Захватное устройство Советский патент 1990 года по МПК B25J15/02 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей за внутреннюю поверхность и имеющих небольшую высоту. Захватное устройство содержит привод 1, с помощью которого стойки 2 могут поворачиваться на 180°. Стойки 2 выполнены полыми, и в них установлены подпружиненными пружинами 3 стержни 4, на которых установлены упоры 5, на стойках выполнены пазы 6 для фиксации перемещений стержней 4. Упругие гибкие ленты 7 большей длины закреплены на стойках, а упругие гибкие ленты 8 меньшей длины - на стержнях 4. Для захвата деталей за внутреннюю поверхность гибкие упругие ленты 7,8 располагаются направленными к центру захвата и захватное устройство устанавливается над деталью так, что верхняя поверхность детали выше нижней поверхности гибкой ленты 7. Затем включается привод, который поворачивает стойки 2 и стержни 4 на 180° и установленные на них гибкие ленты 7,8, которые, изгибаясь, зажимают деталь. Сброс детали осуществляется поворотом стоек 2 в исходное положение. 5 ил.

7

5

Фиг. 2

2 5

Фиг Л