Устройство для закрепления деталей Советский патент 1990 года по МПК B23Q3/06 

(61) 1440659

(21)4406258/31-08

(22)08.04.88

(46) 23.05.90. Бюл. № 19

(71)Марийский политехнический институт им. А. М. Горького

(72)А. Ю. Головин и И. А. Кудрявцев

(53)62.229.329(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 1440659, кл. В 23 Q 3/06, 1986.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

(57) Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей. Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей путем выборки зазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным гидроприводом 3, установленным на руке 18 промышленного робота, и двуплечими рычагами 26 и 27 с клиновыми пластинами 32 и 33, которые предназначены для взаимодействия с деталью 41 5 ил.

Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей. Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей путем выборки зазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным гидроприводом 3, установленным на руке 18 промышленного робота, и двуплечими рычагами 26 и 27 с клиновыми пластинами 32 и 33, которые предназначены для взаимодействия с деталью 41. 5 ил.

ел

ОЭ

ел

оэ со

О

Фиг.1

N)

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1440659.

Цель изобретения - повышение надежности закрепления деталей путем выборки зазоров между зажимным элементом и деталью перед закреплением.

На фиг. 1 изображено устройство при толкающем действии зажимного элемента, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (на клиновые пластины); на фиг. 4 - зажимной элемент, продольный разрез; на фиг. 5 - гидропривод, общий вид с частичным раз- .

Устройство состоит из зажимного элемента 1, гидропривода 2 и дополнительного гидропривода 3. Корпус зажимного элемента 1 состоит из двух соосных, уста- новленных с возможностью перемещения относительно друг друга частей 4 и 5, имеющих на боковых наружных поверхностях рабочие элементы - выступы 6 и 7. На части 4 одним концом закреплен штифт 8, а другой его конец расположен в пазу части 5. В корпусе зажимного элемента 1 расположен набор тарельчатых пружин 9. Гидропривод 2 имеет поршень 10, который поджат пружиной 11 от крышки 12 к внутреннему торцу корпуса 13, в котором выполнено резьбовое отверстие 14 для подсоеди- нения к гидросистеме. Гидропривод 2 имеет один неподвижный 15 и один подвижный 16 вильчатых рычага, предназначенных для взаимодействия с выступами 5 и 6 зажимного элемента 1. Причем рычаг 15 неподвижно закреплен на корпусе 13. а рычаг 16 шарнирно связан со штоком 17 поршня 10. Гидропривод 2 закреплен на руке 18 промышленного робота. Гидропривод 3 состоит из поршня 19, который поджат пружиной 20 от крышки 21 к внутреннему торцу кор- пуса 22, в котором выполнено резьбовое отверстие 23 для подсоединения к гидросистеме и отверстие 24 для раздвигающего двуплечие рычаги штока 25. Один конец штока 25, выполненный в виде клина, воздействует на плечи двуплечих рычагов 26 и 27, закрепленных на осях 28 и 29, подпружиненных пружинами 30 и 31. На противоположных концах двуплечих рычагов 26 и 27 закреплены клиновые пластины 32 и 33, фиксирующиеся шариками 34 и 35, кото рые в свою очередь подпружинены пружинами 36 и 37 и поджаты винтами 38 и 39. Причем внутренний торец корпуса 22, оси 28 и 29

закреплены на пластине 40, которая может быть закреплена на руке 18 манипулятора.

Устройство для закрепления деталей работает следующим образом.

Перед закреплением детали 41 в приспособление 42 рычаги 15 и 16 гидропривода 2 входят во взаимодействие с выступами 6 и 7 на зажимном элементе 1. В гидропривод 2 через отверстие 14 подают рабочую жидкость под давлением. Поршень 10 гидропривода 2, перемещаясь, воздействует на рычаги 15 и 16, которые, воздействуя на выступы 6 и 7 частей 4 и 5 зажимного элемента 1, сжимают тарельчатые пружины 9.

После установки детали 41 подают рабочую жидкость под давлением в камеру гидропривода 3 через отверстие 23, поршень 19, перемещаясь совместно со штоком 25, воздействует на двуплечие рычаги 26 и 27, накладывая пластины 32 и 33 друг на друга в зазоре между деталью 41 и приспособлением 42 до упора. Тем самым производится выборка зазора между зажимными элементами 1 и прихватом. Затем отключается рабочее давление в гидроприводе 2. Деталь 41 и пластины 32 и 33 зажимаются, при этом зажимное усилие обеспечивается за счет энергии набора сжатых тарельчатых пружин 9. Затем отключается рабочее давление в гидроприводе 3. Поршень 19 совместно со штоком 25 под действием пружины 20 возвращается в исходное положение. Одновременно под действием пружин 30 и 31 двуплечие рычаги 26 и 27 расходятся, оставив пластины 32 и 33 прижатыми зажимным элементом 1. Гидропривод 2 совместно с гидроприводом 3 отводятся.

Раскрепление детали 41 осуществляется в обратном порядке.

Формула изобретения

Устройство для закрепления деталей по авт. св. № 1440659, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности закрепления деталей, устройство снабжено размещенным на руке введенного в устройство промышленного робота дополнительным гидроприводом, ось которого параллельна оси зажимного элемента, и двуплечими рычагами с закрепленными на одном плече клиновыми пластинами, предназначенными для взаимодействия с деталью, при этом шток дополнительного гидропривода выполнен в виде клина и предназначен для взаимодействия с другими плечами рычагов.

Ј гяф

9

Јf / g (owfiHdagou) f-у

&ZЈ bЈf$$

12Щ

2Ј

9S999SI

16

73Ю

Фие.5

уЧчч

Ммм

Ю

уЧчччччччу ОлЗлиА I

МммряммМММм АммяЫмБм н

/3 W