Стереотаксический аппарат Советский патент 1988 года по МПК A61B19/00 

1Ъ

(Л

4

00 00

СП

ел

у /

Изобретение относится к медицинской технике. Для расшч ения зоны доступа к целевым структурам мозга при сохранеии базиса устройство содержит основание 1 с фиксаторами, две направляющие 5, 6 со шкапами 7, 8, установленные на основании 1 с прямоугольной системой координат, дугу 9, размещенную на направляющей 5, и каретку 10 для инструмента 11. Направляющая 6 установлена с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной основанию 1. 2 ил.

Фае.1

114

Изобретение относится к мед14цинс- кой технике в частности к устройствам для проведнния стереотаксических операций.

Цель изобретения - расширение зоны доступа к целевым структурам мозга при сохранении базиса.

На фиг.1 изображен стереотакси ;ес- кий аппарат общий вид; на фиг,2 - то же, кинематическая схема.

Стереотаксический аппарат содержит основание 1 с фиксаторами 2-4, две направляющие 5 и 6 с отсчетными шкалами 7 и 8, установленные на основании 1 с прямоугольной системой координат, дугу 9, размещенную на одной направляющей 5, и каретку 0 для инструмента П ,

Другая направляющая 6 установлена с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной основанию 1

Пространственное положение стерео- таксического аппарата определено цилиндрическими координатами - поляр- нын углом rto шкале 12, радиус - век тором по шкале 7 и аппликатой, показывающей расстояние от целевой тачки 13 до плоскости, проходящей ось 14 по шкале 8 о Целевая точка 13 находится, на геометрической оси 15, являющейся общей осью направляющей 5 и дуги 9,

Аппарат используют следующим обра 3 ом,

С помощью контрастной рентгенографии и стереотаксических расчетов определяют пространственное положени целевой структуры, задавая его цилиндрическими координатами. Затем на голову пациента устанавливают Стереотаксический аппарат, фиксируя основания 1 с помопу ю фиксаторов 2-4 по слуховым проходам -и верхним резцам пациента.

Устанавливают требуемое пространственное положение инструмента 11, соответствующее пространственному положению целевой структуры Для этого поворотом направляю1дик 6 устанавливают угол по шкале 12, а их посту- пательньш перемещением - радиус-вектор по шкале 7, В результате этого геометрическая ось 15 дуги 9 проходи через целевую точку 13, Затем переме

5

«

5

0

5

0

5

0

щением дуги 9 по направляющим 5 устанавливают аппликату по шкапе 8, В результате геометрический центр дуги 9 совмещается в целевой точкой 13.

После этого в точке оптимального хирургического доступа накладывают трепйнационное отверстие. Поворачивают дугу 9 на направляющих 5 и перемещают каретку 10 до совмещения инструмента 11 с трепанационным отверстием. Инструмент II вводят на глубину, равную радиусу дуги 9, В результате этого активный конец инструмента 11 совмещается с целевой точкой 13,

Все подвижные детали,фиксируют винтами (не обозначены).

В случае необходимости изменения пути прохождения инструмента при воздействии на ту же целевую точку устанавливают новое положение дуги и каретки описанным способом, не изменяя положения направляющих 5 и 6,

При необходимости последовательного за одну операцию воздействия на несколько целевых точек, координаты которых известны, для каждой последующей точки описанным способом устанавливают новое положение направляющих, соответ ствующее координатам точек, оптимальное положение дуги и каретки. При этом весь аппарат не демонтируют, оставляют его в ранее установленном положении.

Использование предлагаемого аппарата обеспечивает расширение зоны до-г ступа к целевым структурам мозга при сохранении базиса.

изобретения

Стереотаксический аппарат, содержащий основание с фиксаторами, две направляющие с отсчетными шкалами, установленные на основании с прямоугольной системой координат, дугу, размещенную на одной из направляющих, и каретку для стереотаксического инструмента, подвижно смонтированную на дуг ге, отличающийся тем.

что, с целью расширения зоны доступа к целевым структурам мозга при сохранения базиса., другая направляющая установлена с возможностью поворота в плоскости перпендикулярной основанию.

;/

/j