Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами Советский патент 1988 года по МПК B26D1/08 B26D1/56 

tsD

О5

00

оо

Изобретение относится к прокатному производству н может испо.пьзовать- ся на непрерывных сортовых станах, оборудованных барабанными летучими ножницами.

Цель изобретения - улучшение ритмичности работы стана при раскрое раската за счет предотвращения образования полос нерегламентированной длины путем исключения ошибок прогнозирования.

На чертеже представлена схема системы о

Система управления раскроем сортового раската 1 летучими ножницами 2 на стане 3 содержит блок 4 включения реза, датчик 5 наличия раската на входе в стан и датчик 6 наличия проката на выходе стана, датчик 7 импульсов, кине- матически связанный с барабаном летучих ножниц 2, программный блок 8, вход которого соединен с датчиком 6 наличия проката, основной счетчик 9, управляющий вход 10 которого соединен с выходом 11 программного блока 8, Дополнительный счетчик 12, информационный выход которого соединен с информационным входом основного счетчика 9, триггер 13, включающий вход которого соединен с датчиком 5 наличия проката и входом 14 установки в О дополнительного счетчика 12, а , отключающий вход 15 - с выходом 16 программного блока 8, элемент И 17, один из входов которого соединен с выходом триггера 13, а выход - со счетным входом дополнительного счетчика 12, элемент И 18, один из входов которого соединен с выходом 19 программного блока 8, а выход - с суммирующим входом 20 основного счетчика 9, вьшолненные в виде счетчиков и последовательно соединённые регистры

21и 22, управляющие входы 23 и 24 которых соединены с выходом 25 программного блока В, счетчик 26 текущей длины полосы, вход 27 установки в О которого через инвертор 28 и элемент ИЛИ 29 соединен с датчиком 6 наличия проката, а счетный вход - с датчиком

7 импульсов, блок 30 сравнения, информационные входы КОТОР9ГО соединены с информационным вьтходом регистра

22и информационным выходом счетчика 26, управляющий вход - с выходом Нуль регистра 22, а выход - со сче ньм входом регистра 21, вторым входом элемента ИЛИ 29 и блоком 4 включения

реза. Регистры 21 и 22, счетчик , инвертор 28, элемент ИЛИ 29 и блок 30 сравнения входят в состав измерителя 31 длины полосы.

Кроме того, система содержит промежуточный счетчик 32, информационный вход которого соединен с информационный выходом основного счетчика 9, последовательно соединенные делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34, информационные выходы которых соответственно соединены с информационными входами регистров 21 и 22, генератор 35, вход которого соединен с выходом Нуль промежуточного счетчика 32 , а выход - с вычитающим входом последнего и счетным входом делителя 33 частоты, причем выход 16 программного блока 8 соединен с управляющим входом 36 промежуточного счетчика, входом 37 установки в Нуль делителя 33 частоты и входом 38 установки в О результирующего счетчика 34. Выход элемента И 17 соединен с вычитающим входом основного счетчика 9, выход Нуль которого соединен со своим входом 39 установки в О, а вторые входы элементов И 17 и 18 соединены с датчиком 7 импульсов.

. Система работает следующим образом.

В исходном положении, при отсутствии проката в линии стана счетные элементы системы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггера 13 отсутствует. Коэффициент деления делителя 33 частоты и регистра 21 равен числу п полос, на которое разрезается прокат. При исчезновении раската из сечения стана, контролируемого датчиком 5, на его выходе появляется короткий импульс. При появлении раската в поле зрения датчика 6 включается программный блок 8 и на его выходах 16, 11, 25 и 19 последовательно появляются управляющие сигналы. Первые три сигнала - импульсные, четвертый - длительный (потенциальный) и. исчезает при отключении программного блока, которое происходит в момент выхода раската из поля зрения датчика 6.

В состав блока 30 сравнения входят элементы сравнения и задлтчик длины полосы (не показано). При состоянии регистра 22 отличном от нуля блок 30 осуществляет сравнение состояний счетчика 26 и регистра 22. В иротиином случае осуществляется сравнение состояний счетчика 26 и задатчика длины полосы. Выбор канала сравнения определяется управляющим сигналом на выходе Нуль регистра 22.

Длина L -го раската определяется из соотношения

1 Ег-1 - п , (1) где В - приведенная к выходу стана

базовая длина раската, эквивалентная расстоянию между датчиками 5 и 6, в период прокатки i-1-го раската;

Х| - приведенная к выходу стана координата конца i-ro раската относительно сечения контролируемого датчиком 5,

8, на выходах которого последовательно появляются управляющие сигналы Первый сигнал (выход 1б) отключает триггер 13 и счет импульсов счетчиком 12 прекращается, К этому моменту счетчиком 12 будет накоплено число импульсов датчика 7, эквивалентное длине х..

Этим же сигналом делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34 устанавливаются в О (в данном случае их состояние не изменяется, так как они бьши установлены в О в ис- 15 ходном положении), а промежуточный счетч йк 32 устанавливается в состояние, соответствующее состоянию основного счетчика 9, т.е. состояние О,

Второй сигнал (выход 11) програм5

10

Изобретение относится к области прокатного производства, в частности к системам управления раскроем раската летучими ножницами. Цель изобретения - улучшение ритмичности работы стана за счет п)редотвращения образования полос нерегламентированной длины при раскрое раската. На каждом раскате вычисляется приведенная к выходу стана длина базового расстояния между сечениями, контролируемыми датчиками на входе и выходе стана. При поступлении в стан следующег го раската прогнозируется его длина. Деление этой длины на коэффициент, равный заданному числу полос, позволяет получить значение длины полосы для равномерного раскроя прокатываемого раската. 1 ил. f

определенная в момент пере- 20 много блока 8 разрешает перенос инфорсечения его началом сечения, контролируемого датчиком 6.

При вычислении базовой длины В,., используется соотношение

В,, X i, + Li, , , (2) где х - по аналогии координата

конца i-1-го раската; L - длина i-1-го раската. Преобразуя (1) и (2) получают

Li. - X ,.

Li-.

- Xi

Длина полосы 1 для равномерного раскроя i-ro раската вычисляется из соотношения

1 -bi. п

где п -.заданное число полос.

Первый раскат разрезается по заданной уставке. В период его прокатки определяется базовая длина Ь, т.е. элементы системы подготавливаются к раскрою последующего раската на полосы равной длины. Второй раскат задается в стан с паузой, обеспечивающей приемку последней полосы 1-го раската механизмами холодильника.

При исчезновении конца 1-го раската из поля зрения датчика 5 включает- ся триггер 13, открывается элемент И 17 и импульсы датчика 7 начинают суммироваться дополнитель ным счетчиком 12. Начинается отсчет величины х. При этом основной счетчик 9 оста

ется в исходном состоянии, так как на на его вход 39 поступает сигнал, за-, прещающий счет.

При пересечении началом I-го раската сечения, контролируемого датчиком 6, включается программный блок

35

0 мации из дополнительного счетчика 12, эквивалентной длине х, в основной счетчик 9. Третий сигнал (выход 25) разрешает перенос информации из 25 делителя 33 частоты и результирующего счетчика ЗА в регистры 21 и 22. Так как включение генератора 35 не произошло (промежуточный счетчик 32 остался в нулевом состоянии) регистры 21 и 22 также не изменяют своего нулевого состояния. Четвертый сигнал (выход 19) открывает элемент И 18, через который импульсы датчика 7 начинают суммироваться основным счетчиком 9.

Одновременно с этим сигнал . датчика 6 разрешает счет импульсов счетчиком 26 текущей длины полосы. Так как регистр 22 находится в нулевом

30

состоянии, раскрой 1-го раската осу

ществляется по уставке задатчика блока 30 сравнения.

При выходе 1-го раската из поля зрения датчика 6 программный блок 8 отключается, сигнал на его выходе 19 пропадает и счет-импульсов основным счетчиком 9 прекращается. К этому мо- менту состояние счетчика 9 становится эквивалентно базовому расстоянию Bj .

При пересечении концом следующего, 2-го раската сечения стана, контролируемого датчиком 5, дополнительный счетчик 12 устанавливается в нулевое состояние, включается триггер 13 и через открытый элемент И 17 импульсы датчика 7 суммируются дополнительным счетчиком 12. Одновременно с этим импульсы датчика 7 поступают на вь1читающий вход основного счетчиШ

15

25

30

ка 9 (запрещающий сигнал на входе 39 отсутствует), В таком состоянии элементы схемы находятся до момента пересечения началом 2-го раската сечения стана контролируемого датчиком 6. К этому моменту дополнитель- йым счетчиком 12 отсчитано число импульсов датчика 7, эквивалентное величине х, а состояние основного счетчика 9 становится эквивалентно длине 2-го раската.

При пересечении началом 2-го раската сечения стана, контролируемого |датчиком 6, по сигналу последнего включается программный блок 8, и на ;его выходах последовательно появляются управляющие сигналы. Первый сигнал отключает тригер 13, и счет импульсов счетчиками

.:ся.

Состояние основного счетчика 9

переносится в промежуточный счетчик

;32 и на его инверсном выходе Нуль появляется разрешающий сигнал, включающий генератор 35. Импуль.сы генераI тора одновременно поступают на вычи- 1тающий вход промежуточного счетчика 32 и счетный вход результирующего счетчика 34, предварительно поделенные делителем 33 частоты на коэффициент деления, равный заданному числу полос, например . Начинается процесс вычисления длины полосы согласно соотношению (4), Этот процесс заканчивается в момент установки промежуточного счетчика .32 в О. Частота генератора 35 на три порядка выше частоты появления выходных управляющих сигналов программного бл ока 8. 40

Второй сигнал (выход П) программного блока 8 разрешает перенос информации о длине Xj из дополнительного счетчика 12 в основной счетчик 9. Третий сигнал (выход 25) разрешает перенос информации, соответствующей значению длины полосы и остатка из делителя 33 частоты и результирующего счетчика 34 в регистры 21 и 22 соответственно. Четвертый сигнал (выход 19) открывает элемент И 18, разрешая основному счетчику 9 продолжать вычисление величины Bj, необходимой в . дальнейшем для прогнозирования длины 3-го раската.

Сигнал датчика 6 разрешает отсчет текущей длины полосы счетчиком 26. Так как на выходе Нуль регистра 22 сигнал отсутствует, то блок 30осуществляет сравнение состояний этого регистра и счетчика 26. При равенстве этих состояний выходной сигнал блока 30 сравнения включает блок 4 реза и от раската отделяется 1-вая полоса. Одновременно с этим выходной сигнал блока 30 устанавливает в О счетчик 26 и увеличивает состояние регистра 21 на единицу. Начинается отсчет текущей длины 2-й полосы, отрезание которой вновь приводит к увеличению на единицу состояния регистра 21, т.е. его состояние становится эквивалентно заданному коэффициенту деления (). В результате этого состояние регистра 22 увеличивается на единицу.

При исчезновении конца 2-го рас12 и 9 прекращает-20 ката из поля зрения д&тчика 6, программный блок 8 отключается и элемент И 18 закрьшается. К этому моменту состояние основного счетчика 9 становится эквивалентно значению В.

Раскрой всех последующих раскатов осуществляется в аналогичной последовательности.

Предлагаемая система управления раскроем позволяет исключить ошибки, возникающие в процессе прогнозирования длины полосы, и осуществлять раскрой раскатов на полосы равной длины.

35

45

50

55

Формула изобретения

Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами, содержащая датчик наличия раската на стана, датчик наличия проката на выходе стана, включенный на вход программного блока, первый выход которого соединен с выключающим входом триггера, имеющего включающий вход и прямой выход, второй - с управляющим входом основного реверсивного счетчика, имеющего выход Нуль и вход установки в О, третий - с управляющим входом измерителя длины полосы, а четвертый - с первым входом первого элемента И, выход которого связан с суммирующим входом основного счетчика, а второй вход - с первым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом дополнительного счетчика, информационньй выход которого связан с информационным входом о с- новного счетчика, а также датчик импульсов, соединенный со счетным вхо

Формула изобретения

Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами, содержащая датчик наличия раската на стана, датчик наличия проката на выходе стана, включенный на вход программного блока, первый выход которого соединен с выключающим входом триггера, имеющего включающий вход и прямой выход, второй - с управляющим входом основного реверсивного счетчика, имеющего выход Нуль и вход установки в О, третий - с управляющим входом измерителя длины полосы, а четвертый - с первым входом первого элемента И, выход которого связан с суммирующим входом основного счетчика, а второй вход - с первым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом дополнительного счетчика, информационньй выход которого связан с информационным входом о с- новного счетчика, а также датчик импульсов, соединенный со счетным входом измерителя длины полосы, выходом подключенного к блоку включения реза отличающаяся тем, что, с целью улучшения ритмичности работы стана за счет предотвращения образования полос нерегламентированной длины при раскрое путем исключения ошибок прогнозирования, в систему введены результирующий счетчик, де- литель частоты, генератор и промежуточный счетчик, информационным входом связанный с информационным выходом основного счетчика, выходом Нуль с входом генератора, выход которого подключен к вычитающему вхо ду промежуточного счетчика и счетному входу делителя частоты, выход переноса которого соединен со счётным входом результирующего счетчика, ин- формационньй выход которого связан с первым информационным входом измерителя zviHHM полосы, второй дополнительный вход которого соединен с информационным выходом делителя частоты, вход установки в О делителя частоты и результирующего счетчика, а также управляющий вход промежуточного счетчика подключены к первому выходу программного блока, вход которого соединен с дополнительным вклю- чаюшлм входом измерителя длины полосы, причем датчик наличия раската на входе стана подключен к входу установки в О дополнительного счетчика и включающему входу триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, первым входом подключенным к датчику импульсов, а выходом к вычитающему входу основного счетчика, выход Нуль которого соединен со своим входом установки в О.