Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1980 года по МПК B30B15/20 

изобретение относится к обработке металлов давлением, точнее к системам управления гидравлическим прессом.

Известна система управления гидравлическим прессом I f. в которой при повороте рычага на пульте управления на необходимый угол на тот же угол поворачивается сельсин-датчик и одновременно с ним сельсин-приемник, поворачивающий шайбу с роликом, а электродвигатель поворачивает вал клапанного распределителя,у положение которого после окончания цикла соответствует положению рычага на пульте управления.

. Известна также система управления гидравлическим прессом, содержащая многоклапанный распределитель с приводом от кулачкового вала, соединенного с электромеханическим следящим приводом, дроссель, связывающий рабочий цилиндр с источником жидкости высокого давления и впускной клапан рабочих цилиндров 2.

Однако известную систему управления отличает большая мощность привода многоклапанного распределителя и неточность его. срабатывания.

Цель изобретения - снижение мошности привода( . многоклапанного распределителя и увеличение точности его срабатывания.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена-индивидуальным сервоцилиндром управления, впускным клапаном и двухклапанным распределителем управления последним, механически связанным с кулачковым валом, при этом одна полость сервоцилиндра впускного клапана связана с источником высокого давления, а другая с с двухклапанным распределителем, а кроме дросселя связан с кулачковым валом многоклапанного распределителя гидромеханической следящей системой с обратной .связью.

На чертеже показана принудительна

0 схема системы управления гидравлическим прессом.

Система управления содержит многоклапанный гидравлический-распреде5 литель, в корпусах 1 и 2 которого

расположены клапаны 3-8, контактирующие с кулачками вала 9, впускной клапан 10 рабочих цилиндров 11 с сервоцилиндром 12, управляемый дроссель 13 с сервоцилиндром 14, двухклапанный гидравлический распределитель, в корпусе 15 которого смонтиро ваны клапаны 16 и 17, контактирующие с кулачкагии вала 18, соединенного с валом 9 и штоком управляемого дросселя 13 посредством рычажной системл 19, образующей с двухклапанным распределителем гидромеханическую систему с обратной связью, клапан 20 наполнения с сервоцилиндром 21 и наполнитель 22. Привод кулачкового вала 9 осутествляется от электродви гателя, связанного с рукояткой 23 управления бесконтактной следящей системой, состоящей из сельсин-датчика 24, установленного на пульте 25 управления и кинематически связа ного с валом 9 через кинематический редуктор 26. Система управления работает еледующим образом. При перемещении рукоятки 23 упра ления на пульте управления в положение Опускание поворачивается на соответствующий угол кинематичес связанный с ним сельсин-датчик 24, при этом между сельсин-приемником 27 и сельсин-датчиком 24 появляется рассогласование, которое отрабатыва ется путем поворота электродвигателем через редуктор 26 кулачкового вала 9 в положение, соответствующее опусканию траверсы 28 пресса, т.е. подъемные цилиндры 29 через открыты сливной клапан 5 сообщаются со сливом, и траверса 28 под действием жидкости низкого давления, поступаю щей из наполнителя 22 через клапан 20 наполнения в рабочий цилиндр 11, опускается до соприкосновения верхнего штампа с заготовкой. При дальнейшем перемещении рукоя ки 23 управления в положение Рабо ход кулачковый вал 9 поворачивает ся, жидкость высокого давления от насосно-аккумуляторной станции (НАС поступает в рабочий цилиндр 11, и происходит штамповка. При поворотевала 9 из положения Опускание в положение Рабочий :од открытие Клапанов осуществляется в следующей последовательности: вначале открывается вспомогательный впускно клапан относительно малого сечения, и .жидкость из НАС поступает в трубQпtJOвoд 30, ограниченный с одной стороны управляемым дросселем 13, а с другой - впускным клапаном рабочих цилиндров 11. Давление жидкости в указанном отрезке трубопров да повышается, и при последующем открытии клапана 4 и поступлении жидкости высокого давления из НАС в сервоцилиндр 12 последний открывает впускной клапан рабочих цилин ров 11 большого сечения с минимальным перепадом давления на нем. Следующ.им открывается клапан 17 двухклапанного распределителя, и жидкость высокого давления из НАС поступает в сервоцилиндр 14, поршень которого открь5вает управляемый дрос сель 13, и жидкость из НАС через клапан 10 и дроссель 13 поступает в рабочий цилиндр 11. При остановке вала 9 шток дросселя 13 через рычажHV систему 19 и кулачковый вал 18 закрывает клапан 17, в результате чего поступление жидкости высокого давления в сервоцилиндр 14 прекращается, и управляемый дроссель 13 остается открытым на требуемую величину. При переводе рукоятки 23 из положения Рабочий ход в Стоп кулачковый ваш 9 поворачивается в противоположном направлении, при этом вначале открывается сливной клапан 16, соединяя поршневую полость сервоцилиндра 14 со сливом. Постоянным давлением в штоковой полости сервоцилиндра 14 дроссель 13 закрывается, после чего открывается сливной клапан 3, соединяя поршневую полость сервоцилиндра 12 со сливом. Происходит закрытие впускного клапана 10 рабочих цилиндров 11, т.е. прекращается поступление жидкости высокого давления в рабочий цилиндр. По достижении валом 9 положения Стоп открывается сливной клапан 7, и происходит сброс давления из рабочего цилиндра 11. При переводе рукоятки 23 управления из положения Стоп в положение Подт ем кулачковый вал 9 поворачивается в положение, соответствующее подъему траверсы 28, т.е. в подъемные цилиндры, и в сервоцилиндр 21 клапана 20 наполнения через открытый клапан б поступает жидкость, а из рабочего цилиндра 11 жидкость сливается в наполнитель 22 через открытый клапан 20. Формула изобретения . Система управления гидравлическим прессом, содержащая многоклапанный распределитель с приводом от кулачкового вала, соединенного с электромеханическим следящим приводом, дроссель, связывающий рабочий цилиндр с источником жидкости высокого давления и впускной клапан рабочих цилиндров , о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения мощности привода многоклапанного распределителя и увеличения точности его срабатывания, она снабжена индивидуальным сервоцилиндром управления впускным клапаном и двухклапанным распределителем управления последним, механически связанным с кулачковым валом, при этом одна полость сервоцилиндра

впускного клапана связана с источником высокого давления, а другая с двухклапанным распределителем.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что шток дросселя связан с кулачковым валом многоклапанного распределителя гидромеханической следящей системой с обратной гаязью.

Источники инЛормации, принятые во внимание при экспертизе

1.Жолобов В.В, и др. .Прессование металлов. Металлургиздат, 1959,

с. 357.

2.Сомов B.C. Трубопрофильные прессы. М., Машиностроение, 1972, с. 157, 165 (прототип).

ет CS- КАС «