Захватное устройство Советский патент 1988 года по МПК B25J15/02 B25J15/00 

а

4

to о: ос

Фиг.1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах.

Цель изобретения - повышение надежности работы

На фиг о 1 изображено захватное устройство, установленное над стопой деталей, общий вид; на фиг. 2 то же.

с захваченными деталямир

Захватное устройство состоит из основания 1 с установленным на нем приводом 2 гибких лент 3 К основанию 1 крепятся направляюпще 4, име ющие пазы 5, Длина пазов 5 возрастае снизу вверх на величину S, где S - расстояние между деталями 6 после их захвата.

Оси 7 подпружинены пружинами 8.

86 . 2

9 скользят по пазам 5 направляющих 4, причем такие движения совершают все держатели 9, кроме нижнего, который для захвата детали 6 устанавливается в горизонтальное положение.

После упора верхней детали 6 в основание 1 привод 2 гибких лент 3 отключается и осуществляется перенос деталей 6,. После этого для освобождения деталей 6 включается реверс привода 2 гибкой ленты 3, Держатели 9 опускаются, освобождая детали 6. Привод 2 отключается и цикл повторяется.

Формула и 30 бретения

Захватное устройство, содержащее основание, в направляющих которого

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является повьшение надежности работы. После установки корпуса над стопкой деталей 6 перемещаются гибкие ленты 3,поднимая поочередно держатели 9, последовательно сверху вниз. При этом держатели 9 сначала занимают горизонтальное .положение, а затем поднимаются по пазам 5 направляющих 4.После упора верхней детали в основание 1 движение прекращается. 2 ил.

Держатели 9 одним концом входят в ок-2Q размещены гибкие ленты, выполненные

на 10 гибких лент 3. Вертикальные размеры окон 10 уменьшаются снизу вверх на величину So Таким образом длина пазов 5 обратно пропорциональна размерам окон 10.

Устройство работает следующим образом.

После установки захватного устрой- ства над стопкой деталей 6, включает- ся привод 2 гибких лент 3, которые 30 передают усилие на держатели 9, Подъ ем дерл(ателей 9 и вместе с ними дета- лей 6 происходит последовательно сверху вниз 5 При зтом держатели 9

замкнутыми и размещенные на двух парах направляющих блоков, связанных с приводом, причем прямолинейные участ ки лент параллельны направляющим 25 основания,, кроме того, оно снабжено держателями, отличающееся тем, что, с целью повьпиения надежности работы, в направляющих выполнены пазы переменной длины, а в гибких лентах вьшолнены окна переменной дли ны, причем по мере приближения к основанию длина пазов увеличивается, а окон уменьшается, кроме того, держатели размещены в окнах гибких лечт и снабжены осями, размещенными в пазах направляющих и подпружиненными относительно последних.

под действием гибких лент 3 располага-.

ются горизонтально, а затем двигаются вверх, так как оси 7 держателей

замкнутыми и размещенные на двух парах направляющих блоков, связанных с приводом, причем прямолинейные участки лент параллельны направляющим основания,, кроме того, оно снабжено держателями, отличающееся тем, что, с целью повьпиения надежности работы, в направляющих выполнены пазы переменной длины, а в гибких лентах вьшолнены окна переменной длины, причем по мере приближения к основанию длина пазов увеличивается, а окон уменьшается, кроме того, держатели размещены в окнах гибких лечт и снабжены осями, размещенными в пазах направляющих и подпружиненными относительно последних.

Фиг.г