Ротор ориентации штучных деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентации, необходимой для выполнения последующих операций в роторной или роторно-конвейерной машине.

Цель изобретения - уменьшение габаритов ротора и упрощение конструкции механизма распознавания деталей путем выполнения последнего в виде подпружиненного относительно поворотного барабана двуплечего рычага.

На фиг. 1 изображен ротор ориентации штучных деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в момент выдачи правильно ориентируемой детали; на фиг. 4 - то же, в промежуточном положении; на фиг. 5 - то же, в момент поворота поворотного барабана на 180°; на фиг. 6-9 - то же, последовательные промежуточные положения поворотного барабана при ориентировании деталей меньшим диаметром вниз.

Ротор ориентации поштучных деталей содержит вал , смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода (не показан), бункер 3 с деталями 4, смонтированный на валу 1, устройства 5 для захвата . и подачи деталей 4, равномерно закрепленные на бункере 3. Поштучное поступление деталей 4 к механизму вторичной ориентации обеспечивается последовательностью срабатывания отсека- телей 6 и 7, закрепленных на каждом устройстве 5, которыми управляют копиры 8 и 9, смонтированные на основании 2. Под каждым устройством 5 смонтирован механизм вторичной ориентации, выполненный в виде поворотного барабана 10 со сквозным диаметральным отверстием 11 и с окнами 12 и 13, выполненными на боковой поверхности поворотного барабана 10 и лежащие в плоскостях, перпендикулярных оси диаметрального отверстия 11. На поворотном барабане 10 смонтирован механизм распознавания положения детали, выполненный в виде подпружиненного относительно поворотного барабана 0 пружиной 14 кручения двуплечего рычага 15, установленного с возможностью качания в плоскости, проходящей через ось сквозного диаметрального отверстия 11. На под- Г1ружиненном двуплечем рычаге 15 закреплен также ролик 16, установленный с возможностью взаимодействия с копирами 17 и 18, установленными на основании 2. На концах подпружиненного двуплечего рычага жестко закреплены рабочие элементы, выполненные в виде выступов 19 и 20 различной друг от друга длины в зависимости от соотношения диаметров ориентируемой ступенчатой детали.

Кроме того, на поворотном барабане смонтирована щестерня 21, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 22, приводимой в

возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 23. Под барабано.м размещено устройство приема ориентированных деталей, выполненное в виде транспортной

цепи 24.

Ротор ориентации штучных деталей работает следующим образом.

При вращении вала 1 детали 4 из бункера 3 поштучно поступают к поворотному барабану 10. В исходном положении

(фиг. 2) ролик 16 подпружиненного двуплечего рычага 15 взаимодействует с копиром 17 и поворачивает его, освобождая проход детали в плоскость сквозного отверстия 11. Деталь доходит до нижнего

выступа 20 подпружиненного двуплечего рычага 15 и останавливается. Затем подпружиненный двуплечий рычаг 15 под действием пружины 14 поворачивается в обратном направлении. Ход подпружиненного двуплечего рычага 15 рассчитан таким об0 разом, что в исходном положении меньший выступ 19 не препятствует прохождению детали в плоскость дополнительного отвер с- тия 1, а в другом крайнем положении под действием пружины 14 не удерживает деталь 4 за концы меньшего диаметра.

Если деталь ориентирована меньшим диаметром вверх, то выступ 20 подпружиненного двуплечего рычага 15 утапливается в пазу 13 поворотного барабана 10, освобождая проход для детали 4, а выступ 19 подпружиненного двуплечего рычага 15 не удерживает деталь 4, и она свободно проходит в транспортную цепь 24, не меняя своей первоначальной ориентации.

Если деталь ориентирована меньшим диа- метро.м вниз, то выступ 19 подпружиненно5 го двуплечего рычага 15 усилием пружины 14 прижимает деталь 4 к стенке диаметрального отверстия 11 и удерживает ее в таком положении. Затем поворотный барабан 10 вместе с деталью 4 поворачивается на 180. Ролик 16 взаимодействует с

0 копиром 18, поворачивает подпружиненный двуплечий рычаг 15, освобождая тем самым деталь 4. Последняя свободно проходит в транспортную цепь 24, изменив свою первоначальную ориентацию на 180°. После этого по2 воротный барабан К) возвращается в исходное положение, и цикл повторяется. Таким образом, все детали, пройдя через механизм вторичной ориентации, оказываются однозначно ориентированными меньшим диаметром вверх.

Q В случае, если требуется ориентировать детали меныиим диаметром вниз, то подпружиненный двуплечий рычаг подпружинивается в противополол ном направлении и в исходном положении вверх устанавливается выступ 20 подпружиненного двуплечего ры5 чага 15 (фиг. 6). Последовательность движения подпружиненного двуплечего рычага 15 и поворотного барабана осуществляется аналогично оп1-;санному (фиг. 7-9).

0

Формула изобретения

Ротор ориентации штунных деталей, каждая позиция KOTOpdro содержит механизм вторичной ориентации, выполненный в виде поворотного барабана, механизм распознавания положения детали, смонтированный на боковой поверхности поворотного барабана, рабочие элементы которого установлены в окнах, выполненных на боковой поверхности поворотного барабана, отличающийся тем,

что, с целью уменьшения габаритов ротора и упрощения конструкции, механизм распознавания выполнен в виде подпружиненного относительно поворотного барабана двуплечего рычага, установленного с возможностью качания в плоскости, проходящей через ось сквозного диаметрального отверстия поворотного барабана, а его рабочие элементы выполнены в виде выступов разной длины, закрепленных на концах подпружиненного двуплечего рычага.

20

(риг. 2

фиг.З

Изобретение относится к машиностроению, конкретно к роторам ориентации, обеспечивающим поштучную выдачу деталей из навала в ориентированном положении, необходимом для последуюш.их операций в роторной или роторно-конвейерной машине. Целью изобретения является уменьшение габаритов ротора и упрощение конструкции. Для этого механизм распознавания деталей в механизме поштучной выдачи выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага 15, установленного на поворотном барабане 10 с возможностью качания в плоскости, проходящей через ось диаметрального отверстия 11. На концах подпружиненного двуплечего рычага 15 закреплены рабочие элементы, выполненные в виде выступов различной друг от друга длины. Ход подпружиненного двуплечего рычага рассчитан таким образом, что в исходном положении меньший выступ не препятствует прохождению детали 4 в полость диаметрального отверстия 11 поворотного барабана 10, а в другом крайнем положении под действием пружины 14 не удерживает деталь 4 за конец ее меньшего диаметра. 9 ил. $3 оо 4 О СО 2

ие,

I

/

16

16

(pLte.6

Cpus. 7

Фиг. 8

фиг.З