Устройство для автоматического управления сбрасывающими тележками надсилосных транспортеров зерновых элеваторов Советский патент 1961 года по МПК H02P1/08 G05B19/10 

Изобретение касается устройств для автоматического управления движущимися тележками подъемно-транспортных установок и, в частности, транспортеров зерновых элеваторов.

Известны устройства для автоматического управления сбрасывающими тележками надсилосных транспортеров зерновых элеваторов.

Предлагаемое изобретение имеет цель упростить устройства автоматического управления тележками элеваторов, повысить его экономическую эффективность и надежность.

Отличительной особенностью устройства является то, что импульсы от путевого переключателя, установленного на каждой тележке, воспринимаются двумя синхронно движущимися шаговыми искателями и передаются в релейно-контакторный блок, к выходу которого подключены исполнительные органы тележки.

На фиг. 1 приведены основные узлы элементной электрической схемы управления сбрасывающими тележками надсилосны.к транспортеров зерновых элеваторов. На фиг. 2 схематично показана сбрасывающая тележка с путевым переключателем.

Управление осуществляется в следующей последовательности. Диспетчер на пульте управления воздействием на один из ключей с-к- - 31с-«-, соответствующий номеру силоса, возле которого тележка должна остановиться, подает импульс на начало движения тележки. Все остальные операции - выбор направления движения (вперед или назад), остановка возле сыпной трубы, поворот направляющего клапана влево или вправо и возврат при стягивании ленты - обрабатываются автоматически.

№ 143085 ,- 2 В месвдйё|)Ьёй;Начальной стоянки тележки установлен конечный выключатель KBl. Путевой же переключатель ВК с контактами ВК и BKf установлен непос редственно на движущейся тележке.

Контадты конечного выключателя ВКд и В/С„ воздействуют соответственно на промежуточные импульсные реле: вперед - ИР и назад - которые размножают эти импульсы и передают их на катушки шаговых искателей - движ.ения вперед 1РШИ, 2РШИ и реле ПР1 или катушки движения назад шаговых искателей 1РШИ, 2РШИ„ и реле ПР2. Йаговые искатели 1РШИ и 2РШИ используются как элементы обратной связи. Два реверсивных шаговых искателя, двигаюш,ихся синхронно, применены для повышения надежности и предотвраш,ения ложных остановок вследствие возможного сбоя одного из искателей.

С каждой ламелью шагового искателя соединено соответствующее реле PZ-Рд запоминания места остановки. При помощи этих реле и осуществляется автоматический выбор направления движения после нажатия ключа диспетчером, в результате чего, в зависимости от занимаемого тележкой положения, включается реле движения вперед ПРд ИЛИ назад ЯР„ .

Реле ПРдК ПР включают соответствующую катушку реверсивного пускателя (на чертеже пускатель и привод тележки не показаны), вызывая движение тележки вперед или назад. Остановка тележки в первом положении осуществляется конечным выключателем KB} и -соответствующими реле первого положения РПП, в остальных положениях при помощи реле остановки РО.

Нахождение тележки в первом положении фиксируется сигнальной лампой ЛПП. Узлы схемы, обеспечивающие поворот направляющего клапана и возврат тележки при стягивании ленты, элементарно просты и на чертеже не приведены.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления сбрасывающими тележками надсилосных транспортеров зерновых элеваторов с установленным на каждой тележке путевым переключателем, воздействующим на схему управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и предотвращения ложного срабатывания, в нем применены два синхронно движущихся шаговых, искателя, воспринимающих импульсы указанного путевого переключателя и передающих их на релейно-контакторный блок, к выходу которого подключены . исполнительные органы тележки.