Устройство для закрепления деталей Советский патент 1988 года по МПК B23Q3/06 

1 6

-Я :-±гЬ

/7

Од

СЛ

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках и повышает производительность посредством сокращения времени на закрепление и открепление деталей. В приспособлении 19 размещаются деталь 18 и зажимной элемент 1 с рабочими элементами 5 и 6, которые могут быть выполнены в виде выступов или в виде стенок гнезд. На руке 17 промышленного робота закрепляется гидропривод 2 с двумя вильчатыми рычагами 14 и 15. Вильчатый рычаг 14 закреплен на гидроприводе 2, вильчатый рычаг 15 шарнирио установлен на нем и связан шарнирно со штоком гидропривода 2. Перед установкой детали 18 в приспособление 19 вильчатые рычаги 14, 15 гидропривода 2 посредством руки 17 промышленного робота сжимают подвижные части за их выступы или стенки гнезд 5 и 6 зажимного элемента 1. После установки детали 18 под действием набора тарельчатых пружин зажимной элемент 1 закрепляет деталь 18. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. (О

Фие. i

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.

Цель изобретения - сокращение времени на закрепление и открепление деталей.

На фиг. 1 изображено устройство при толкающем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 2 - устройство, разрез зажимного элемента; на фиг. 3 - гидропривод, закрепленный на руке промышленного робота, общий вид; на фиг. 4 - устройство при тянущем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 5 - вид А на фиг. 2 (при выполнении рабочих элементов в виде выступов); на фиг. 6 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 7 - узел I на фиг. 5 (при выполнении рабочих элементов в виде стенок гнезд); на фиг. 8 - вид В на фиг. 7.

Устройство состоит из зажимного элемента 1 и гидропривода 2. Корпус зажимного элемента 1 состоит из двух соосных, установленных с возможностью перемещения относительно друг друга частей 3 и 4, имеющих на боковых наружных поверхностях рабочие элементы-выступы или гнезда 5 и 6. На части 3 одним концом закреплен щтифт 7, а другой конец расположен в пазу другой части 4. В корпусе зажимного элемента 1 расположен набор тарельчатых пружин 8. Гидропривод 2 имеет порщень 9, который поджат пружиной 10 от крыщки 11 к-внутреннему торцу корпуса 12, в котором выполнено резьбовое отверстие 13 для подсоединения к гидросистеме. Гидропривод 2 имеет пару подвижных относительно друг друга вильчатых рычагов 14 и 15, предназначенных для взаимодействия с выступами или гнездами 5 и 6 зажимного элемента 1. При этом рычаг 14 неподвижно закреплен на корпусе 12, а рычаг 15 щарнирно связан со щтоком 16 порщня 9. Гидропривод 2 может быть закреплен на руке 17 промышленного робота. Деталь 18 закрепляется в приспо- .соблении 19.

При использовании устройства для закрепления деталей 18 в качестве тянущего зажимного устройства, зажимной элемент 1 содержит стойку 20, упирающуюся одним концом в часть 4 корпуса зажимного элемента 1, а другим концом связанную с приспособлением 19, при этом часть 3 корпуса зажимного элемента 1 упирается в прихват 21.

Устройство для закрепления деталей при использовании его в качестве толкающего зажимного устройства работает следующим образом.

Перед закреплением детали 18 в приспособлении 19 рычагами 14 и 15 гидропривода 2 вводят до взаимодействия с выступами или со стенками гнезд 5 и 6 на зажнм- ном элементе 1. В гидропривод 2 через отверстие 13 подают рабочую жидкость под давлением. Рычаги 14 и 15, воздействуя на выступы или стенки гнезд 5 и 6 частей 3 и 4 зажимного элемента 1, сжимают тарельчатые пружины 8. В сжатом состоянии зажимной элемент устанавливается в приспособление 19, при этом гидропривод 2 соединен с зажим0 ным элементом 1. После установки деталей 18 отключается рабочее давление в гидроприводе 2. Тарельчатые пружины 8 зажимного элемента 1 разжимаются, их усилие передается на приспособление 19 и деталь 18,

f. деталь 18 .закрепляется. Гидропривод 2 отводится. Раскрепление детали 18 осуществляется в обратном порядке.

Работа зажимного элемента 1 совместно с гидроприводо.м 2, при использовании устройства для закрепления деталей 18 в ка0 честве тянущего зажимного устройства, происходит таким же образом как и при использовании его в качестве толкающего зажимного устройства. Только в этом случае усилие тарельчатых пружин 8 передается на стойку 20, связанную с приспособлением 19, и прихват 21, который в свою очередь передает усилие на деталь 18, тем самым деталь поджимается к приспособлению.

Формула изобретения

с его штоком, при этом вильчатые рычаги гидропривода предназначены для взаимодействия с рабочими элементами зажимного элемента.

выступов.

Фиг.. 2

фиг.З

17

78

фуе, 4

ВидА

Сриг. 5

В ид Б

17

Фиг. 6

Б

(риг. 7

ВидВ