Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательному оборудованию для механизации сборочно-сва- рочных работ, и может быть использовано для ориентации и зажима деталей различной конфигурации в процессе сборки и сварки.
Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения отвода прижима из зоны сварки, обеспечение ориентации и зажима деталей различной конфи- гура ции.
На фиг. 1 схематично изображено устройство для ориентации и зажима деталей под сварку, общий вид, исходное положение; на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, промежуточное положение; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - зажим Г-образного ребра жесткости; на фиг. 6 - зажим прямолинейного ребра жесткости.
Устройство для ориентации и зажима деталей под сварку содержит основание 1, на котором установлены стойка 2, рама 3, гидроцилиндр 4. Стойка 2 выполнена полой, внутри нее размещен ползун, выполненный в виде скалки 5. В скалке 5 жестко закреплен палец 6, свободно установленный в винтовом пазу 7, выполненном в стойке 2.
На нижнем конце скалки 5 установлен ролик 8, который оперт на рычаг 9, размещенный в серьге 10. Один конец рычага 9 закреплен на раме 3, а другой соединен со штоком гидроцилиндра 4. На верхнем конце скалки 5 установлены перпендикулярно ей зажимные губки 11 и 12, соединенные между собой посредством направляющей типа «ласточкин хвост (фиг. 4) и зубчатого колеса 13, установленного между губками 11 и 12. Губка 11 состоит из прижимной части 14 и хвостовой части, на верхней поверхности которой нарезана зубчатая рейка 15, а на нижней установлен ловитель 16, выполненный в виде двух параллельных пластинок с зазором между ними. Губка 12 состоит из прижимной части 17 и хвостовой части, на нижней поверхности которой нарезана зубчатая рейка 18. Зубчатое колесо 13 находится в зацеплении с зубчатыми рейками 15 и 18.
В нижней части рамы 3 установлен второй гидроцилиндр 19, шток которого соединен с одним концом коромысла 20, другой конец коромысла 20 снабжен штырем 21, который во время перемешения губок 11 и 12 размещен в ловителе 16.
Устройство позволяет производить ориентацию и зажим ребра жесткости с листом. Ребро жесткости может быть в виде уголка 22, опертого двумя ребрами на лист, или уголка 23, установленного в виде Г-образного ребра жесткости, или в виде прямолинейного ребра 24 жесткости.
Для установки Г-образного и прямолинейного ребер жесткости на раме 3 установлены упоры 25.
Для обеспечения зажима ребер жесткос- ти различной конфигурации прижимная часть 14 зажимной губки 11 выполнена в нижней части со скосом, например под углом 45°, относительно оси зажимаемой детали, а в верхней части - параллельно ей. Прижимная часть 17 зажимной губки 12 выполнена в нижней части параллельно оси зажимаемой детали, а в верхней части симметрично прижимной части 14.
В исходном положении шток гидроцилиндра 4 выдвинут, скалка 5 с зажимными губками 11 и 12 поднята вверх и отведена в сторону от рабочей зоны, губки 11 и 12 разведены.
Устройство работает следующим образом.
На раму 3 устанавливают лист, который ориентируют относительно его оси устройством для ориентации листа (не показано). На лист в зону действия зажимных губок 11 и 12 кладут ребро жесткости, например уголок 22, опертый двумя ребрами на лист. Включают гидроцилиндр 4, шток которого опускается вниз. Вместе с ним опускается рычаг 9, ролик 8 и скалка 5. При опускании скалки 5 палец 6 скользит по пазу 7 и скалка 5 поворачивается на 9.0°. В этом поло- жении губки 11 и 12 находятся над листом и уголком 22. Скалка 5, соверщив поворот на 90°, опускается дальше без поворота, опуская губки 11 и 12 к листу с небольшим зазором (3-5 мм). Зазор необходимо для свободного перемещения губок 11 и 12 при зажиме уголка 22.
В тот момент, когда скалка 5 повернулась на 90° и опускается дальше без поворота, штырь 21 заходит в ловитель 16. Включают гидроцилиндр 19, шток которого выдвигается, поворачивается коромысло 20, соединенное со щтоком гидроцилиндра 19, и, при дальнейше.м движении штока гидроцилиндра 19 штырь 21 воздействует на ловитель 16 и перемещает губку 11, при этом вращается зубчатое колесо 13, находящееся в зацеплении с зубчатыми рейками 15 и 18 зажимных губок 11 и 12. Прижимные части 14 и 17 движутся навстречу друг другу и производят ориентацию уголка 22 относительно листа и его зажим. Зажим уголка 22 производят скошенными под углом 45° по- верхностями прижимных частей 14 и 17 губок 11 и 12.
Для ориентации и зажима уголка 23, установленного в виде Г-образного или прямолинейного ребра 24 жесткости, установ- ленного перпендикулярно листу, эти ребра выставляют по упорам 25 и зажим осуществляют прямолинейными поверхностями прижимных частей 14 и 17 губок, выполнен
ными параллельно оси ребра жесткости. Окончательный зажим уголка 23 или ребра 24 жесткости проводят опусканием штока гидроцилиндра 4, при этом рычаг 9 воздействует на серьгу 10, соединенную со скал кой 5. Скалка 5 с зажимными губками 11 и 12 опускается, и зазор между губками 11 и 12 и листом ликвидируется, изделия надежно зажаты.
Проводят прихватку деталей, после чего включают гидроцилиндры 4 в 19, губки 11 и 12 отходят в противоположные стороны, освобождая ребро жесткости. Скалка 5 поднимается вверх и поворачивается в сторону. Проводят окончательную сварку деталей.
Устройство может быть применено для ориентации и зажима длинномерных деталей. В этом случае на основании 1 устанавливают ряд стоек 2 со скалками 5 и с зажимными губками 11 и 12. Приводы подъема и поворота колонок и перемещения прижимов делают общими для всех стоек.
Устройство может быть применено и при зажиме листов при сборке и сварке их в полотнища. В этом случае губки И и 12 располагают вблизи стыков листов. Опусканием скалки 5 проводят выравнивание и зажим листов.
Изобретение повышает производительность устройства, делает его удобным в работе, обеспечивая отвод прижимов из зоны сварки, и расширяет его технологические
возможности путем обеспечения ориентации и зажима деталей различной конфигурации.
Формула изобретения
1.Устройство для ориентации и зажима деталей под сварку, содержащее основание, прижим, выполненный в виде корпуса, установленного в корпусе приводного ползуна, смонтированных на ползуне двух зажимных губок, снабженных зубчатыми рейками, зубчатого колеса, установленного с возможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, и привода перемещения губок, отличающееся тем, что, с целью повышений производительности путем обеспечения отвода прижима из зоны сварки, корпус прижима выполнен в виде полой стойки с винтовым пазом, ползун выполнен в виде установленной в указанной стойке скалки с пальцем,
размещенным в винтовом пазу стойки, а привод перемещения губок выполнен в виде закрепленных на основании силового цилиндра и коромысла, одно из плеч которого шарнирно соединено с штоком силового цилиндра, а другое плечо снабжено щтырем, при этом одна из зажимных губок выполнена с ловителем для штыря коромысла.
2.Устройство по п, 1, отличающееся тем, что для обеспечения ориентации и зажима деталей различной конфигурации одна из
прижимных губок выполнена со скосом.
// /f
/
22
/7
.2
2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАЖИМА КОРПУСНЫХ ДЕТАЛЕЙ | 1972 |
|
SU339384A1 |
Штамп для закалки деталей | 1984 |
|
SU1235934A1 |
Захватное устройство для прижима балок | 1971 |
|
SU449869A1 |
Автоматическое устройство для сварки под флюсом стыковых соединений | 1981 |
|
SU998047A1 |
Поворотный зажимной патрон | 1976 |
|
SU727335A1 |
Захват промышленного робота | 1985 |
|
SU1288051A1 |
Поворотный зажимной патрон | 1976 |
|
SU764861A1 |
САМОЦЕНТРИРУЮЩЕЕ ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО | 1994 |
|
RU2088396C1 |
МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКИ | 1970 |
|
SU263775A1 |
СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА | 1996 |
|
RU2096167C1 |
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию для механизации сбо- рочно-сварочных работ. Целью изобретения является повышение производительности путем обеспечения отвода прижима из зоны сварки, обеспечение ориентации и зажима деталей различной конфигурации. При опускании штока гидроцилиндра 4 опускаются рычаг 9, ролик 8 и скалка 5. При этом палец 6 скользит по пазу 7 и скалка поворачивается на 90°. Далее штырь 21 коромысла 20 заходит в ловитель 16. Включают гидроцилиндр 19, шток которого выдвигается и поворачивает коромысло 20, штырь 21 воздействует на ловитель и перемешает зажимные губки 11 и 12, связанные между собой зубчато-реечным зацеплением. Деталь 22 ориентируется и зажимается. При дальнейшем опускании скалки 5 деталь 22 прижимается к листу, уложенному на опорной поверхности рамы. Скосы на зажимных губках позволяют ориентировать и зажимать детали различной конфигурации. Такая конструкция устройства обеспечивает повышение производительности и удобства в работе благодаря отводу прижима из зоны сварки. I 3. п. ф-лы, 6 ил. I (Л 27 ОС со 00 V ;( /V/v - - - ХлА ; I Фиг.
17
ФигЛ
Фцг.5
Фиг. 6
Составитель Е. Крюкова
Редактор Н. ЕгороваТехред И. ВересКорректор А. Ильин
Заказ 1836/14Тираж 976Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
Н3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Устройство для ориентации листа при резке | 1983 |
|
SU1189633A1 |
Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
Авторы
Даты
1987-05-23—Публикация
1985-12-17—Подача