Электромеханический гайковерт Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 

00

о to

4 4:

)бретен11е относнтся к oo.iacTH машиностроения, а именно к устройствам для сборки резьбовы.х сосдиненнй с регулируемым крутяи1им моментом. Целью изобретения яв. 1яется повын е11ие эффективноети. Электро ie.xa ни чески и га1 коверт содержит корнус 1. ылекгродвигате, 1ь 2, торсионный Ba. i 3 с рабочей го. ювкой 4, электромагнитную муфту 5. датчик Н крутяихего момеч/ ТГ1 с косозубой муфтой 7, кольевым экраном 8 и концевымн выключателями 9, 10, которе закреидены соответственно на нлан- ка.х 11, 12, установ.ченны.х с возможностью нродольного перемещения относительно корпуса 1 и друг друга. Каждая из нланок И, 12 выно.1неиа с продо, 1ьным пазом и ирофилем в виде .ласточкина .хвоста, предназначенным д,1Я взаимодействия планок И, 12 с ко()пусом 1, . 1иепны.м с ответными профи.1Ю .ласточкина хвоста планок И, 12 пазами. При определенном значении крутящего момента экран 8 воздействуег на концевой выключатель 9, вызывая его срабатывание, сигнал с которого воспринимается системой управления, которая отключает электромагнитную муфту 5, в резу, 1ьтате чего э, 1ектрод1 ,пгатель 2 отключается. Затяжка резьбово1Ч) соединения контролируется концевым выключате- . 1ем 10, срабатывающим под действием ко, 1ьневого экрана 8, неремещаюшегося при определенной величине крутящего мо мента. 4 пл. S (Л

/ .

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для сборки резьбовых соединений с двухпредель- ным контролем и регулированием момента.

Целью изобретения является повышение эффективности за счет простоты и сокращения времени настройки гайковерта и увеличения нроизводите71ьности труда.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - планка, общш вид; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Электромеханический гайковерт содержит корпус 1, размешенные в нем электродвигатель 2, торсионный вал 3 с рабочей головкой 4, связанный с помощью электромагнитной .муфты 5 с электродвигателем 2, расположенный на торсионном валу 3 датчик 6 крутящего момента с косозубой .муфтой 7 и подпружиненным в продольном направлепии кольцевым экраном 8 и концевые выключатели 9 и 10, которые закреплены соответственно на нлан- ках 11 и 12, установленных с возможностью продо.чьного перемещения относительно корпуса 1 и друг друга. Переме- П1.ение планок II и 12 фиксируется посредством винтов 13 и 14. Каждая из планок 11 и 12 выполнена с продольным пазом 15, поперечным резьбовым отверстие.м 16 и профилем 17 и 18 в виде ласточкина хвоста, предназначенным для взаимодействия планок 11 и 12 с корпусом 1, вьню. щепны.м с ответными профилю 17 и 18 .1асточкина хвоста планок 1 и 12 паза.ми 19 и 20.

Гайковерт работает следуюпшм образом.

Значения величин контролируемых моментов задаются подборо.м соответствующего положения планок 11 и 12 на корпусе гайковерта.

Для изменения положения планки П отпускается винт 13, вследствие чего нижняя часть планки 1 1 под действием упругой деформации отходит от сопряженной поверхности корпуса 1. После этого планка 11 может быть вручную передвинута вдоль напрг1п. 1яюп.1его паза 19 корпуса 1 в любое положение, в котором она фиксируется путе.хг затяжки винта 13. Изменение положения и фиксация планки 12 осуществ- .ляются аналогично с использованием винта 14.

В исходном по. южении (фиг. I) электро- двигате, 1Ь 2 отключен, торсион.ный вал 3 разгружен, кольцеиой экран 8 под воз0

5

0

5

0

5

0

5

0

действием возвратной пружины с.мещен в крайнее левое положение, при котором он не оказывает воздействия на выключатели 9 и 10. Электромагнитная муфта 5 включена. Для завинчивания резьбовых соединений рабочая головка 4 накидывается на гайку резьбового соединения (не показаны), после чего включается электродвигатель 2. По .мере нарастания крутящего момента, передаваемого от электродвигателя 2 через электромагнитную .муфту 5 и торсионный вал 3 на рабочую головку 4 гайковерта, торсионный вал 3 скручивается на угол, пропорциональный величине передаваемого момента. Посредством косозубой муфты 7 датчика 6 крутящего момента угол скручивания торсионного вала 3 преобразуется в осевое перемещение кольцевого экрана 8. При определенном значении крутящего момента,соответствующе.м его нижнему пределу, экран 8 воздействует на концевой выключатель 9, вызывая его сраба- ThnuiHiie. Сигнал выключателя 9 воспри- |щмается системой управления (не показана), которая отключает электромагнитную муфту 5. к результате чего прекращается вранление головки 4. Затяжка резьбового соединения по верхнему пределу момента осуп1ествляется при повторном включении муфты 5. Затяжка контроли)уется концевым выключателем 10, срабатывающим под действием перемещения кольцевого экрана 8 при определенном величине крутящего момента.

Формула изобр с ген ия

Электромеханический гайковерт, содержащий корпус, размещенные в не.м электродвигатель, торсионный вал с рабочей головкой, связанный с по.мощью электромагнитной муфты с электродвигателе.м, датчик крутящего момента, расположенный на торсионном валу, первый и второй концевые выключателей и первую п,ланку. установленную с возможностью продольного перемещения и фиксации на корпусе, отличающийся те.м, что, с целью повышения эффективности, он снабжен второй планкой, установленной в корпусе с возможностью продольного перемещения относительно первой планки и фиксации относительно корпуса, первый и второй концевые выключате. ш закреплены соответственно на первой и второй планках, каждая из которых выполнена с продольны.м пазом и профилем в виде ласточкина хвоста для взаимодействия с корпусом, имеющим пазы, ответные профилю планок.

w

n

12

20

//

cpue.2

1V2