Гидравлическая система управления сельскохозяйственными орудиями Советский патент 1988 года по МПК A01B63/10 

гв «г

(/

- «S

74

г

фиг}

тановлен в магистрали, соединяющей золотник II со штоковой нолостью гидроцилиндра 3. Обратный клапан 19 установлен в магистрали, соединяющей канал 40 управления перепускного клапана 6 распределителя 4 со гатоковой полостью гидроцилиндра 3. Орудие

опускается в рабочее положение золотником 5 распределителя 4. Опустив орудие до поверхности почвы, золотник 5 устанавливается в нейтральное положение. Дальнейшее опускание до заданной глубины осуществляется регулятором 8 автоматически. 6 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повьшение надежности и упрощение конструкции. Гидравлическая система управления сельскохозяйственными opyдия и содержит гильзу 16 и золотник 11, смонтированные в корпусе регулятора 8 раздельно. Золотник 11 снабжен рукояткой 13 управления, а регулятор 8 - дополнительным обратным клапаном 19. Кран 21 ус

1

; Изобретение относится к сельскохозяйственному мащиностроению, а именно к гидравлическим системам управле- дия навесными, полунавесными и гидро- :фицированным прицепным сельскохозяй- ственным мащинам,

j Цель изобретения - повьотение надежности и упрощение конструкции, На фиг,1 изображена гидравлическая система управления навесньтми сельскохозяйственными орудиями при рабочем положении орудия, общая схема; на фиг. 2 - то же, при коррекции орудия на подъем; на фиг. 3 - то же, при коррекции орудия на опускание; на фиг. 4 - то же, при подъеме, оруди в транспортное положение; на фиг.5.- то же, при работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса; на фиг. 6 - то же, при выключенной регулировке.

Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями содержит бак 1, гидравлический насос 2, силовой гидроцилиндр 3, распределитель 4 с золотником 5 для управления гидроцилиндром 3 и с перепускным клапаном 6 гидроаккумулятора 7, регулятора 8 силового и позиционного регулирования и датчиков (не показаны) сигналов силового и позиционного регулирования. В корпусе 9 регулятора 8 силового и позиционного регулирования установлены регулирующее устройство 10, выполненное в ви- де золотника 11, зафиксированного от вращения и установленного на гайке 12с возможностью осевого передвижения и связанной с рукояткой 13 ручного управления, которая фиксируется на секторе 14, пружина 15, гильза 16 управляемая второй рукояткой 17 ручного управления, два обратных клапана 18 и 19 и два регулирующих крана 20 и 21. На конце гайки 12 помещена

муфта 22 с рукояткой 23 для управления. Рычаги 24 и 25 сидят на гайке 12 свободно, но без возвратно-поступательного (осевого) передвижения и соединяются с винтом жестко под действием рукоятки 23 через муфту 22. Рычаг 24 через тягу 26 связан с датчиками сигналов силового или позиционного регулирования, а рычаг 25 через тягу 27 связан с подвижным элементом 28 гидроаккумулятора 7. Регулятор 8 силового и позиционного регулирования и распределитель 4 подключены к: гидронасосу 2 напорными магистралями 29,30 и 31. Полость 32 опускания золотника 5 распределителя 4 магистралями 33 и 34 соединена с полостью 35 опускания силового гидроцилиндра 3 через гильзу 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования. Полость 36 подъема золотника 5 распределителя 4 магистралями 37 и 38 соединена с полостью 39 подъема силового гидроцилиндра 3 через регулятор 8 силового и позиционного регулирования.

Канал 40 управления перепускного клапана 6 распределителя 4 магистралью 41 соединен с регулирующим устройством 10 регулятора 8 силового и позиционного регулирования и с полостью 39 подъема силового гидроцилиндра 3 через обратный клапан 19 и магистралью 38. С баком 1 регулятор 8 силового и позиционного регулирования и распределитель 4 соединены магистралью 42 через полости 43, 44 и 45. Кроме того, полость 39 подъема силово го гидроцилиндра 3 соединяется с регулирующим устройством 10 через регулирующий кран 21 и через полость 46 гильзы 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования - с рабочей полостью 47 и магистрапью 48 гидроаккумулятора 7.

Режим работы гидравлической системы управления навесныьш сельскохозяйственными орудиями устанавливается перемещением гильзы 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования, которая может быть установлена на положение Регулятор выключен, Регулятор включен, а также автоматическое (силовое или позиционное) регулирование положения навесного орудия или высотная регулировка с увеличением сцепного веса.

Гидравлическая система управления навесными сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом.

Гильза 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования устанавливается в положение Регулятор включен (фиг,), рукоятка 23 муфты 22 соединяется с рычагом 26 (включаем силовой или позиционный датчик регулирования) и с рукояткой 13 на секторе 14 задается, например, глубина обработки.

Опускание орудия в рабочее положение осуществляется золотником 5 распределителя 4 (устанавливает его в положение Опускание), При этом -масло из Подъемной полости 39 гидроцилиндра 3 вытесняется по магистрали 38 и 37 и через распределитель 4 - в сливную магистраль 42 и в бак 1. Орудие опускается под действием своего веса, В этом случае масло от гидронасоса 2 поступает по магистрали 31 и 30 через распределитель 4 в трубопроводе 33 и из него через полость 44 в сливную магистраль 42 и в бак 1. Опустив его до почвы или несколько больгае, золотник 5 распределителя 4 устанавливается в положение Нейтральное, Дальнейшее опускание до заданной глубины осуществляется рег улятором 8 силового и позиционного регулирования, автоматически золотник 11 переместится датчиком регулирования в нейтральное положение относительно корпуса 9 регулятора 8 силового и позиционного регулирования (фиг.1). При этом канал 40 управления соединен магистралью 41 с регулятором 8, а через полость 43 - со сливной магистралью 42 и далее с баком I, Тогда масло от гидронасоса 2 поступает по магистралям 31 и 30 через открытый перепускной клапан 6 распределителя 4 в сливную магистраль 42 и в бак.1. Подъемная полость 39 гидроцилнндра 3 окажется отъединенной от гидросистемы обратными клапанами 18 и 19 и золотником 5 распределителя 4,

Если глубина обработки станет больше заданной, тогда датчик регулирования через тягу 26, рычаг 24 поворачивает гайку 12 и перемещает золотник 11 вниз относительно корпуса 9 (фиг.2), Золотник 11 перекроет (частично или полностью в зависимости от изменения глубины) поступление масла из канала управления 40 расп5 ределителя 4 на слив. Масло от гидронасоса 2 по магистрали 31 и -29 пройдет к регулятору 8 силового и позиционного регулирования, откроет обратный клапан 18 и через полость

0 46 по магистрали 38 поступит в подъемную полость 39 гидроцкпиндра 3, В результате орудие приподнимается и датчик регулирования через тягу 26, рычаг 24 и гайку 12 уста5 новит золотник )1 в нейтральное положение относительно корпуса 9 ре- гулятора 8 силового и позиционного регулирования.

При уменьшении глубины обработки,

0 сигнал датчика регулирования имеет противоположное направление, что заставит золотник 11 переместиться вверх (фиг,3) и открыть проход масла из подъемной полости 39 гидроцилиндра 3 по магистрали 38 через регулировочный кран 21, канал а в золотнике II, полость 43 в сливную магистраль 42 и в бак 1, После заглубления рабочих органов до заданного значения датчик регулирования установит золотник 1I в нейтральное положение относительно корпуса 9,

Поднимание орудия из рабочего положения в транспортное положение (или при повороте) осутцествляется золотником 5 распределителя 4 (устанавливает его в положение Подъем). В данном случае масло от гидронасоса 2 поступает по магистралям 31 и 30 через распределитель 4 по магистралям 37 и 38 поступит в подъемную полость 39 гидроцилиндра 3, Из противоположной полости гидроцилиндра 3 масло вытесняется поршнем по магистрали 34, через полость 44 - в сливную магист-

раль 42 и в бак 1 (на фиг.4),

В начале подъема мясло имеет возможность вытесняться и из магистрали подъема в слив через клпал я в зо5

0

5

0

лотнике 11 (при перекатывании золот- .ника 11 вверх). Но это воздействие не имеет значительного влияния,потому что здесь установлен регулировочный кран 21, который как правило должен быть прикрыт и полностью закрыт при обработке ровного или с небольшими неровностями поля.

При работе в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса гильза 16 регулятора 8 силового и позиционного регулирования устанавливается в положение, показанное на фиг, 5, а рукоятка 23 муфты 22 соединяется с рычагом 25, который связан с подвижным элементом 28 гидроаккумулятора 7, Положение подвижного элемента 28 характеризует давление в подъемной полости 39 гидроцилиндра 3, В этом случае с рукояткой 13 на секторе 14 задаем давление в подъемной полости 39, заданное давление в полости 39 силового гидроцилиндра 3 поддерживается автоматически. Если давление в полости 39 гидроцилиндра 3 и в полости 47 гид- роаккумулятора 7 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 28 гидроаккумулятора 7, что вызывает перемещение золотника 11, Регулятор 8 работает аналогично, как и при силовом (позиционном) регулировании,

В положении Регулятор выключен (фиг,6) регулятор 8 не оказывает действия н-а работу гидравлической системы и она управляется рукоятками распределителя 4, Гильза 16 разобщает гидронасос 2 и регулятор 8, соединенные магистралью 29, Канал управ

ления 40 распределителя 4 соединен с баком I через магистраль 41, полость 43 и сливную магистраль 42, Выточка на гильзе 16 соединяет полость 35 опускания цилиндра 3 с распределителем 4 через магистрали 34 и 33, Золотник 11 перекрывает поступление масла в слив из подъемной полости 39 гидроцилиндра 3, которая соединяется магистралями 38 и 37 с распределителем 4,

Формула изобретения

5

Гидравлическая система управления

сельскохозяйственными орудиями, содержащая регулятор силового и позиционного регулирования с подпружиненным

0 относительно гайки золотником, связанным с подвижным элементом гидроаккумулятора, полость которого сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра, обратным клапаном, регулировоч5 ным краном и соединенной с гильзой рукояткой ручного управления, и перепускной клапан, отличающая- с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции,

0 гильза и золотник смонтированы в корпусе регулятора раздельно, причем золотник снабжен рукояткой управления, а регулятор - дополнительным краном и дополнительным обратным клапаном, установленными соответственно в магистрали, соединяющей золотник со штоковой полостью гидроцилиндра, и в магистрали, соединяющей кагГал управления перепускного клапана расп0 ределителя со штоковой полостью гидроцилиндра.

s,

/1 / X S Zt 23

2,

JS

24

b

25

Фиг.5

26

26

Z7

22

57

27