Винтовая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H25/24 

(Л С

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам винт- гайка, и может быть использовано в робототехнике, приборе- и станкостроении, где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к направляющим ползуна. Цель изобретения - повьппение точности путем устранения рассогласования перемещения ползуна 1 и гайки 4 при установке ходового винта 3 под углом к направляющей 2 ползуна 1. Вкладаш 8 установлен в ползуне 1 на пальце 9. Хвостовик 7 вилки 6 размещен в отверстии вкладыша 8. Перед началом работы осуществляется регулировка хода ползуна 1 и гайки 4 винтами 11. 2 ал.

7 /Г7

ef

ю to

««fei. f

Изобретение относится к машиностроению, а к передача винт- гайка, и может быть использовано в робототехнитсВр приборо- и станкостро- ении, где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к нглравляющ1-ш ,

Цель изобретегаш - повышение точ- ности путем устранения рассогласования перемещения гайки и ползуна, возникающего при установке ходового винта под углом к направляющим ползуна.

На фиг. 1 изображена винтовая не- редача; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1„

Винтовая передача содержит ползун 1, установленный в направляющих 2, Ходовой BsiHT 3 находится в зацепле™ НИИ с гайкой 4, которая имеет две полуоси 5, Концы вилки б установлены на полуосях 5 с возмолсностыо враща- тельно-поступательного перемещения, Хвостовик 7 вилки 6 установлен с возможностыо вращательного и поступательного перемещения в отверстии Т- об азного вкладьша 8, которьй ycTaiio- влен в ползуне 1 на пальце 9, Папец 9 установлен в пазу 10 перпендикулярно оси ходового винта 3, На вкладыше 8 размещен фиксатор, выполненный в виде винтов 11, предназначенных для его крепления относительно попзуна. 1 под заданным углом. Под головки вин- тон 11 уста1 овлены сферические шайбы 12, исключающие перекос винтов II и обеспечиваю1Ш :е их вертикальное положение относительно ползуна i при наклонном расположении вкладьша 8, -Ходовой винт .3 соединен-с серводвига . телам 13 с датчиком 14 измерения пройденного .

Бинтовая передача работает следующим образом,

При вращении ходового винта 3 гайке 4 передается постзтательное движение вдоль оси ходового винта. От гайки 4 поступательное движение через вилку 6 и вкладыш 8 передадутся ползуну I, Перед началом работы осуществляют регулировку хода ползуна 1 и гайки 4, расположенной под определенным заданным углом об к , Для зто- го осуществляют перемещение гайки 4 по ходовому винту 3 из начального по ложения по оси У с помощью серводвигателя 13, Датчиком 4 расстояние, пройденное гайкой 4. Одновременно с этим замеряют расстояние, пройденное поЛзуном по направляющим 2, с помощью, например, сте ндового измерительного прибора (не показан). Если при этом наблюдается рассогласование замеренных расстояний, производят наклон вкладьппа 8 на пальце 9 пссредстзом винтов 1« Для этого один винт ослабляют, а дрз гой закручивают. Наклон вкладыша 8 производят до тех пор, пока расстояния не сравняются.

Формула изобретения

Винтовая передача, содержащая ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку с двумя полуосями, нгшравляю- щие, размещенный в них ползун и вилку с ци.гюндрическим хвостовиком, концы которой связаны с соответствующими полуосями, отличающая- с я тем, что, с целью повышения точности, она снабжена закрепленным в ползуне перпендикулярно оси ходового винта пальцем, шарнирно установленным на нем вкладьш ем с отверстием, в котором размещен хвостовик вилки, и фиксатором вкладыща относительно ползуна.

f g JO 1

III

Фиг. 2