Устройство для управления поворотом вала преимущественно клапанного распределителя гидравлического пресса Советский патент 1988 года по МПК B30B15/20 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям управляющих устройств гидравлических прессов, и является усовершенствованием устройства по авт.е № 969542.

Целью изобретения является повышение производительности пресса за рчет повьппения точности позиционирования вала клапанного распределителя

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для управления поворотом вала преимущественно клапанного распределителя гидравлического пресса; на фиг. 2 - вид А на

фиг. 1. :

Устройство содержит рукоятку 1 управления, установленную на оси сельсин-датчика 2 и связанную с команд- ным блоком 3, корпус которого закреплен на оси сельсин-датчика 2 и связан с тормозом 4, блок 5 управления, электрически соединенный с командным блоком 3 и с приводом 6, который механически связан с валом 7 клапанного распределителя, сельсин-приемник 8 и датчик 9 поворота последнего Датчик 9 выполнен в виде бесконтактного конечного выключателя 10, механически связанного с осью сельсин- приемника 8, и двух связанных между собой пружиной 11 флажков 12 и 13, установленных на осях 14 и 15, закрепленных на валу 7 клапанного распределителя, а также взаимодействующего с флажками 12 и 13 толкателя 16, свободно установленного в радиальном пазу вала 7 клапанного распределителя и связанного с этим валом посредством пружины 17, которая перемещает толкатель в пазу.

Устройство работает следующим образом.

Поворот рукоятки 1 управления на определенный угол, например, по часо вой стрелке вызывает поворот оси сельсин-датчика 2, а следовательно, и оси сельсин-приемника 8, на которой закреплен бесконтактный конечный выклю- чатель 10, на тот же угол. Кроме этого, поворот рукоятки 1 управления также вызывает подачу сигнала на вход блока 5 управления командным блоком 3 определяющего направление поворота вала 7 клапанного распределителя.Блок 5 управления подает команду на вход привода 6, который начинает поворачивать вал 7 клапанного распределителя

0

5

0 5

5

0

5

0

5

по часовой стрелке. При повороте вала 7 клапанного распределителя, под действием центробежной силы, пропорциональной квадрату скорости вращения вала 7, перемещается толкатель 16 датчика 9 поворота, связанный с валом 7 посредством пружины 17. Толкатель 16, перемещаясь в радиальном пазу вала 7, вызывает поворот в противоположные стороны флажков 12 и 13, причем угол поворота каждого флажка пропорционален квадрату скорости вращения вала 7. Т.е, .при подходе вала . 7 клапанного распределителя . к заданному положению позиционирования флажок 13 входит в паз конечного выключателя 10 при недоходе вала 7 клапанного распределителя до заданного положеняя позиционирования на величину угла, пропорциональную квадрату скорости вращения вала 7. Конечный выключатель 10 через блок 5 управления подает команду в привод 6 на останов вала 7. Бал 7 клапанного распределителя поворачивается по инерции на учтенный угол, пропорциональный квадрату скорости вращения, и останавливается в заданном положении позиционирования с высокой точностью.

При повороте рукоятки 1 управления против часовой стрелки устройство работает аналогично за исключением того, что вращение вала 7 происходит в обратную сторону и в паз конечного выключателя вместо флажка 13 входит флажок 12.

Таким образом, достигается повыще- ние точности позиционирования вала клапанного распределителя без снижения скорости его вращения, в результате сокращается время на отработку команд управления, а следовательно, повышается производительность пресса.

Формула изобретения

Устройство для управления поворотом вала преимущественно клапанного распределителя гидравлического пресса по авт. св. № 969542, о т л и - чающееся тем, что, с целью повышения производительности пресса за счет повышения точности позиционирования вала клапанного распределителя, датчик поворота вала клапанного распределителя выполнен в виде бесконтактного конечного выключателя, жестко закрепленного на оси сельсин- приемника, двух связанных между сощих с бесконтактным конечным выключателем, и подпружиненного толкателя, расположенного в радиальном пазу вала клапанного распределителя, на кофлажков, причем подпружиненный толкатель своим свободным концом взаимодействует с внутренними поверхностями обоих флажков.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям управляющих устройств гидравлических прессов. Цель - повышение производительности пресса за счет повышения точности позиционирования вала клапанного распределителя. Осуществляют автоматический учет скорости и направления вращения вала клапанного распределителя и подачу команды на остановку этого вала с учетом его скорости. Для этого датчик положения оси сельсин-приемника относительно вала выполняют в виде бесконтактного конечного выключателя, жестко закрепленного на оси сельсин- приемника, и взаимодействующих с ним и связанных между собой пружиной, флажков. Угол действия этих флажков в зазоре бесконтактного выключателя автоматически изменяется в зависимости от скорости вращения вала, на котором эти флажки закреплены, поскольку между флажками размещен воздействующий на них подпружиненный толкатель. Толкатель может переме - щаться в радиальном пазу вала клапанного распределителя. Таким образом, при изменении скорости вращения вала под действием центробежной силы толкатель, перемещаясь в пазу, воздействует на флажки, раздвигая их про- порщюнально скорости вращения вала. Момент срабатывания датчика положения корректируется в зависимости от скорости вращения вала. 2 ил. л |(Ь :о tx (О а 9)

г2