Роторный автомат питания Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для поштучной ориентации в роторных и роторно-конвейерных линиях.

Целью изобретения является повышение надежности в работе автомата путем обеспечения фиксированного положения детали при ее зажиме.

На фиг 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1 (момент зажима детали); на фиг 3-ю же, момент пропуска детали; на фиг.А - разрез Б-Б на фиг.З.

Роторный автомат питания содержит вал 1, смонтированный на основании 2 с возможностью вращения от привода (не показан)

На валу закреплен бункер 3 с равномерно расположенными по его периферии захватными органами, выполненными в виде вращающихся воронок 4. Под каждой вращающейся воронкой смонтированы трубчатые накопители 5 с механизмами поштучной выдачи, каждый из которых выполнен в виде подпружиненных относительно трубчатых накопителей пружиной 6 отсекателей 7 и 8, приводимых в движение от копиров 9 и 10, смонтированных на основании 2,

Под каждым трубчатым накопителем 5 установлен механизм вторичной ориентации деталей, выполненный в виде поворот- ного барабана 11 со сквозным диаметральным отверстием 12, механизма распознавание положения детали и механизма зажима. На поворотном барабане 11 смонтирована шестерня 13, кинематически связанная с зубчатой рейкой 14, установленной в барабане 15 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала и взаимодействия с неподвижным кулачком 16, смонтированным в стакане 17. Стакан 17 закреплен на основании 2. В барабане 18, закрепленном на валу 1, под стаканом 17 установлены механизмы распознавания положения детали, выполненные в виде штоков 19, расположенных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от копира 20, закрепленного на стакане 17 на его наружной боковой поверхности 21. Штоки 19 установлены соосно диаметральному отверстию 12 с возможностью перемещения вдоль оси Диаметрального отверстия 12 во внутренней его полости.

В пазу, выполненном на боковой поверхности поворотного барабана, размещен механизм зажима, выполненный в виде пластины 22 с отверстием 23, диаметр которого больше диаметра канала барабана, и упоров 24, установленных с возможностью поворота и взаимодействия с пластиной посредством рычагов 25, один конец которых шарнирно связан с упором, а другой размещек в пазу 26, выполненном на пластине 22. подпружиненной пружиной 27, На пластине 22 закреплен ролик 28 с возможностью взаимодействия с копирами 29 и 30, закрепленными на основании 2, Между поворотными

0 барабанами 11 и 18 установлена звездочка 31, огибаемая цепным конвейером 32 с носителями 33 изделий.

Пластина 22 размещена в поворотном барабане 11 на высоте (фиг.4), равной дли5 не ориентируемой детали 34 от нижнего торца поворотного барабана 11, при этом торец штока 19 в момент приема детали находится на высоте I, равной большей глубине отверстия ориентируемой детали 34.

0 Ориентируемая деталь 34 представляет собой стержень с внутренним отверстием, имеющим перемычку, смещенную относительно середины детали.

Роторный автомат питания работает

5 следующим образом.

Ориентируемые детали 34 захватываются воронками 4 из бункера 3 и направляются в трубчатые накопители 5, из которых посредством отсекателей 7 и 8, приводимых

0 в движение копирами 9 и 10, поштучно направляются в механизм вторичной ориентации. Ориентируемая деталь 34 подается в диаметральное отверстие 12 поворотного барабана 11 и отверстие 23 пластины 22 на

5 торец штока 19, Если деталь 34 находится в нужном положении, т.е. когда отверстие большей длины направлено вниз, то ее верхний торец оказывается ниже уровня пластины 22 и при возвратно-поступательном

0 перемещении пластины 22 от копира 29 деталь 34 не задерживается в диаметральном отверстии 12, а уносится вниз вместе со штоком 19 от копира 20 и оказывается в носителе 33 цепного конвейера 32.

5 Если же деталь 34 находится в положении, требующем переориентации, т.е. меньшей глубиной отверстия вниз, то она, проходя в диаметральное отверстие 12 поворотного барабана 11 и отверстие 23 пла0 стины 22, оказывается на торце штока 19 в положении, когда ее верхний конец находится в отверстии 23 пластины 22. При смещении пластины 22 паз 26 поворачивает рычаги 25, которые перемещают упоры 24

5 навстречу друг другу, при этом деталь 34 не смещается относительно центра диаметрального отверстия 12 поворотного барабана 11. В таком зажатом положении деталь 34 вместе с поворотным барабаном 12 поворачивается на 180° с помощью рейки 14 и

шестерни 13 от копира 16. Повторно вводится шток 19 в диаметральное отверстие 12, пластина 22 возвращается в исходное положение, деталь 34 опускается, надевается на шток 9 и вместе с ним уносится вниз и помещается в носитель 33 цепного конвейера однозначно ориентируемой.

Поворотный барабан 11 возвращается в исходное положение, и цикл повторяется. Формула изобретения 1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с захватными органами, рав- номерно расположенными по его периферии, накопителис механизмами поштучной выдачи, смонтированные под каж; дым захватным органом , и механизмы вторичной ориентации детали,-размещенные между накопителями и звездочкой, огибаемой цепным конвейером с носителями изделий, каждый из которых выполнен в виде поворотного барабана с диаметральным отверстием, механизма распознавания положения детали и механизма зажима, о т0

личающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм зажима выполнен в виде установленной с возможностью перемещение в горизонтальной плоскости подпружиненной пластины с от- верстием циаметр которого больше диаметра канала барабана, и двух упоров, размещенных под пластиной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости навстречу друг другу, причем каждый из упоров установлен с возможностью взаимодействия с пластиной посредством дополнительно введенного рычага, один конец которого шарнирно связан с упором, а другой размещен с возможностью перемещения в дополнительно выполненном в пластине пазу.

2. Автомат по п. 1,отличающийся тем, что механизм распознавания положения детали выполнен в виде штока, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль диаметрального канала бара- бзна.

Использование: для поштучной ориентации в роторных и роторно-конвейерных линиях. Сущность изобретения: в роторном автомате питания, содержащем вал 1. смонтированный на основании 2 с возможностью вращения, бункер 3, закрепленный на валу 1, с захватными органами, равномерно расположенными по его периферии, накопители 5 с механизмами поштучной выдачи, смонтированные под каждым захватным органом, и механизмы вторичной ориентации детали, размещенные между накопителями 5 и звездочкой, огибаемой цепным, конвейером с носителями изделий, каждый механизм вторичной ориентации выполнен в виде поворотного барабана 11с диаметральным отверстием 12, механизма распознавания положения детали и механизма зажима. Последний выполнен в виде установленной с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости подпружиненной пластины с отверстием, диаметр которого больше диаметра канала барабана, и двух упоров, размещенных под пластиной с возможностью поворота в горизонтальной плоскости навстречу друг другу. Каждый из упоров установлен с возможностью взаимодействия с пластиной посредством рычага, 1 з.п.ф-лы, 4 ил. JJL i .3 С XI СП 00 фое.1

А-А

фиг. 2

фие.З

6-6