Шарнирно-рычажный механизм зажима Советский патент 1989 года по МПК B23K37/04 

г

(Л

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке, используемой при проведении сборочно-сварочных работ. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов. При движении штока 9 силового цилиндра 11 вверх втулка 8, подпружиненная пружиной 12, двигаясь совместно со штоком 9, через ось 7 поворачивает рычаг 4 на оси 3. Поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход штока силового цилиндра. По окончании поворота рычага 4 шток 9 продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с пальцами 6 рычага 4, осуществляя окончательный зажим детали. Для обеспечения свободного перемещения звеньев механизма упор 13 выполнен со скосом, а расстояние между пальцами 6 больше диаметра пружины 12. Благодаря наличию пружины осуществляется плавный безударный зажим детали. Данная конструкция механизма зажима обеспечивает надежный зажим детали без увеличения хода привода. 5 ил.

(Лиг.

шение габаритов. При движении штока 9 силового цилиндра 11 вверх втулка 8, подпружиненная пружиной 12, двигаясь совместно со штоком, через ось 7 поворачивает рычаг А на оси 3, Поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход 1ггока силового цилиндра. По окончании поворота рычага 4 шток 9 продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с

Изобретение относится к сварке, в частности, к вспомогательной оснастке, используемой при проведении сборочно-сварочных работ.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый шарнирно-рычажный механизм зажима в верхнем зажатом положении; на фиг. 2 - сечение В-В на фиг. на фиг. 3 - механизм в исходном положении; на фиг. А - то же,в момент окончания поворота рычага; на фиг.5 сечение Б-Б на фиг. 2.

Механизм содержит основание 1, на котором в подшипниках 2 шарнирно установлена otb 3, жестко связанная с двуплечим прижимным рычагом 4. Конец рычага 4 выполнен в виде двух щек 5 (фиг. 1), на которых жестко закреп- лены пальцы 6. Две щеки 5 рычага 4 шариирно через ось 7 связаны с втулкой 8 (фиг. 2-5), посаженной на шток 9 поршня 10 силового цилиндра 11. Центры пальцев 6, осей 7 и 3 нах дятся на одной линии (фиг. 2).

На штоке 9 установлена пруткина 12 которая в нерабочем положении рычага 4 всегда поджимает втулку 8 к упору 13. Упор 13 установлен на конце штр- ка 9 с возможностью качания относительно него и соединен с ним болтом 14 через шайбу 15 (фиг. 1 -4). На упоре 13 вьтолнен скос 16. Силовой цилиндр 11 щарнирно установлен на основании 1.

Механизм работает следующим образом.

При подаче давления в поршневую полость цилиндра шток 9 поджимается вверх. Движение штока 9 через пружину 12 передается втулке 8, которая, двигаясь совместно со штоком 9, в

пальцами 6 рычага 4, осуществляя окончательный зажим детали. Для обеспечения свободного перемещения звеньев

механизма упор 13 выполнен со ско- .сом, а расстояние между пальцами 6 больше диаметра пружины 12. Благодаря наличию пружины осуществляется плавный безударный зажим детали. Данная конструкция механизма зажима обеспечивает надежный зажим детали без увеличения хода привода. 5 ил.

свою очередь, через ось 7 начинает поворачивать рычаг 4 вместе с осьюЗ в подшипниках 2. Предварительное усилие сжатия пружины 12 больше усилия, затрачиваемого на преодоление сопротивления повороту рычага 4. Поскольк ось 7 вращения, соединяюи1ая втулку8 и две щеки 5 рычага 4, находится на расстоянии, максимально приближенном к оси 3 вращения, то поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход штока силового цилиндра. Пальцы 6 описывают дугу большей окружности, при этом расстояние между ними должно быть больше диаметра пружины 12.

По окончании поворота рычага 4 (фиг. 4) в зону зажима прижимной рьмаг касается зажимной детали. На этом поворот прижимного рычага прекращается, вместе с ним останавливается и втулка 8, а центр пальца 6 совпадает с осью штока 9. В этот момент давление в поршневой полости цилиндра возрастает, возрастает и усилие штока 9, который, сжимая пружину 12, продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с пальцами 6. При этом практически все усилие штока 9 поршня 10 за исключением потери на сжатие пружины 12 прикладывается к пальцам 6, осуществляя окончательный зажим детали.

Для перевода рычага 4 в исходное положение давление подается в штоко- вую полость. Шток 9 начинает двигаться вниз. При этом в начальный период его двюкения рычаг 4 и втулка 8 находятся в неподвугжном состоянии, так как пружина 12, разжимаясь, продолжает окаэмвать давление тл втулку 8,

удерживая еен рычаг 4 в верхнем положении. Как только упор 13 штока 9 упрется во втулку 8, последний начинает перемещаться вместе и втулкой, осуо1ествляя через ось 7 разворот рычага 4 по дуге большого радиус Скосы 16 при этом позволяют избежать соприкосновения пальцев 6 и упора 13.

Таким образом, предлагаемый механизм зажима позволяет повысить надежность зажима деталей без увеличения хода привода и, кроме того, является более простым по конструкции по сравнению с прототипом. При этом на личие пружины позволяет осуществлять плавный безударный зажим детали, поскольку она выполняет функцию демпфера между рычагом и штоком силового механизма.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм зажима, содержащий основание, шарнирно закрепленный на основании двуплечий прижимной рычаг и механизм подвода и зажима прижимного рычага с шарнирно смонтированным на основании силовым цилиндром, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, механизм подвода и зажима прижимного рычага вьтолнен в виде закрепленного на штоке силового цилиндра упора для прижимного рычага и смонтированной на штоке силового цилиндра и подпружиненной относительно него втулки, шарнирно соединенной с прижимным рычагом.

Вчд((

5 6 noSepHijmo

.2

Фиг.З