 доходит до нижнего выступа 13 вилки и останавливается. Затем вилка 11 под действием пружины 15 перемещается в направлении к детали 3.

Если деталь 3 ориентирована проточкой вниз, вилка 1I свободно доходит до другого крайнего положения, так как проточка не препятствует про хож;деиию верхнего выступа 12 вилки js-i деталь свободно выпадает в транспортную цепь 21, не меняя своей первоначальной ориентации (фиг.4 и 5).

Если деталь ориентирована проточкой вверх, верхний выступ 12 усилием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия 10 и удерживает ее в таком положении (фиг.6 и }„ Затем поворотный барабан 9 вместе с деталью поворачивается на 180®. Ролик 16 вза- имодействует с копиром 18 и отводит вилку 11 в крайнее положение, освобождая тем самым деталь фиг,8 и 9), которая свободно выпадает в транспортную цепь 21, изменив свою первоначальную ориентацию на 180. После этого поворотный барабан возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

Таким образом, все детали, пройдя через устройство для вторичной ориентации, оказьгоаются однозначно ориентиров анньк 1И проточкой вниз о

В случае необходимости таким же образом можно ориентировать все детали проточкой вверх, для -чего необходимо соответственно изменить расстояние между выступами ВИЛКИ 11,

Формула изобретения Устройство для вторичной ориентации для роторных автоматов литания, кадцый из которых содержит размещенный между накопителями и приемниками ротора барабан со сквозным диаметральным отверстием, установленный с возможностью поворота и размещенный

Q на корпусе барабана, подпружиненный относительно его, механизм распознавания положения деталей, установленный с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сквоз5 ного диаметрального отверстия поворотного барабана, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм распознаваний

0 выполнен в виде вилки с выступами различной длины, расположенной вдоль оси диаметрального отверстия, причем на каждом выступе выполнены отверстия, соосно размещенные с возмож-..

5 ностью совмещения с отверстием барабана, при этом на одном из выступов вьшолнен сквозной паз, сопряженный с отверстием.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных автоматах питания для. вторичной ориентации деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства для вторичной ориентации путем обеспечения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой. Устройство для вторичной ориентации выполнено в виде барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 10, установленным с возможностью поворота, и с закрепленным на его корпусе механизмом распознавания деталей. Механизм распознавания положения детали выполнен в виде вилки 11,с выступами 12, 13 различной длины, расположенной вдоль оси отверстия 10, причем на каждом выступе вьшолнены соосные отверстия 14, диаметр которых равен диаметру отверстия 10 барабана 9, а на выступе 12 выполнен паз, сопряженный с отверстием 14. В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9,ориентированная проточкой вниз, то вилка 11 сйободно доходит до крайнего положения и деталь проходит через отверстия 14 выступов 12, 13 вилки 11 и попадает в транспортную цепь, не меняя первоначальной ориентации. В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9 проточкой вверх, то выступ 12 усилием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия 10.Затем барабан 9 вместе с деталью 3 поворачивается на 180, вилка П отходит в крайнее положение, освобождая деталь 3, которая свободно выпадает в транспортную цепь. 9 ил. (Л

L

уЧуччУ

В

Фиг. 1

У//Л

7771

Фиь. 8

r- r

12

11

WM

Фие.5